一种摞扳机制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种摞扳机
本技术涉及堆垛设备
，具体涉及一种用于车抬板的摞扳机。
技术介绍
在车抬板AGV入口处，需要配置地下摞板机给每台汽车分配车抬板，车抬板AGV搬运抬板与汽车到指定车位。现有技术中，采用横梁作为车抬板AGV承载量行走路径，剪刀差举升抬板，插销定位的方式来实现这一功能。采用横梁作为车抬板AGV承重轮行走路径，AGV载货物较重，横梁强度要求较高。每次举升抬板时，横梁需要移开，剪刀差能将抬板移动到指定位置。剪刀差每次都需要将剩下的抬板举升至指定位置，剪刀差每次需要做的功较多。这种摞板方式效率低、结构粗大、耗能大。
技术实现思路
本申请提供一种举升车抬板效率高、结构紧凑及能耗低的摞扳机。一种实施例中提供一种摞扳机，还包括：至少四个支撑架，支撑架的安装点围成一个与车抬板相适配的长方形；支撑架包括立柱和两个支撑机构，两个支撑机构间隔开的安装在立柱的上端，支撑机构包括伸缩轴，伸缩轴可移动的安装在立柱上，并且伸缩轴与立柱垂直设置；以及至少两个升降驱动装置，升降驱动装置对称安装在支撑架围成长方形的两条长边上；升降驱动装置包括安装架、升降驱动机构和抬升机构，升降驱动机构安装...
【技术保护点】
一种摞扳机，其特征在于，包括：至少四个支撑架，所述支撑架的安装点围成一个与车抬板相适配的长方形；所述支撑架包括立柱和两个支撑机构，两个所述支撑机构间隔开的安装在所述立柱的上端，所述支撑机构包括伸缩轴，所述伸缩轴可移动的安装在所述立柱上，并且所述伸缩轴与立柱垂直设置；以及至少两个升降驱动装置，所述升降驱动装置对称安装在所述支撑架围成长方形的两条长边上；所述升降驱动装置包括安装架、升降驱动机构和抬升机构，所述升降驱动机构安装在所述安装架上，所述抬升机构安装在所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构驱动所述抬升机构上下移动，所述抬升机构包括至少两个可移动的抬板销，所述抬板销和伸缩轴的...
【技术特征摘要】
1.一种摞扳机，其特征在于，包括：至少四个支撑架，所述支撑架的安装点围成一个与车抬板相适配的长方形；所述支撑架包括立柱和两个支撑机构，两个所述支撑机构间隔开的安装在所述立柱的上端，所述支撑机构包括伸缩轴，所述伸缩轴可移动的安装在所述立柱上，并且所述伸缩轴与立柱垂直设置；以及至少两个升降驱动装置，所述升降驱动装置对称安装在所述支撑架围成长方形的两条长边上；所述升降驱动装置包括安装架、升降驱动机构和抬升机构，所述升降驱动机构安装在所述安装架上，所述抬升机构安装在所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构驱动所述抬升机构上下移动，所述抬升机构包括至少两个可移动的抬板销，所述抬板销和伸缩轴的抬板端均可移动至所述支撑架围成的长方形内。2.如权利要求1所述的摞扳机，其特征在于，所述支撑机构还包括安装座和伸缩驱动组件，所述安装座横跨安装在所述立柱上，所述安装座上设有两个轴承座，两个所述轴承座分别位于所述立柱的两侧，所述伸缩轴可轴向移动的安装在两个所述轴承座上，并且穿过所述立柱；所述伸缩驱动组件包括伸缩电机和齿轮，所述伸缩电机安装在所述安装座上，所述齿轮安装在所述伸缩电机的输出轴上，所述伸缩轴相对抬板端的另一端上设有直线齿，并与所述齿轮啮合，所述伸缩电机通过所述齿轮驱动所述伸缩轴移动。3.如权利要求2所述的摞扳机，其特征在于，所述支撑机构还包括限位组件，所述限位组件包括卡板、拉伸弹簧和电磁铁，所述卡板中部通过转轴可转动的安装在所述安装座上，所述拉伸弹簧的一端固定在所述卡板下端，另一端固定在所述安装座上，所述伸缩轴设有直线齿的一端设有卡槽，在所述拉伸弹簧的作用下，所述卡板的上端可卡入所述伸缩轴的卡槽内，所述电磁铁安装在所述安装座上，所述电磁铁的吸附端面向所述卡板设置，所述电磁铁在通电的状态下吸附所述卡板，使得所述卡板转动脱离所述伸缩轴的卡槽。4.如权利要求2所述的摞扳机，其特征在于，所述支撑机构还包括限位组件，所述限位组件包括卡板和气缸，所述卡板中部通过转轴可转动的安装在所述安装座上，所述气缸安装在所述安装座上，并且输...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，蔡颖杰，汪明川，肖常青，陈颖强，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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