一种智能采血工作站制造技术

本实用新型专利技术提出一种智能采血工作站，包括：底座；放管支架，所述放管支架设在所述底座上；用于放置试管的夹持盒，所述夹持盒设在所述放管支架上；缓存盒，所述缓存盒设在所述底座上且位于所述放管支架的左侧；六轴机器人，所述六轴机器人设在所述底座上用于将放置在所述夹持盒内的试管运送到所述缓存盒内；贴标器，所述贴标器设在所述底座上且位于所述缓存盒的下面；打印机，所述打印机设在所述底座上且与所述贴标器相连；落管槽，所述落管槽设在所述底座上且位于所述贴标器的下面；出管仓，所述出管仓设在所述底座上且与所述落管槽的输出端相连；控制器，所述控制器分别与所述六轴机器人、所述贴标器和所述打印机相连。

An intelligent blood collection workstation

The utility model provides an intelligent sampling workstation, which comprises a base; a pipe bracket, the discharge tube is arranged on the base; the clamping box for placing tube, wherein the clamping box is arranged on the discharge pipe bracket; cache box, the buffer box is arranged on the base and is located the discharge tube on the left side; six axis robot, the six axis robot is the base for placing the clamping box tube delivered to the cache in the box in the labeling machine, labeling; the device is arranged on the base and positioned below the cache box printer;, the printer is arranged on the base and is connected with the labeling; drop tube groove, the drop tube groove is arranged on the base and positioned below the labeling device; a warehouse, the warehouse located in the base and the drop tube slot transmission The controller is connected with the six axis robot, the labeling device and the printer respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种智能采血工作站
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种智能采血工作站。
技术介绍
1)现阶段国内医院在对患者静脉采血时，所使用的做法主要是依靠护士手工对试管进行贴标，经常会出现取试管错误，标签书写错误，贴标签不到位和效率低下的问题，造成用户采血信息错误和采血排队时间长最终导致采血效率低。2)目前市场上也存在一些给试管贴标的设备，但是无法实现实时性，高精度，高灵活性地满足对试管的贴标工作。在现有设备中，均使用少量试管备用，一旦试管在几十只或一百只的预存量用完的情况下，需要一个工作人员及时补充试管。这在医院采血应用现场直接要占用一个或多个工作人员，并未实现该类产品的智能和自动化要求。3)目前，随着生产、医院、科研单位、教学单位工作中数据信息采集量的增加，对各种数据样本载体(如试管等)的操作量也随之增加。4)随着越来越重视使用空间的成本，各生产单位、医院、科研单位、教学单位对使用的实验用的整托试管提出了更快捷安装定位要求，对智能机器人提出了更小体积空间和操作空间的要求,对各种数据样本载体(如试管，试剂盒等)操作量的增加，此类操作有准确获取不同规格试管的要求,对使用的实验用的试管也提出了更快捷更准确贴标签的要求。5)现有医院的采血室面临大工作量，大试管用量，现有设备无法做到一次储备一天一个采血窗口的试管用量。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种智能采血工作站。根据本技术实施例的一种智能采血工作站，包括：底座；放管支架，所述放管支架设在所述底座上；用于放置试管的夹持盒，所述夹持盒设在所述放管支架上；缓存盒，所述缓存盒设在所述底座上且位于所述放管支架的左侧；六轴机器人，所述六轴机器人设在所述底座上用于将放置在所述夹持盒内的试管运送到所述缓存盒内；贴标器，所述贴标器设在所述底座上且位于所述缓存盒的下面；打印机，所述打印机设在所述底座上且与所述贴标器相连；落管槽，所述落管槽设在所述底座上且位于所述贴标器的下面；出管仓，所述出管仓设在所述底座上且与所述落管槽的输出端相连；控制器，所述控制器分别与所述六轴机器人、所述贴标器和所述打印机相连。根据本技术的一个示例，所述的智能采血工作站还包括提升机构，所述提升机构设在所述落管槽的输出端与所述出管仓之间并与所述控制器相连，所述提升机构用于将落在所述落管槽的输出端的试管提升至所述出管仓。根据本技术的一个示例，所述的智能采血工作站还包括显示屏，所述显示屏设在所述底座上且与所述控制器相连。根据本技术的一个示例，所述放管支架为多层结构，每层分为多格，每格适配一个所述夹持盒。根据本技术的一个示例，所述缓存盒上均有沿前后方向间隔布置的多个试管位。根据本技术的一个示例，所述贴标器沿前后方向可移动。