一种农业物联网自动灌溉系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种农业物联网自动灌溉系统，包括控制盒、沿直线分布在土壤内的多个湿度传感器，控制盒内安装有控制模块、无线通信模块，无线通信模块与上位机电性连接，土壤表面固定有两块立板，两块立板的顶部固定有一圆形杆，圆形杆位于湿度传感器的正上方，圆形杆上滑动设置有一安装座，安装座的底部安装有储水容器，储水容器的底部安装有与储水容器连通的浇灌喷头，浇灌喷头上安装有电磁阀，储水容器的外壁连接有与储水容器内腔连通的进水管，其在一块立板的内壁安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一与圆形杆平行的丝杠，丝杠的端头穿过安装座并与安装座通过螺纹连接。其有益效果是：能够实现定向浇灌。

Automatic irrigation system for Agricultural Internet of things

The utility model discloses an agricultural IOT automatic irrigation system, which comprises a control box, a plurality of humidity sensor linear distribution in the soil in the control box is installed in the control module, wireless communication module, wireless communication module is connected with the electrical and mechanical, the soil surface is fixed a vertical plate, a vertical the top of the plate is fixed with a circular rod is positioned above the humidity sensor circular rod, sliding round rod is provided with a mounting seat mounting seat are installed on the bottom of the water storage container, a water storage container are installed on the bottom of the water nozzle is communicated with the water storage container, water nozzle is installed on the outer wall of the electromagnetic valve, storage the water container is connected with a water inlet pipe is communicated with the inner cavity of the water storage container, in a vertical plate is arranged on the inner wall of the servo motor, the output shaft of the servo motor through a shaft coupling is connected with a circular and flat bar The end of the screw passes through the mounting seat and is connected with the mounting seat by screw thread. The beneficial effect is that directional irrigation can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种农业物联网自动灌溉系统
本技术涉及一种农业物联网自动灌溉系统。
技术介绍
中国201620138092.4公开了一种基于物联网的精准灌溉装置，它包括传感器组，所述的传感器组由空气湿度传感器、土壤湿度传感器和液体流量传感器组成，所述的传感器组连接有放大器，所述的放大器连接有模数转换器，所述的传感器组、放大器和模数转换器组成了数据采集模块，所述的模数转换器连接有微处理器，所述的微处理器连接有GPS定位模块，所述的微处理器连接有报警模块和指示灯，所述的微处理器通过继电器连接有电磁阀，所述的微处理器通过USB接口连接有存储模块，所述的微处理器上还连接有电源管理模块，所述的电源模块与数据采集模块、报警模块和指示灯相连，所述的微处理器还连接有用户终端和上位机；该技术结构简单、自动化程度高、管理使用方便。但是采用该技术采用笼统的灌溉，不能够实现根据不同土壤区域内的湿度情况进行定向的浇灌，会造成水资源的浪费。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种能够实现定向浇灌的农业物联网自动灌溉系统。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种农业物联网自动灌溉系统，包括控制盒、沿直线分布在土壤内的多个湿度传感器，所述控制盒内安装有控制模块、与所述控制模块电性连接的无线通信模块，所述湿度传感器与所述控制模块电性连接，所述无线通信模块与上位机电性连接，其特征在于，土壤表面固定有两块立板，两块所述立板的顶部固定有一圆形杆，所述圆形杆位于所述湿度传感器的正上方，所述圆形杆上滑动设置有一安装座，所述安装座的底部安装有储水容器，所述储水容器的底部安装有与所述储水容器连通的浇灌喷头，所述浇灌喷头上安装有电磁阀，所述储水容器的外壁连接有与所述储水容器内腔连通的进水管，其在一块所述立板的内壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一与所述圆形杆平行的丝杠，所述丝杠的端头穿过所述安装座并与所述安装座通过螺纹连接，所述控制模块与所述伺服电机、电磁阀电性连接。优选地，上述的农业物联网自动灌溉系统，其中所述控制模块包括控制器、与所述控制器电性连接的伺服电机驱动模块，所述控制器分别与所述湿度传感器、无线通信模块、电磁阀电性连接，所述伺服电机与所述伺服电机驱动模块电性连接。优选地，上述的农业物联网自动灌溉系统，其中所述储水容器的顶部连接有用于与供气装置连接的气管，所述气管与所述储水容器的内腔连通。优选地，上述的农业物联网自动灌溉系统，其中所述储水容器的顶部固定有与所述储水容器内腔连通的单向出气阀门，所述单向出气阀门包括固定在所述储水容器顶部的底板、焊接在所述底板顶部的下排气管、焊接在所述下排气管顶部的上排气管，所述上排气管的内径大于所述下排气管的内径，所述下排气管内活动设置有圆形板，所述圆形板的外壁套设有一与所述下排气管内腔紧密接触的密封套，所述下排气管的内壁固定有至少两个座板，所述座板的顶部固定有与所述圆形板连接的弹性导向装置，所述底板上设置有与所述储水容器内腔连通的气孔。