推料装置、送料机构及工件传输系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种推料装置、送料机构及工件传输系统，属于木工机械技术领域，该推料装置包括推动件、翻转件和推料块；翻转件一端通过第一铰接机构安装在移动板上，翻转件另一端通过第二铰接机构与推动件的伸缩杆相连，推料块与翻转件连接，推动件推动翻转件以第一铰接机构为轴心转动，以控制所述推料块翻起或收纳。该送料机构包括送料驱动装置、丝杠、移动板，以及上述的推料装置；送料驱动装置通过驱动丝杠转动能够带动移动板沿丝杠长度方向运动，移动板上设置推料装置，用以推动工件与移动平台同步移动。该工件传输系统，包括上述的送料机构，其能够对工件进行输送，提高生产效率。

Pushing device, feeding mechanism and workpiece transmission system

The utility model provides a feeding device, feeding mechanism and the transmission system, which belongs to the technical field of woodworking machinery, the material pushing device comprises a pushing piece, turning and pushing block; turning at one end mounted on the mobile plate through a first hinge mechanism, the other end is flipped through the second hinge mechanism and promote the telescopic rod is connected with the pushing block turnover, promote and promote turnover in the first hinge mechanism as the axis of rotation, in order to control the pushing block up or holding. The feeding mechanism comprises a feeding driving device, screw, moving plate, and the material pushing device; the feeding driving device through a drive screw rotation can drive the moving plate along the screw length direction, moving plate pushing device, used to push the workpiece with a mobile platform with mobile. The workpiece transmission system includes the feeding mechanism, which can deliver the workpiece and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
推料装置、送料机构及工件传输系统
本技术涉及木工机械
，尤其是涉及一种推料装置、送料机构及工件传输系统。
技术介绍
众所周知，木工作业中常采用在木料上开榫眼和榫头来使木料连接起来。传统的木工机械品种很多，有电刨、电钻、榫槽机等，采用传动木工机械加工时既麻烦又费时，效率较低。随着技术不断发展，人们专门研发了加工榫头的机械，即榫头机，现有的榫头机包括通常机架，机架上设有工作平台，需要人工将待加工工件放置在工作平台上，由电机驱动铣刀进行打磨切削，切削完成后，将已加工完成的工件从工作台上卸下，然后重复进行加工下一件木料，上述工作只能人工手动进行，没有专门对工件进行输送的装置，生产效率较为低下。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种推料装置，该推料装置能够对工件进行推动输送，具有结构简单，翻转响应效率高，制造成本低、组装便捷，响应快的优点。本技术的目的之二在于提供一种该送料机构，除具备推料装置的优点外，还能够利用带动推料装置对相应的工件进行推动，使相应工件能够进行输送。本技术的目的之三在于提供一种工件传输系统，其能够对工件进行输送，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种推料装置，包括推动件、翻转件和推料块；所述翻转件一端通过第一铰接机构安装在移动板上，所述翻转件另一端通过第二铰接机构与推动件的伸缩杆相连，所述推料块与所述翻转件连接，所述推动件推动所述翻转件以所述第一铰接机构为轴心转动，以控制所述推料块翻起或收纳。进一步的，所述第一铰接机构包括第一销轴，所述翻转件一端通过第一销轴铰接在移动板上。进一步的，所述第二铰接机构包括第二销轴，所述第二销轴安装在所述翻转件上，所述推动件的伸缩杆和所述第二销轴相铰接。进一步的，所述推动件采用气缸、液压油缸或电动推杆。进一步的，所述推料块翻起或收纳的角度范围为0-90度。进一步的，所述推料块与所述翻转件可拆卸连接。进一步的，沿所述推料块长度方向设置有刻度线，以便于调整所述推料块的翻起高度。