一种用于弧焊机器人的工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于弧焊机器人的工装，包括底座、自动压紧机构、固定套和手动压紧机构，所述底座包括U形架和安装板，所述固安装板安装于所述U形架的U形空间的右部；所述自动压紧机构包括固定架、电机、压紧手臂、带轮一、带轮二和皮带，所述固定架固定安装于所述U形架右端的后部，所述电机固定安装于所述固定架前端的下部，所述压紧手臂的右端传动安装于所述固定架前端的上部，所述带轮一和带轮二分别与所述电机和压紧手臂传动连接，所述带轮一和带轮二均位于所述固定架的后端面，所述带轮一和带轮二通过所述皮带传动连接；解决了现有夹具不能够快速重复定位的问题。

A tooling for arc welding robot

The utility model discloses a welding robot for the fixture, which comprises a base, a pressing mechanism and a fixed set of automatic and manual clamping mechanism, the base includes a U shaped frame and a mounting plate, the right part of the mount U shaped space plate which is arranged on the U shaped frame; the automatic pressing mechanism includes a fixed frame, motor, pulley, a pressing arm, a belt pulley two and a belt, wherein the fixed frame is fixedly arranged on the right side of the rear of the U frame, the lower part of the motor is fixedly mounted to the front end of the fixing frame, the right end of the transmission of the clamp arm is installed on the upper part of the solid the front end of the fixing frame, the belt wheel and a belt pulley two is respectively connected with the motor and the pressing arm drive connection, the belt wheel and a belt wheel two are located in the rear end of the fixed frame, a belt wheel and a belt wheel is connected with the two through the belt drive; the The problem that the fixture can not be repeatedly positioned quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种用于弧焊机器人的工装
本技术涉及自动化弧焊
，具体涉及一种用于弧焊机器人的工装。
技术介绍
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。现有弧焊机器人的工装大都为虎钳等传统夹具，不适合快速重复定位生产加工。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于弧焊机器人的工装，解决了现有夹具不能够快速重复定位的问题。为解决上述问题，本技术的技术方案如下：一种用于弧焊机器人的工装，包括底座、自动压紧机构、固定套和手动压紧机构，所述底座包括U形架和安装板，所述固安装板安装于所述U形架的U形空间的右部；所述自动压紧机构包括固定架、电机、压紧手臂、带轮一、带轮二和皮带，所述固定架固定安装于所述U形架右端的后部，所述电机固定安装于所述固定架前端的下部，所述压紧手臂的右端传动安装于所述固定架前端的上部，所述带轮一和带轮二分别与所述电机和压紧手臂传动连接，所述带轮一和带轮二均位于所述固定架的后端面，所述带轮一和带轮二通过所述皮带传动连接；所述所述固定套包括固定底套一、固定底套二和固定顶套，所述固定底套一和固定底套二分别固定安装于所述安装板顶面的前后两端，所述固定顶套固定安装于所述压紧手臂底面的左端；所述手动压紧机构固定安装于所述U形架顶面的后部。优选的，所述固定底套一和固定底套二均为半圆筒结构。优选的，所述压紧手臂包括压紧架和压紧板，所述压紧架的右端传动安装于所述固定架前端的上部，所述压紧板的右端固定安装于所述压紧架的左端，所述压紧板的左端开有U形槽一。优选的，所述固定顶套的右部开有U形槽二，所述U形槽一和U形槽二相适配。通过上述技术方案，本技术提出的一种用于弧焊机器人的工装，解决了现有夹具不能够快速重复定位的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种用于弧焊机器人的工装的立体结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.底座2.自动压紧机构3.固定套4.手动压紧机构11.U形架12.安装板21.固定架22.电机23.压紧手臂24.带轮一25.带轮二26.皮带27.压紧架28.压紧板29.U形槽一2a.U形槽二31.固定底套一32.固定底套二33.固定顶套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例如图1所示，一种用于弧焊机器人的工装，包括底座1、自动压紧机构2、固定套3和手动压紧机构4，所述底座1包括U形架11和安装板12，所述安装板12安装于所述U形架11的U形空间的右部；所述自动压紧机构2包括固定架21、电机22、压紧手臂23、带轮一24、带轮二25和皮带26，所述固定架21固定安装于所述U形架11右端的后部，所述电机22固定安装于所述固定架21前端的下部，所述压紧手臂23的右端传动安装于所述固定架21前端的上部，所述带轮一24和带轮二25分别与所述电机22和压紧手臂23传动连接，所述带轮一24和带轮二25均位于所述固定架21的后端面，所述带轮一24和带轮二25通过所述皮带26传动连接；所述所述固定套3包括固定底套一31、固定底套二32和固定顶套33，所述固定底套一31和固定底套二32分别固定安装于所述固安装板12顶面的前后两端，所述固定顶套33固定安装于所述压紧手臂23底面的左端；所述手动压紧机构4固定安装于所述U形架11顶面的后部。所述固定底套一31和固定底套二32均为半圆筒结构。所述压紧手臂23包括压紧架27和压紧板28，所述压紧架27的右端传动安装于所述固定架21前端的上部，所述压紧板28的右端固定安装于所述压紧架27的左端，所述压紧板28的左端开有U形槽一29。所述固定顶套33的右部开有U形槽二2a，所述U形槽一29和U形槽二2a相适配。通过上述技术方案，本技术提出的一种用于弧焊机器人的工装，解决了现有夹具不能够快速重复定位的问题。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于弧焊机器人的工装，其特征在于，包括底座、自动压紧机构、固定套和手动压紧机构，所述底座包括U形架和安装板，所述安装板安装于所述U形架的U形空间的右部；所述自动压紧机构包括固定架、电机、压紧手臂、带轮一、带轮二和皮带，所述固定架固定安装于所述U形架右端的后部，所述电机固定安装于所述固定架前端的下部，所述压紧手臂的右端传动安装于所述固定架前端的上部，所述带轮一和带轮二分别与所述电机和压紧手臂传动连接，所述带轮一和带轮二均位于所述固定架的后端面，所述带轮一和带轮二通过所述皮带传动连接；所述固定套包括固定底套一、固定底套二和固定顶套，所述固定底套一和固定底套二分别固定安装于所述安装板顶面的前后两端，所述固定顶套固定安装于所述压紧手臂底面的左端；所述手动压紧机构固定安装于所述U形架顶面的后部。

【技术特征摘要】
1.一种用于弧焊机器人的工装，其特征在于，包括底座、自动压紧机构、固定套和手动压紧机构，所述底座包括U形架和安装板，所述安装板安装于所述U形架的U形空间的右部；所述自动压紧机构包括固定架、电机、压紧手臂、带轮一、带轮二和皮带，所述固定架固定安装于所述U形架右端的后部，所述电机固定安装于所述固定架前端的下部，所述压紧手臂的右端传动安装于所述固定架前端的上部，所述带轮一和带轮二分别与所述电机和压紧手臂传动连接，所述带轮一和带轮二均位于所述固定架的后端面，所述带轮一和带轮二通过所述皮带传动连接；所述固定套包括固定底套一、固定底套二和固定顶套，所述固定底套一和固定底套二分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欢迎，
申请(专利权)人：合肥和瑞机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34