优选地，上述的农业物联网自动灌溉系统，其中所述弹性导向装置包括固定在所述座板顶部的托板、焊接在所述托板顶部的导向管、顶端与所述圆形板焊接的导向杆，所述导向管内滑动设置有一导向座，所述导向管的顶部固定有盖板，所述导向杆的底部穿过所述盖板并与所述导向座连接，所述导向座与所述托板通过弹簧连接。本技术的技术效果主要体现在：不同的湿度传感器可以检测到不同土壤区域内的湿度情况，且将湿度情况传递给控制模块，当某个湿度传感器检测到的湿度低于控制模块的预设值时，控制模块控制伺服电机转动预设的转数，进而带动丝杠转动，使得安装座移动到该湿度传感器上方，浇灌喷头开始给该片区域浇灌，这就实现了定向浇灌，使用方便，自动化程度高，节水效果好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中单向出气阀门的纵向剖视图；图3为图2中弹性导向装置的纵向剖视图；图4为图1中电控盒的纵向剖视图；图5为本技术中的控制器的电路原理图；图6为本技术中的无线通信模块的电路图；图7为本技术中的伺服电机驱动模块的电路原理图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步地详述，以使本技术的技术方案更易于理解和掌握。如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种农业物联网自动灌溉系统，包括控制盒1、沿直线分布在土壤内的多个湿度传感器2，控制盒1内安装有控制模块、无线通信模块10，无线通信模块10与上位机11电性连接，上位机11为计算机。本技术中的土壤表面固定有两块立板21，两块立板21的顶部焊接有一圆形杆22，圆形杆22位于湿度传感器2的正上方，圆形杆22上滑动设置有一安装座23，安装座23的底部焊接有储水容器24，储水容器24的底部安装有与储水容器24连通的浇灌喷头25，浇灌喷头25上安装有电磁阀26，储水容器24的外壁连接有与储水容器24内腔连通的进水管27，其在一块立板21的内壁安装有伺服电机28，伺服电机28的输出轴上通过联轴器29连接有一与圆形杆22平行的丝杠30，丝杠30的端头穿过安装座23并与安装座23通过螺纹连接。本技术中的控制模块包括控制器41、与控制器41电性连接的伺服电机驱动模块42，控制器41分别与湿度传感器2、无线通信模块10、电磁阀26电性连接，伺服电机28与伺服电机驱动模块42电性连接。湿度传感器2能够检测土壤的湿度并将信号传递给控制器41，控制器41将信号通过无线通信模块10传递给上位机11。具体实施时，用户将湿度传感器2依次安装在土壤内，然后测量安装座23到各个湿度传感器2的水平位置，然后将安装座23移动到各个湿度传感器2需要伺服电机的转动圈数写入程序。当某个湿度传感器2检测到的湿度低于控制器41的预设值时，控制器41自动控制伺服电机28转动预设的特定转数，进而带动安装座移动到该湿度传感器2上方。本技术中的储水容器24的顶部连接有用于与供气装置连接的气管7，气管7与储水容器24的内腔连通，通过朝储水容器24内加气，可以使得水压增大，防止了浇灌喷头25堵塞。本技术中的储水容器24的顶部固定有与储水容器24内腔连通的单向出气阀门8，单向出气阀门8包括焊接在储水容器24顶部的底板81、焊接在底板81顶部的下排气管82、焊接在下排气管82顶部的上排气管83，上排气管83的内径大于下排气管82的内径，下排气管82内活动设置有圆形板84，圆形板84的外壁套设有一与下排气管82内腔紧密接触的密封套85，下排气管82的内壁焊接有两个座板86，座板86的顶部固定有与圆形板84连接的弹性导向装置9，底板81上设置有与储水容器24内腔连通的气孔80。当浇灌喷头25堵塞时，气体推动圆形板84进入到上排气管83内，然后气体从上排气管83排出，从而起到了泄压的作用；当储水容器24内压强恢复正常时，弹性导向装置9带动圆形板84回归原来位置。本实用性新型中的弹性导向装置9包括通过螺钉固定在座板86顶部的托板91、焊接在托板91顶部的导向管92、顶端与圆形板84焊接的导向杆93，导向管92内滑动设置有一导向座94，导向管92的顶部焊接有盖板95，导向杆93的底部穿过盖板95并与导向座94连接，导向座94与托板91通过弹簧97连接，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业物联网自动灌溉系统，包括控制盒、沿直线分布在土壤内的多个湿度传感器，所述控制盒内安装有控制模块、与所述控制模块电性连接的无线通信模块，所述湿度传感器与所述控制模块电性连接，所述无线通信模块与上位机电性连接，其特征在于：土壤表面固定有两块立板，两块所述立板的顶部固定有一圆形杆，所述圆形杆位于所述湿度传感器的正上方，所述圆形杆上滑动设置有一安装座，所述安装座的底部安装有储水容器，所述储水容器的底部安装有与所述储水容器连通的浇灌喷头，所述浇灌喷头上安装有电磁阀，所述储水容器的外壁连接有与所述储水容器内腔连通的进水管，其在一块所述立板的内壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一与所述圆形杆平行的丝杠，所述丝杠的端头穿过所述安装座并与所述安装座通过螺纹连接，所述控制模块与所述伺服电机、电磁阀电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种农业物联网自动灌溉系统，包括控制盒、沿直线分布在土壤内的多个湿度传感器，所述控制盒内安装有控制模块、与所述控制模块电性连接的无线通信模块，所述湿度传感器与所述控制模块电性连接，所述无线通信模块与上位机电性连接，其特征在于：土壤表面固定有两块立板，两块所述立板的顶部固定有一圆形杆，所述圆形杆位于所述湿度传感器的正上方，所述圆形杆上滑动设置有一安装座，所述安装座的底部安装有储水容器，所述储水容器的底部安装有与所述储水容器连通的浇灌喷头，所述浇灌喷头上安装有电磁阀，所述储水容器的外壁连接有与所述储水容器内腔连通的进水管，其在一块所述立板的内壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一与所述圆形杆平行的丝杠，所述丝杠的端头穿过所述安装座并与所述安装座通过螺纹连接，所述控制模块与所述伺服电机、电磁阀电性连接。2.根据权利要求1所述的农业物联网自动灌溉系统，其特征在于：所述控制模块包括控制器、与所述控制器电性连接的伺服电机驱动模块，所述控制器分别与所述湿度传感器、无线通信模块、电磁阀电性连接，所述伺服电机与所述伺服电机驱动模块电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩春晖，
申请(专利权)人：韩春晖，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23