一种水污染检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种水污染检测装置，包括控制机构和检测机构，控制机构包括太阳能电池板和控制箱；检测机构为鱼型，内部设置有推进电机、转向电机、舵机一和舵机二；检测机构底部设置有水污染传感器，推进电机、转向电机、舵机一、舵机二和水污染传感器与控制箱电性连接。该装置利用太阳能供电，通过无线传输装置将数据实时发送，利用鱼型检测机构在需要检测时游向河道中央取样检测，解决了固定浮标传感器在实时检测水污染时寿命短、影响船舶通行的技术问题，在水污染监测领域具有广泛的适用性。

A device for detecting water pollution

The utility model provides a water pollution detection device, which comprises a control mechanism and a detection mechanism, the control mechanism comprises a solar panel and a control box; the detection mechanism is arranged inside the fish type, propulsion motor, steering motor, steering gear and a steering gear two; the detection mechanism is arranged at the bottom part of the water pollution sensor, propulsion motor, steering motor and a steering gear, steering gear two and the water pollution control box is electrically connected with the sensor. The device is powered by solar energy, through the wireless transmission device will send real-time data, the use of fish swim to the river central inspection inspection agency in need of sampling detection, the problem of fixed buoy sensor life in real-time detection of water pollution, short effect ship traffic problems, has been widely used in the field of water pollution monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种水污染检测装置
本技术涉及水污染检测
，具体地说，本技术涉及河流水污染检测装置领域。
技术介绍
近年来，我国水污染局势已经相当严峻。然而在水污染防治过程中，企业偷排污水现象屡禁不止；部门间职责不明，跨省界流域污染纠纷不断；防治工作始终被污染事件牵着走，造成这些困境的一个重要原因在于情报失察。污染事件在发生前，都会产生征兆，及时感知能有效防止污染的发生、控制污染的影响范围。而决策者在进行每一项决定时，都需要事发现场最全面、及时、客观的情报予以支持，一旦延误时机，污染就会大幅扩散，甚至造成“二次污染”。造成了水污染防治工作的被动局面。为了从源头上对污染进行治理，就需要实施掌握各个水域的水污染状况。目前，监测部门已经通过采用轮船巡回检测，采用遥感技术监测、采用无线传感器监测等手段来不断监测水污染状况。但是，人工检测周期长，死角多，尤其在我国南方水资源富集区，河道密布，很难及时全面检测到；无线传感器和遥感技术成本较高，而且需要人为实时控制，工作量大，循环检测一周周期长；在水中固定传感器检测，因为岸边水流动小，与河流整体水质有较大差距，水质检测需要在距离岸边有一定距离地方取样检测，又会影响航道安全，也会因为水流冲刷导致传感器损坏较为严重。
技术实现思路
针对上述水污染数据的难以实时检测，固定传感器影响船舶航行，使用寿命短的技术缺陷，本技术提供了一种水污染检测装置，利用检测机构定时游向水中央取样检测，检测完利用水流冲力回到岸边，减少了传感器磨损，也不会影响船只航行，在水污染检测领域具有广泛的适用性。为了实现上述目的，本实用提供了一种技术方案：本技术提供了一种水污染检测装置，包括控制机构和检测机构，控制机构包括太阳能电池板和控制箱，控制箱内设置有蓄电池、无线发射装置、继电器和定时器，无线发射装置、继电器和定时器与蓄电池电性连接；检测机构为鱼型，检测机构尾部设置有尾鳍，低下设置有腹鳍，两侧设置有胸鳍，头部两侧设置有推进螺旋桨，检测机构内部设置有推进电机、转向电机、舵机一和舵机二，舵机一和舵机二活动连接，舵机二和尾鳍活动连接，推进电机和推进螺旋桨连接，转向电机和腹鳍连接；检测机构底部设置有水污染传感器，推进电机、转向电机、舵机一、舵机二和水污染传感器与控制箱电性连接。本技术中，控制箱和检测机构之间通过碳纤维管连接，碳纤维管内设置有电缆和水污染传感器信号线。本技术中，水污染传感器为溶解氧传感器、电导率传感器、浊度传感器和温度传感器集束。本技术中，碳纤维管与检测机构接触处设置有橡胶密封圈。本技术中，水污染传感器数据线与检测机构接触处设置有橡胶密封圈。本技术中，检测机构底部设置有配重件。本技术中，腹鳍与检测机构活动连接，胸鳍与检测机构固定连接。