一种下肢多功能辅助康复仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种下肢多功能辅助康复仪，该康复仪包括大腿臂、连接块、小腿臂、连杆、轴承座、推杆a、推杆b、电机和万向节，大腿臂一端通过连接块与小腿臂一端活动连接，大腿臂的另一端通过连杆活动连接在轴承座上，推杆a和推杆b分别设置在大腿臂和小腿臂下方，推杆a和推杆b底部分别连接有电机，推杆a和推杆b分别通过万向节与大腿臂、小腿臂和电机连接，通过控制电机驱动推杆a、推杆b的伸缩运动，进而带动大腿臂和/或小腿臂上下摆动。本实用新型专利技术结构简单，体积小，操作简便，方便患者使用，同时也降低了使用成本。

A lower extremity rehabilitation auxiliary function

The utility model relates to a multifunctional auxiliary lower limb rehabilitation, the rehabilitation including thigh arm, arm, leg connecting block and a connecting rod, a bearing seat, push rod, push rod, B a motor and a universal joint, thigh arm is connected by a connecting block and the other end is movable arm, thigh arm connected to the bearing seat through the connecting rod, push rod a and B push rod are set below the thigh and leg arm arm, a and B at the bottom of the push rod push rod are respectively connected with the motor, a and B respectively through the push rod push rod joint is connected with the thigh arm, leg and arm motor, by controlling the motor drive rod a, push rod telescopic movement B. Then drive the thigh arm and / or leg under the arm swing. The utility model has the advantages of simple structure, small size, simple operation, convenient use for patients, and low use cost.

【技术实现步骤摘要】
一种下肢多功能辅助康复仪
本技术涉及保健器械领域，尤其涉及一种下肢多功能辅助康复仪。
技术介绍
随着瘫痪病人、植物人、不能行走的老年人等缺乏自主运动能力的人口的急剧增长，康复性电子设备取代人力辅助康复训练成为人们持续关注的焦点，现市场主要有假肢、按摩椅等产品存在，但此类产品或针对于截肢却不瘫痪的患者，或针对于工作疲劳的健康人，并不能应用在无法自主行动的病患身上，也不能达到活动关节，拉伸肌肉以防肌肉萎缩的目的。另外现市场还存在一些能进行简单腿部运动的机械，如CN201510494629.0专利公开了一种下肢运动康复仪，通过推拉杆进行外力推动使两端铰接的前托架和后托架的中部连接位置向上顶起，前托架前端后退，从而使得大腿和小腿在膝盖处弯折而产生屈伸运动。此技术虽然能活动膝关节，但不能使大腿、小腿摆动，活动范围窄，达不到防止肌肉萎缩的目的。
技术实现思路
针对目前辅助病患进行腿部运动的现状，本技术针对瘫痪病人、植物人、不能行走的老年人等缺乏自主运动能力的病患，提供一种下肢多功能辅助康复仪，用以替代人工做腿部拉伸训练、防止肌肉萎缩或进行康复运动，使病患的下肢被动运动。(待权利要求确定后补充)本技术的有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下肢多功能辅助康复仪，其特征在于，所述康复仪包括大腿臂(1)、连接块(2)、小腿臂(3)、连杆(4)、轴承座(6)、推杆a(8)、推杆b(9)、电机(10)和万向节(12)，所述大腿臂(1)一端通过所述连接块(2)与所述小腿臂(3)一端活动连接，所述大腿臂(1)的另一端通过所述连杆(4)活动连接在所述轴承座(6)上，所述推杆a(8)和所述推杆b(9)分别设置在所述大腿臂(1)和所述小腿臂(3)下方，所述推杆a(8)和所述推杆b(9)底部分别连接有所述电机(10)，所述推杆a(8)和所述推杆b(9)分别通过所述万向节(12)与所述大腿臂(1)、所述小腿臂(3)和所述电机(10)连接，通过控制...

【技术特征摘要】
1.一种下肢多功能辅助康复仪，其特征在于，所述康复仪包括大腿臂(1)、连接块(2)、小腿臂(3)、连杆(4)、轴承座(6)、推杆a(8)、推杆b(9)、电机(10)和万向节(12)，所述大腿臂(1)一端通过所述连接块(2)与所述小腿臂(3)一端活动连接，所述大腿臂(1)的另一端通过所述连杆(4)活动连接在所述轴承座(6)上，所述推杆a(8)和所述推杆b(9)分别设置在所述大腿臂(1)和所述小腿臂(3)下方，所述推杆a(8)和所述推杆b(9)底部分别连接有所述电机(10)，所述推杆a(8)和所述推杆b(9)分别通过所述万向节(12)与所述大腿臂(1)、所述小腿臂(3)和所述电机(10)连接，通过控制所述电机(10)驱动所述推杆a(8)、所述推杆b(9)的伸缩运动，进而带动所述大腿臂(1)和/或所述小腿臂(3)上下摆动。2.根据权利要求1所述的下肢多功能辅助康复仪，其特征在于，所述康复仪还包括两个U形槽(13)，所述U形槽(13)分别固定在所述大腿臂(1)和所述小腿臂(3)上。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思卓，孔春玉，李梓立，颜宇坛，区德浩，李薇，邓雯苑，吴劲，陈晓，徐伟，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：新型
国别省市：广东,44