根据本技术的一个示例，所述的智能采血工作站还包括壳体，所述壳体设在所述底座上，所述放管支架、所述夹持盒、所述缓存盒、所述六轴机器人、所述贴标器、所述打印机、所述落管槽、所述出管仓、所述控制器和所述提升机构均位于所述壳体内，所述壳体上具有连通所述出管仓的开口，所述显示屏设在所述壳体的前表面上。根据本技术的一个示例，所述壳体的前表面上设有与所述放管支架的前表面相适配的门体。根据本技术的一个示例，所述的智能采血工作站还包括行走轮，所述行走轮设在所述底座的下面。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术一个实施例的智能采血工作站的示意图；图2是根据本技术另一实施例的智能采血工作站的示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图来详细描述根据本技术实施例的智能采血工作站。如图1和图2所示，根据本技术实施例的一种智能采血工作站，包括：底座101，放管支架102，夹持盒103，缓存盒104，六轴机器人105，贴标器106，打印机107，落管槽108，出管仓109，控制器(图中未示出)。具体地说，放管支架102设在底座101上。夹持盒103用于放置试管，夹持盒103设在放管支架102上。有利地，放管支架102为多层结构，每层分为多格，每格适配一个夹持盒103。缓存盒104设在底座101上且位于放管支架102的左(即如图1中所示的箭头左所指示的方向)侧。六轴机器人105设在底座101上用于将放置在夹持盒103内的试管运送到缓存盒104内。贴标器106设在底座101上且位于缓存盒104的下面。贴标器106用于承接从缓存盒104落下的试管并在试管外壁上贴空白标签。有利地，缓存盒104上均有沿前后(即如图1中所示的箭头前后所指示的方向)方向间隔布置的多个试管位。进一步地，贴标器106沿前后方向可移动，以承接不同试管位落下的试管。打印机107设在底座101上且与贴标器106相连。打印机107用于对贴在试管外壁上的空白标签进行打印，打印内容包括但不限于患者信息、拟检测项目等。落管槽108设在底座101上且位于贴标器106的下面。出管仓109设在底座101上且与落管槽108的输出端相连。也就是说，打印完标签的试管首先落入落管槽108中，经落管槽108输送至出管仓109，护士取走后进行采血等作业。所述控制器分别与六轴机器人105、贴标器106和打印机107相连，所述控制器分别控制六轴机器人105、贴标器106和打印机107的相关动作。根据本技术的一个示例，所述的智能采血工作站还包括提升机构111，提升机构111设在落管槽108的输出端与出管仓109之间并与所述控制器相连，提升机构111用于将落在落管槽108的输出端的试管提升至出管仓109。提升机构111可以是一个用步进电机或气缸来升降的平台，这对于本领域技术人员来说，是可以理解的。也就是说，六轴机器人105从支架102上取试管放到缓存盒104，然后打印机107打印标签，贴标器106进行贴标，贴标完后从落管槽108出来，并通过举升机构111到达出管仓109。在此过程中，整机的每个动作结束都有一个接近传感器判断是否完成这一动作。根据本技术的一个示例，所述的智能采血工作站还包括显示屏112，显示屏112设在底座111上且与所述控制器相连。显示屏112可以作为人机交互界面。根据本技术的一个示例，所述的智能采血工作站还包括壳体113，壳体113设在底座101上，放管支架102、夹持盒103、缓存盒104、六轴机器人105、贴标器106、打印机107、落管槽108、出管仓109、所述控制器和、提升机构111均位于壳体113内，壳体113上具有连通出管仓109的开口，显示屏112设在壳体113的前(即如图2中所示的箭头前所指示的方向)表面上。根据本技术的一个示例，壳体113的前表面上设有与放管支架102的前表面相适配的门体1131。根据本技术的一个示例，所述的智能采血工作站还包括行走轮114，行走轮114设在底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能采血工作站，其特征在于，包括：底座；放管支架，所述放管支架设在所述底座上；用于放置试管的夹持盒，所述夹持盒设在所述放管支架上；缓存盒，所述缓存盒设在所述底座上且位于所述放管支架的左侧；六轴机器人，所述六轴机器人设在所述底座上用于将放置在所述夹持盒内的试管运送到所述缓存盒内；贴标器，所述贴标器设在所述底座上且位于所述缓存盒的下面；打印机，所述打印机设在所述底座上且与所述贴标器相连；落管槽，所述落管槽设在所述底座上且位于所述贴标器的下面；出管仓，所述出管仓设在所述底座上且与所述落管槽的输出端相连；控制器，所述控制器分别与所述六轴机器人、所述贴标器和所述打印机相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能采血工作站，其特征在于，包括：底座；放管支架，所述放管支架设在所述底座上；用于放置试管的夹持盒，所述夹持盒设在所述放管支架上；缓存盒，所述缓存盒设在所述底座上且位于所述放管支架的左侧；六轴机器人，所述六轴机器人设在所述底座上用于将放置在所述夹持盒内的试管运送到所述缓存盒内；贴标器，所述贴标器设在所述底座上且位于所述缓存盒的下面；打印机，所述打印机设在所述底座上且与所述贴标器相连；落管槽，所述落管槽设在所述底座上且位于所述贴标器的下面；出管仓，所述出管仓设在所述底座上且与所述落管槽的输出端相连；控制器，所述控制器分别与所述六轴机器人、所述贴标器和所述打印机相连。2.根据权利要求1所述的智能采血工作站，其特征在于，还包括提升机构，所述提升机构设在所述落管槽的输出端与所述出管仓之间并与所述控制器相连，所述提升机构用于将落在所述落管槽的输出端的试管提升至所述出管仓。3.根据权利要求2所述的智能采血工作站，其特征在于，还包括显示屏，所述显...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢品勉，王钢，刘永刚，
申请(专利权)人：杭州博欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33