The present invention relates to the field of cleaning tableware, more specifically, relates to a tableware cleaning storage conveying system, which comprises the following steps: S1, user input control commands to the system; S2, after cleaning the tableware into the soaking tank; S3, with visual recognition of manipulator to identify damage into the damaged area: tableware tableware, tableware not broken into cleaning area; S4, after cleaning tableware cleanliness testing: under clean tableware wash back to repeat S2, tableware disinfection drying clean after entering the store; S5, storage area according to the instruction delivery tableware, tableware washing and storage disclosed delivery system can efficiently treat clean tableware cleaning, damage required clean tableware tableware processing, accurate detection of cleanliness and output of tableware tableware and classification, but also to check the inventory adjustment storage environment.
【技术实现步骤摘要】
一种餐具清洗存储输送系统
本专利技术涉及餐具清洗
,更具体地,涉及一种餐具清洗存储输送系统。
技术介绍
随着健康饮食概念在社会的不断推广,人们越来越喜欢家居饮食,其中就涉及餐后餐具清洗问题,市面上的洗碗机虽然有采用喷淋式或涡流式或超声波式对餐具进行清洗,但往往需要人工将碗放置在固定架上,清洗完毕后还要人手取出来,而且存在难清洗干净或不方便处理破损餐具或不能便捷输送餐具的问题。因此,提出一种解决上述问题的餐具清洗存储输送系统实为必要。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种餐具清洗存储输送系统。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:一种餐具清洗存储输送系统,包括以下步骤:S1、用户向系统输入操控指令;S2、待清洗餐具进入浸泡槽;S3、带视觉识别机械手对餐具进行识别:破损餐具进入破损区,不破损餐具进入清洗区;S4、清洗后餐具进行洁净度检测:欠洁净餐具进行返洗重复步骤S2,洁净餐具进行消毒烘干后进入存储区;S5、存储区根据指令输送餐具,通过操控指令的多样化设置,使用户能根据需要输入餐具清洗指令或餐具输送指令或餐具库存查询 ...
【技术保护点】
一种餐具清洗存储输送系统,其特征在于,包括以下步骤:S1、用户向系统输入操控指令;S2、待清洗餐具进入浸泡槽;S3、带视觉识别机械手对餐具进行识别:破损餐具进入破损区,不破损餐具进入清洗区;S4、清洗后餐具进行洁净度检测:欠洁净餐具进行返洗重复步骤S2,洁净餐具进行消毒烘干后进入存储区;S5、存储区根据指令输送餐具。
【技术特征摘要】
1.一种餐具清洗存储输送系统,其特征在于,包括以下步骤:S1、用户向系统输入操控指令;S2、待清洗餐具进入浸泡槽;S3、带视觉识别机械手对餐具进行识别:破损餐具进入破损区,不破损餐具进入清洗区;S4、清洗后餐具进行洁净度检测:欠洁净餐具进行返洗重复步骤S2,洁净餐具进行消毒烘干后进入存储区;S5、存储区根据指令输送餐具。2.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述步骤S5中的存储区设有自动输送器。3.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,还包括新增非标准餐具录入装置,所述新增非标准餐具录入装置设置在餐具清洗存储输送系统外侧或可拆卸地安装在餐具清洗存储输送系统上。4.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述步骤S1中操控指令为餐具清洗指令或餐具输送指令或餐具库存查询指令或餐具存储环境变更指令或其组合指令。5.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述...
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