一种用于监督学习的智能车系统技术方案

一种用于监督学习的智能车系统，包括：车和赛道，所述车能够移动的设置在所述赛道上，所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块和能够采集各模块信息及能够控制各模块的信息收集及控制模块，所述供电模块为其他模块供电，所述赛道由路面和边沿组成，所述路面下铺设通有交变电流的电线，所述第一信息采集模块为2‑8个采集赛道上电磁信号的L‑C振荡电路采集器，所述L‑C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方，所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头，所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。

An intelligent vehicle system for supervised learning

A method for intelligent vehicle system, supervised learning includes: the car and the track, the car can move is arranged on the track, the car includes information collection and control module of direction control module, the speed control module, the first information acquisition module, information collection module, second rotating module, power supply module and encoding each module can collect information and can control each module, the power module supplies power to other modules, the track of the road surface and the edge of the pavement, the wire laying with alternating current, the first information acquisition module for 2 8 acquisition circuit of the electromagnetic signal L C oscillation circuit the collector, the collector L C oscillating circuit is connected to the information collection and control module is arranged in the front of the car, the second information collection module for collecting track optical signal The CMOS camera is connected with the information collection and control module and is arranged on the CMOS camera.

【技术实现步骤摘要】
一种用于监督学习的智能车系统
本技术涉及一种用于监督学习的智能车系统。
技术介绍
近年来机器学习发展迅速，将机器学习运用到工业生产领域的重要性不言而喻。高校的机器学习领域的教学，很难让学生在实验中对机器学习有深刻的认识；在研究机器学习领域，也需要一种可以利用机器学习的实验设备，简便、直观、经济地对理论进行验证。但是，上述利用机器学习的实验设备并不常见。例如，申请号为201610450044.3的中国专利技术专利申请公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，其特征在于，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架包括立柱和悬臂，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置包括依次相连的数据分类模块、数据记录模块、信息处理模块、分析和指令执行模块，所述角度传感器、控制装置、驱动装置通过传输系统依次相连，所述驱动装置与三轴电机相连，所述电源向控制装置和三轴电机供电；所述控制装置通过通讯接口连接上位机；所述上位机包括处理器和与其相连的显示屏、扬声器、输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监督学习的智能车系统，包括：车和赛道，所述车能够移动的设置在所述赛道上，所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块、电压转换模块和信息收集及控制模块，所述供电模块通过所述电压转换模块连接于所述方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块和信息收集及控制模块，所述方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块和旋转编码模块分别连接于所述信息收集及控制模块，所述赛道由路面和边沿组成，所述路面下铺设通有交变电流的电线，所述旋转编码模块连接于车的后轮，其特征在于，所述第一信息采集模块为2‑8个采集赛道上电磁...

【技术特征摘要】
1.一种用于监督学习的智能车系统，包括：车和赛道，所述车能够移动的设置在所述赛道上，所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块、电压转换模块和信息收集及控制模块，所述供电模块通过所述电压转换模块连接于所述方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块和信息收集及控制模块，所述方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块和旋转编码模块分别连接于所述信息收集及控制模块，所述赛道由路面和边沿组成，所述路面下铺设通有交变电流的电线，所述旋转编码模块连接于车的后轮，其特征在于，所述第一信息采集模块为2-8个采集赛道上电磁信号的L-C振荡电路采集器，所述L-C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方，所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头，所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。2.根据权利要求1所述的用于监督学习的智能车系统，其特征在于，所述第一信息采集模块为6个L-C振荡电路采集器，所述第一信息采集模块包括三组沿车前进中心线对称的L-C振荡电路采集器，每组L-C振荡电路采集器的设置高度与设置方向均不同。3.根据权利要求1所述的用于监督学习的智能车系统，其特征在于，所述车包括滤波、放大及整流模块，所述第一信息采集模块和第二信息采集模块通过所述滤波、放大及整流模块连接于所述信息收集及控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁续达，金秀章，张琨，丁续超，邓忻依，刘潇，张少康，尹子剑，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：河北,13