本技术提供的一种送料机构，包括送料驱动装置、丝杠、移动板，以及如上所述的推料装置；所述送料驱动装置用以驱动丝杠转动，所述移动板通过连接座与所述丝杠连接，驱动装置通过驱动丝杠转动能够带动所述移动板沿丝杠长度方向运动，所述移动板上设置所述推料装置，用以推动工件与所述移动平台同步移动。进一步的，所述推料装置设置有多个，多个所述推料装置沿移动板长度方向均匀布置。本技术提供的一种工件传输系统，包括如上所述的送料机构。结合以上技术方案，本技术提供的推料装置，包括推动件、翻转件和推料块；翻转件一端通过第一铰接机构安装在移动板上，翻转件另一端通过第二铰接机构与推动件的伸缩杆相连，推料块与翻转件连接，推动件推动所述翻转件以所述第一铰接机构为轴心转动，以控制推料块翻起或收纳。该推料装置具有结构简单，翻转响应效率高，制造成本低、组装便捷，响应快的优点。本技术提供的送料机构，包括送料驱动装置、丝杠、移动板，以及如上所述的推料装置；送料驱动装置用以驱动丝杠转动，移动板通过连接座与丝杠连接，送料驱动装置通过驱动丝杠转动能够带动移动板沿丝杠长度方向运动，移动板上设置推料装置，用以推动工件与移动平台同步移动。该送料机构采用了上述的推料装置，除具备推料装置的优点外，还能够利用移动板带动推料装置对相应的工件进行推动，使相应工件能够进行输送。本技术提供的工件传输系统，包括上述的送料机构，其具备送料机构的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的工件传输系统的结构示意图；图2为本技术提供的工件传输系统中，进料导向机构在第一视角下的局部结构示意图；图3为本技术提供的工件传输系统中，进料导向机构在第二视角下的局部结构示意图；图4为本技术提供的工件传输系统中，投料机构在第一视角下的局部结构示意图；图5为本技术提供的工件传输系统中，投料机构在第二视角下的局部结构示意图；图6为本技术提供的工件传输系统中，送料机构结构示意图；图7为本技术提供的工件传输系统中，工件搬运机构的局部结构示意图；图8为图7中I处的局部放大图。图标：100-机架；101-工件输送通道；102-承载轨道；200-进料导向机构；201-导向通道；202-导向底座；203-导向架；204-第一导向板；205-第二导向板；206-第一滑动卡槽；207-第二滑动卡槽；208-第一滑动块；209-第一滑动块；210-锁紧装置；300-投料机构；301-工件夹紧装置；302-高度调节装置；303-升降平台；304-执行件；305-连接块；306-连杆机构；307-手柄；400-送料机构；401-送料驱动装置；402-丝杠；403-移动板；404-推料装置；405-推动件；406-翻转件；407-推料块；500-出料机构；501-出料驱动装置；502-传动轴；503-皮带传送装置；504-万向节；600-工件搬运机构；601-第一搬运装置；602-第二搬运装置；603-第一传动轴；604-搬运驱动装置；605-外壳；606-第一轨道；607-搬运架；608-链条传动机构。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1至图3所示；本技术提供的工件传输系统，包括：一种工件传输系统，包括机架100，机架100设置有工件输送通道101；工件输送通道101两侧分别对应设置有与所述机架100连接的进料导向机构200、投料机构300和送料机构400。所述进料导向机构200具有一可调节的导向通道201，位于工件输送通道101两侧的进料导向机构200的导向通道201相对设置，导向通道201用于对待加工工件进行限位；将待加工工件两端放置在工件输送通道101两侧的进料导向通道2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推料装置，其特征在于，包括推动件、翻转件和推料块；所述翻转件一端通过第一铰接机构安装在移动板上，所述翻转件另一端通过第二铰接机构与推动件的伸缩杆相连，所述推料块与所述翻转件连接，所述推动件推动所述翻转件以所述第一铰接机构为轴心转动，以控制所述推料块翻起或收纳。

【技术特征摘要】
1.一种推料装置，其特征在于，包括推动件、翻转件和推料块；所述翻转件一端通过第一铰接机构安装在移动板上，所述翻转件另一端通过第二铰接机构与推动件的伸缩杆相连，所述推料块与所述翻转件连接，所述推动件推动所述翻转件以所述第一铰接机构为轴心转动，以控制所述推料块翻起或收纳。2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第一铰接机构包括第一销轴，所述翻转件一端通过第一销轴铰接在移动板上。3.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第二铰接机构包括第二销轴，所述第二销轴安装在所述翻转件上，所述推动件的伸缩杆和所述第二销轴相铰接。4.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推动件采用气缸、液压油缸或电动推杆。5.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推料块翻起或收纳的角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：马炳强，
申请(专利权)人：佛山市顺德区新马木工机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44