一种集装箱锁孔定位的机械探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集装箱锁孔定位的机械探测装置，包括夹具、前端探测装置、侧边探测装置；前端探测装置安装于夹具的前端；侧边探测装置为两个，分别安装于夹具的两侧边。本实用新型专利技术探测装置通过直接接触的方式对集装箱锁孔进行检测定位，更加稳定可靠。

Mechanical detection device for container lock hole positioning

The utility model discloses a container location mechanical detection device, comprising a clamp, front side detection device and a detection device; the front end detection device is installed on the fixture; side edge detection device two, are respectively arranged on both sides of the fixture. The detection device of the utility model detects and positions the container keyhole through the direct contact mode, which is more stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱锁孔定位的机械探测装置
本技术创造涉及一种用于集装箱锁孔定位的机械探测装置，具体涉及一种搭载于工业机器人末端用于卸装集装箱旋锁的专用夹具上可任意移动的，用于寻找定位集装箱锁孔的装置。
技术介绍
随着自动化设备在港口码头的越来越普及，其中集装箱旋锁的卸装也逐步也开始由自动化设备替代人工，而在实现自动化的过程中，集装箱锁孔的自动定位成为目前需要攻克的难题，现有技术中多为依靠检测类传感器实现定位，如视觉系统、激光测距系统、声波测距系统等等，由于这类方式时通过传感器直接进行集装箱的定位检测，容易受到外界环境的干扰，尤其当遇到刮风、下雨、下雪等极端天气的情况，即便是昼夜之分也会干扰传感器的检测，很容易出现误判。而对于集装箱的卸装锁作业都是在港口户外进行，采用检测类传感器进行直接定位具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种检测更加稳定可靠的集装箱锁孔定位探测装置。为了达到上述目的，本技术提供了一种集装箱锁孔定位的机械探测装置，包括夹具、前端探测装置、侧边探测装置；前端探测装置安装于夹具的前端；侧边探测装置为两个，分别安装于夹具的两侧边。其中，前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱锁孔定位的机械探测装置，其特征在于：所述机械探测装置包括夹具、前端探测装置、侧边探测装置；所述前端探测装置安装于所述夹具的前端；所述侧边探测装置为两个，分别安装于所述夹具的两侧边。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁孔定位的机械探测装置，其特征在于：所述机械探测装置包括夹具、前端探测装置、侧边探测装置；所述前端探测装置安装于所述夹具的前端；所述侧边探测装置为两个，分别安装于所述夹具的两侧边。2.根据权利要求1所述的机械探测装置，其特征在于：所述前端探测装置包括可伸缩探测头和探测棒检测装置；所述可伸缩探测头包括套筒、探测棒和弹性装置；所述探测棒检测装置固定在所述夹具上；所述可伸缩探测头通过所述套筒固定于所述夹具上；所述探测棒通过弹性装置设于套筒内，且探测棒的两端均伸出所述套筒；当所述前端探测装置抵触集装箱端面时，所述探测棒的尾端处于所述探测棒检测装置的正上方。3.根据权利要求2所述的机械探测装置，其特征在于：所述探测棒检测装置包括两个光电传感器；所述两个光电传感器之间的连线与所述探测棒共平面。4.根据权利要求3所述的机械探测装置，其特征在于：所述探测棒检测装置还包括可调节支架；所述两个光电传感器通过所述可调节支架固定在所述夹具上。5.根据权利要求4所述的机械探测装置，其特征在于：所述可调节支架包括安装座、传感器固定座；所述可调节支架通过安装座固定于所述夹具上；所述安装座上端面平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国耀，吴旋，杨孝丰，
申请(专利权)人：南京科远自动化集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32