基于单目平台的实时前景提取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于单目平台的实时前景提取平台方法，包括以下步骤：获取单目视频帧序列图像；图像缩小，通过缩小图像减小大部分计算量；利用序列帧统计方法提取目标前景；利用均值滤波或者中值滤波等方式去掉孤立噪声；用形态学的方法将断裂的部位连接起来，得到每个目标blob；对每个blob提取边缘轮廓，去掉空洞；根据blob特性去除虚假目标；利用特定的滤波器修补残损边缘；采用分块更新策略进行背景更新；对目标前景的矢量边缘进行放大，得到原始分辨率前景矢量边缘；消除因放大造成的锯齿现象；将矢量边缘内部填充为前景色，其余为背景色，输出原始分辨率大小的前景图像。还提供了一种基于单目平台的实时前景提取装置。

Real time foreground extraction method and device based on monocular platform

The invention relates to a method for real-time monocular foreground extraction platform based on the platform comprises the following steps: obtaining a monocular video frame image sequence; image reduction, by reducing the amount of calculation is reduced most of the image to extract the target; prospect of utilization of frame sequence statistical methods; to remove isolated noise by mean filter or median filter; using morphology method to connect the broken parts, each object is obtained for each blob; blob extraction of edge contour, remove the empty; according to the characteristics of blob filter to remove the false targets; using specific edge damage repair; adopts the block update strategy to update the background; enlarge the edge vector to target foreground, get the edge of the original resolution prospect vector; to eliminate sawtooth phenomenon caused by the amplification; the vector edge filled the foreground, the background color A foreground image that outputs the original resolution size. A real-time foreground extraction device based on monocular platform is also provided.

【技术实现步骤摘要】
基于单目平台的实时前景提取方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种基于单目平台的实时前景提取方法和一种基于单目平台的实时前景提取装置。
技术介绍
背景与前景都是相对的概念，以高速公路为例：有时我们对高速公路上来来往往的汽车感兴趣，这时汽车是前景，而路面以及周围的环境是背景；有时我们仅仅对闯入高速公路的行人感兴趣，这时闯入者是前景，而包括汽车之类的其他东西又成了背景。目前，基于PC机的图像处理技术发展日趋成熟，但是由于PC机本身体积较大，便携性较差，并且长时间运行稳定性较差，限制了应用范围；基于ARM嵌入式平台系统进行图像处理的技术，由于开发成本相对较低、稳定性好等特点被逐渐较多的应用于图像处理系统。现有的前景提取的研究和应用大致可以划分为以下几种技术手段：(1)基于单帧图像分割的方式：该方式是通过设置固定色彩的背景，然后利用图像分割的方式提取图像中的所有与背景区域，剩下的就是前景区域。该方法简单，易于实现，在早期的电影背景替换中应用较多。但使用前需要设置固定背景，限制了其使用范围。(2)基于多帧统计的方式：该方式是通过统计连续视频帧序列，利用时域上的统计信息的方式提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单目平台的实时前景提取方法，其特征在于，包括如下步骤：S110获取单目视频帧序列图像；S120对所述视频帧序列图像进行缩小处理，获取缩小尺寸序列图像；S130根据所述缩小尺寸序列图像，提取目标前景图像；S140对所述目标前景图像进行矢量边缘放大处理，获取原始分辨率的前景矢量边缘；S150对所述原始分辨率的前景矢量边缘进行去锯齿处理；S160将前景矢量边缘内部填充为前景色，将前景矢量边缘外部填充为背景色，输出原始分辨率大小的前景图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于单目平台的实时前景提取方法，其特征在于，包括如下步骤：S110获取单目视频帧序列图像；S120对所述视频帧序列图像进行缩小处理，获取缩小尺寸序列图像；S130根据所述缩小尺寸序列图像，提取目标前景图像；S140对所述目标前景图像进行矢量边缘放大处理，获取原始分辨率的前景矢量边缘；S150对所述原始分辨率的前景矢量边缘进行去锯齿处理；S160将前景矢量边缘内部填充为前景色，将前景矢量边缘外部填充为背景色，输出原始分辨率大小的前景图像。2.根据权利要求1所述的基于单目平台的实时前景提取方法，其特征在于，所述单目平台为ARM平台。3.根据权利要求1或2所述的基于单目平台的实时前景提取方法，其特征在于，所述步骤S130依次包括如下步骤：S131、根据所述缩小尺寸序列图像，利用序列帧统计方法提取目标前景；S132、利用滤波方法去掉所述目标前景中的孤立噪声；S133、利用形态学的方法将所述目标前景中断裂的部位连接起来，获取每个目标blob；S134、对每个blob提取边缘轮廓，去掉所述目标前景中的空洞；S135、根据blob特性去除所述目标前景中虚假目标；S136、利用滤波器修补残损边缘；S137、采用分块更新的策略进行背景更新，获取目标前景图像。4.根据权利要求3所述的基于单目平台的实时前景提取方法，其特征在于，所述步骤S137包括：S1371、对于背景区域，采用第一学习率进行学习；对于疑似前景的区域，采用第二学习率进行学习；对于前景区域，不进行学习。5.根据权利要求4所述的基于单目平台的实时前景提取方法，其特征在于，所述步骤S137中在步骤S1371之前还包括：S1370、判断所述目标前景占所述缩小尺寸序列图像的比例大于阈值时，则不进行背景更新。6.根据权利要求3所述的基于单目平台的实时前景提取方法，其特征在于，所述步骤S136包括：获取起始点，逐渐增加边缘点获取段矢量边缘；判断所述段矢量边缘的外接矩形的长宽比大于阈值，且所述外接矩形内属于目标前景的像素点数量小于阈值，且所述段矢量边缘头尾点距离小于阈值时，判断所述段边缘为残损边缘；将所述残损边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞，侯立民，谢建，田泽康，邓卉，危明，
申请(专利权)人：易视腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32