通过实施本技术提供的技术方案可以获得如下有益效果:本技术提供的水污染检测装置，结构简单，利用太阳能供电，利用无线传输装置将数据实时发回总部汇总，利用鱼型检测机构在需要检测时游向河道中央取样检测，解决了固定浮标传感器在实时检测水污染时对过往船只影响，也使得传感器受水流冲刷力减少，检测机构使用寿命延长，在水污染监测领域具有广泛的适用性。附图说明图1显示为本技术结构示意图。图2显示为本技术检测机构剖视图。在图1-2中，1-检测机构、2-太阳能电池板、3-控制箱、4-胸鳍、5-水污染传感器、6-配重件、7-舵机一、8-舵机二、9-腹鳍、10-尾鳍、11-推进螺旋桨、12-推进电机、13-转向电机、14-橡胶密封圈、15-碳纤维管。具体实施方式下面结合附图1-2和实施例，对本实用的具体实施方式作进一步详细描述，但本实用装置不限于下述实施例。在本技术中，为了便于描述，对一种水污染检测装置中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。本技术所述的太阳能电池板（2）、舵机一（7）、舵机二（8）、推进螺旋桨（11）、推进电机（12）、转向电机（13）、橡胶密封圈（14）、碳纤维管（15）、溶解氧传感器、电导率传感器、浊度传感器、温度传感器、控制箱（3）、继电器、定时器、无线发射装置都能通过市场公开渠道采购或定制获得。本实用提供了一种技术方案：本技术提供了一种水污染检测装置，包括控制机构和检测机构（1），控制机构包括太阳能电池板（2）和控制箱（3），太阳能电池板（2）和控制箱（3）电性连接，控制箱（3）内设置有蓄电池、无线发射装置、继电器和定时器，无线发射装置、继电器和定时器与蓄电池电性连接；检测机构（1）为鱼型，检测机构（1）尾部设置有尾鳍（10），底下设置有腹鳍（9），两侧设置有胸鳍（4），头部两侧设置有推进螺旋桨（11），检测机构（1）内部设置有推进电机（12）、转向电机（13）、舵机一（7）和舵机二（8），舵机一（7）和舵机二（8）活动连接，舵机二（8）和尾鳍（10）活动连接，推进电机（12）和推进螺旋桨（11）连接，转向电机（13）和腹鳍（9）连接；检测机构（1）底部设置有水污染传感器（5），推进电机（12）、转向电机（13）、舵机一（7）、舵机二（8）和水污染传感器（5）与控制箱（3）电性连接。本技术中，控制箱（3）和检测机构（1）之间通过碳纤维管（15）连接，碳纤维管（15）内设置有电缆和水污染传感器信号线。本技术中，水污染传感器（5）为溶解氧传感器、电导率传感器、浊度传感器和温度传感器集束。本技术中，碳纤维管（15）与检测机构（1）接触处设置有橡胶密封圈（14）。本技术中，水污染传感器（5）数据线与检测机构（1）接触处设置有橡胶密封圈（14）。本技术中，检测机构（1）底部设置有配重件（6）。本技术中，腹鳍（9）与检测机构（1）活动连接，胸鳍（4）与检测机构（1）固定连接。本技术中，推进螺旋桨（11）高度低于胸鳍（4）高度，保证能够浸入水中推动检测机构（1）。本技术中，水污染传感器信号线与无线发射装置、继电器和定时器电性连接，推进电机（12）、转向电机（13）、舵机一（7）和舵机二（8）与控制箱（3）中的蓄电池、继电器和定时器电性连接。在适用本技术装置时，将本技术装置太阳能电池板（2）安装在待检测河岸边，将检测机构（1）放入水中，接好电源及信号传输线，随着太阳能电池板（2）的供电，整个装置进入工作状态，间隔一定时间，控制箱（3）内定时器控制继电器闭合，转向电机（13）推动腹鳍（9）向河中央调整角度，推进电机（12）推动推进螺旋桨（11）开始工作，舵机推动尾鳍（10）开始摆动，鱼型检测机构（1）游向河中央，在固定时间，推进电机（12）再次启动调整角度与检测机构（1）平行，控制箱（3）向水污染传感器（5）供电开始检测，检测后溶解氧传感器、电导率传感器、浊度传感器和温度传感器等水污染传感器将检测数据通过信号传感线传回控制箱（3），通过控制箱（3）内的无线发射装置将数据传送回控制中心，控制中心统一进行数据处理，实时监测河道中水污染状况，检测机构中的转向电机推动腹鳍转向，被水流冲回岸边等待下次检测。本技术所述装置中，胸鳍（4）保证检测机构（1）漂浮在水面上，腹鳍（9）的角度决定检测机构（1）的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水污染检测装置，包括控制机构和检测机构，其特征在于，控制机构包括太阳能电池板和控制箱，太阳能电池板和控制箱电性连接，控制箱内设置有蓄电池、无线发射装置、继电器和定时器，无线发射装置、继电器和定时器与蓄电池电性连接；检测机构为鱼型，检测机构尾部设置有尾鳍，低下设置有腹鳍，两侧设置有胸鳍，头部两侧设置有推进螺旋桨，检测机构内部设置有推进电机、转向电机、舵机一和舵机二，舵机一和舵机二活动连接，舵机二和尾鳍活动连接，推进电机和推进螺旋桨连接，转向电机和腹鳍连接；检测机构底部设置有水污染传感器，推进电机、转向电机、舵机一、舵机二和水污染传感器与控制箱电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种水污染检测装置，包括控制机构和检测机构，其特征在于，控制机构包括太阳能电池板和控制箱，太阳能电池板和控制箱电性连接，控制箱内设置有蓄电池、无线发射装置、继电器和定时器，无线发射装置、继电器和定时器与蓄电池电性连接；检测机构为鱼型，检测机构尾部设置有尾鳍，低下设置有腹鳍，两侧设置有胸鳍，头部两侧设置有推进螺旋桨，检测机构内部设置有推进电机、转向电机、舵机一和舵机二，舵机一和舵机二活动连接，舵机二和尾鳍活动连接，推进电机和推进螺旋桨连接，转向电机和腹鳍连接；检测机构底部设置有水污染传感器，推进电机、转向电机、舵机一、舵机二和水污染传感器与控制箱电性连接。2.如权利要求1所述的一种水污染检测装置，其特征在于，所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴磊，叶新红，陈望香，周晓花，
申请(专利权)人：伊犁师范学院，伊犁哈萨克自治州产品质量检验所，
类型：新型
国别省市：新疆,65