勾纱拆袖系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种勾纱拆袖系统，包括：用于单层布匹展平放置的支撑装置；用于对布匹上的待勾纱条的勾纱位置进行定位的视觉系统；用于根据视觉系统的监测结果执行勾纱操作的勾纱执行装置，勾纱执行装置包括用于勾纱的钩针和用于将勾出的纱线卷起的滚纱轮，勾纱执行装置信号连接于视觉系统；用于将布匹压紧于支撑装置的压紧装置。此种勾纱拆袖系统通过视觉系统与勾纱执行装置的配合，可实现勾纱拆袖工艺的自动化，提高了拆袖工艺的工作效率，减少了纺织业用工需求，通过视觉系统可以二维识别确定勾纱位置，降低对钩针插入位置识别和定位的难度；压紧装置的设置可以克服纺织品的柔性物理特性，便于勾纱执行装置的操作，便于设计钩针运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
勾纱拆袖系统
本技术涉及纺织设备
，特别涉及一种勾纱拆袖系统。
技术介绍
目前，纺织行业中的拆袖工艺完全是手工进行，其流程是：人工开幅、折叠，即将布匹折叠起来，然后进行人工勾纱、人工抽纱，之后，布匹上的待加工布段相分离，从而可以用待加工布段制成袖子。然而，这种拆袖工艺用工多，人力成本高。随着用工成本的不断提高，整个行业出现“用工荒”的状况，因而使整个产业的发展受到限制。因此，如何提高拆袖工艺的工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种勾纱拆袖系统，提高了拆袖工艺的工作效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种勾纱拆袖系统，包括：用于单层布匹展平放置的支撑装置；用于对所述布匹上的待勾纱条的勾纱位置进行定位的视觉系统；用于根据所述视觉系统的监测结果执行勾纱操作的勾纱执行装置，所述勾纱执行装置包括用于勾纱的钩针和用于将勾出的纱线卷起的滚纱轮，所述勾纱执行装置信号连接于所述视觉系统；用于将所述布匹压紧于所述支撑装置的压紧装置。优选地，所述支撑装置为传送带，所述传送带信号连接有用于在一个所述待勾纱条到达视觉系统的视觉范围时控制所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种勾纱拆袖系统，其特征在于，包括：用于单层布匹(1)展平放置的支撑装置；用于对所述布匹(1)上的待勾纱条(11)的勾纱位置进行定位的视觉系统；用于根据所述视觉系统的监测结果执行勾纱操作的勾纱执行装置(7)，所述勾纱执行装置(7)包括用于勾纱的钩针(71)和用于将勾出的纱线卷起的滚纱轮(72)，所述勾纱执行装置(7)信号连接于所述视觉系统；用于将所述布匹(1)压紧于所述支撑装置的压紧装置。

【技术特征摘要】
1.一种勾纱拆袖系统，其特征在于，包括：用于单层布匹(1)展平放置的支撑装置；用于对所述布匹(1)上的待勾纱条(11)的勾纱位置进行定位的视觉系统；用于根据所述视觉系统的监测结果执行勾纱操作的勾纱执行装置(7)，所述勾纱执行装置(7)包括用于勾纱的钩针(71)和用于将勾出的纱线卷起的滚纱轮(72)，所述勾纱执行装置(7)信号连接于所述视觉系统；用于将所述布匹(1)压紧于所述支撑装置的压紧装置。2.根据权利要求1所述的勾纱拆袖系统，其特征在于，所述支撑装置为传送带(8)，所述传送带(8)信号连接有用于在一个所述待勾纱条(11)到达视觉系统的视觉范围时控制所述传送带(8)停车的定位装置，所述勾纱执行装置(7)信号连接于所述传送带(8)，以便所述勾纱执行装置(7)能够在完成卷纱时向所述传送带(8)发送继续移动的信号。3.根据权利要求2所述的勾纱拆袖系统，其特征在于，所述传送带(8)上设有沿传送方向延伸的通槽，所述通槽上下贯穿所述传送带(8)，所述勾纱执行装置(7)设于所述通槽的下侧。4.根据权利要求3所述的勾纱拆袖系统，其特征在于，所述定位装置为对射式光电探头(4)，所述对射式光电探头(4)正对所述通槽设置，所述对射式光电探头(4)与所述视觉系统沿所述传送带(8)传送方向依次设置。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐圣兵，刘信宏，罗干，邱龙，钟国祥，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44