一种浮动式定心夹爪制造技术

本发明专利技术公开一种浮动式定心夹爪，涉及工装夹具技术领域。所述浮动式定心夹爪包括浮动限位板、浮动连接板、夹爪机构和锥形定心套，所述浮动限位板设置有容置腔；所述浮动连接板可水平移动地设置于所述容置腔内；所述夹爪机构固定于所述浮动连接板，用于夹取弹簧和垫片；所述锥形定心套设置于所述夹爪机构外部，且与所述浮动连接板连接。本发明专利技术通过提供一种浮动式定心夹爪，解决了外缸与弹簧和垫片无法实现精准定位的问题。

Floating centering clamping claw

The invention discloses a floating centering claw, which relates to the technical field of jigs and fixtures. The floating type centering jaws including floating limiting plate, a connecting plate, floating jaw mechanism and a conical centering sleeve, the floating limit plate is provided with a containing cavity; the floating connection plate can move horizontally arranged in the accommodating cavity; the clamping claw mechanism fixed on the floating the connecting plate, for clamping spring and a gasket; the conical centering sleeve is arranged on the gripper body outside, and the connecting plate is connected with the floating. The invention solves the problem that the outer cylinder can not be accurately positioned with the spring and the gasket by providing a floating centering claw.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式定心夹爪
本专利技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种浮动式定心夹爪。
技术介绍
夹爪作为传统机械制造业中最重要的工艺装备之一，从20世纪80年代以后夹爪在制造业中的应用不仅是传统的机械加工领域，更在横向扩大到了检验、焊接和装配自动化等多种生产过程，有了更大的发展。现有技术中，在进行自动化组装设备生产时，通常会用到夹爪来辅助生产，例如气密缸的外缸与弹簧和垫片的定位，通常而言，气密缸的外缸与弹簧和垫片均由托盘在倍速链上运送至装配工位。装配中需要将托盘上的垫片与弹簧逐一下放在外缸的缸筒内，由于弹簧与垫片均是人工放在托盘上，致使它们的中心定位精度约为±0.3mm。但是外缸的缸筒中心与弹簧和垫片中心之间的间距很小，约为±0.1mm，一般夹爪因不具备微量的平面浮动功能，而无法实现外缸与弹簧和垫片的精准定位，造成装配精度的下降。因此，亟待需要一种浮动式定心夹爪解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种浮动式定心夹爪，以解决外缸与弹簧和垫片无法实现精准定位的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种浮动式定心夹爪，包括：浮动限位板，其设置有容置腔；浮动连接板，其可水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动式定心夹爪，其特征在于，包括：浮动限位板(2)，其设置有容置腔；浮动连接板(6)，其可水平移动地设置于所述容置腔内；夹爪机构(4)，其固定于所述浮动连接板(6)，用于夹取弹簧(1＇)和垫片(2＇)；锥形定心套(5)，其设置于所述夹爪机构(4)外部，且与所述浮动连接板(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种浮动式定心夹爪，其特征在于，包括：浮动限位板(2)，其设置有容置腔；浮动连接板(6)，其可水平移动地设置于所述容置腔内；夹爪机构(4)，其固定于所述浮动连接板(6)，用于夹取弹簧(1＇)和垫片(2＇)；锥形定心套(5)，其设置于所述夹爪机构(4)外部，且与所述浮动连接板(6)连接。2.根据权利要求1所述的定心夹爪，其特征在于，还包括：连接板(1)，其连接于用于移动所述定心夹爪的移栽动力装置；连接轴(12)，其两端分别与所述连接板(1)和所述浮动限位板(2)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的定心夹爪，其特征在于，还包括浮动导向轴(3)，其穿设于所述浮动连接板(6)，所述浮动导向轴(3)与所述锥形定心套(5)螺纹连接，所述浮动导向轴(3)位于所述浮动连接板(6)上部的表面设置有凸起，下部可沿所述浮动连接板(6)上下滑动，所述凸起抵接于所述浮动连接板(6)。4.根据权利要求3所述的定心夹爪，其特征在于，还包括浮动弹簧(31)，其设置于所述浮动导向轴(3)的外部，所述浮动弹簧(31)的一端抵接于所述浮动连接板(6)，另一端抵接于所述锥形定心套(5)。5.根据权利要求1～4中任一项所述的定心夹爪，其特征在于，所述浮动限位板(2)包括浮动上限位板(21)和浮动下限位板(22)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国双，汪伟，魏杰，张晖，裴明丰，
申请(专利权)人：上海精智实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31