一种定位方法、装置及定位设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位方法、装置及定位设备，其中，该方法包括：获取多个定位设备各自生成的该定位设备到目标设备的方向参数，每个定位设备均包括有一相控阵天线，所述方向参数为该相控阵天线在第一天线阵相位时的天线主瓣方向，所述第一天线阵相位是该相控阵天线在不同天线阵相位下接收所述目标设备的信号强度最大时的天线阵相位；根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，确定所述目标设备的位置信息。本发明专利技术基于相控阵天线的定位方法及装置可以通过较少数量的定位设备实现快速精准的定位。

Positioning method, device and positioning equipment

The invention discloses a positioning method, device and positioning device, wherein, the method comprises: a direction parameter acquisition devices and a plurality of positioning equipment each generation of the target positioning device, each positioning device comprises a phased array antenna, the direction of the parameter for the phased antenna array antenna in the first direction of the main lobe when the phase array antenna, the first antenna array antenna phase is the signal strength of the phased array antenna of the target device receiving antenna array in different phase under the maximum array phase; according to each direction positioning device parameters and the positioning device's location, determine the location information of the target device. The invention is based on the positioning method and device of phased array antenna, and can realize rapid and precise positioning by less number of positioning equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置及定位设备
本专利技术涉及通讯
，尤其涉及一种定位方法、装置及定位设备。
技术介绍
目前各种卫星定位系统对室内的目标设备进行定位时，由于信号在室内会减弱，导致定位能力减弱。目前主要的室内定位系统依赖于室内无线网络，通过无线接入点对与之连接的设备进行信号强度的分析，来确定目标设备的大致距离，同时根据多个无线接入点设备提供的距离范围，计算出一个重叠的范围，从而实现室内定位的目的。然而，目前无线接入点的天线基本都采用了一般的全向天线，假使在一个没有障碍物的空间内，通过信号强度可以确定目标在某个无线接入点的固定距离的范围内。而实际中，室内定位需要面临障碍物的环境，虽然可以通过实际测量室内各个点的实际信号强度，来建立相关的数据库，通过信号强度和数据库比对实现定位，但是在人流变化大的室内环境下，障碍物的情况变化就更加负责，定位精度则会进一步降低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种定位方法、装置及定位设备，解决了现有技术中在障碍物环境中对目标设备进行定位存在速度慢、精度低的问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种定位方法，包括：获取多个定位设备各自生成的该定位设备到目标设备的方向参数，每个定位设备均包括有一相控阵天线，所述方向参数为该相控阵天线在第一天线阵相位时的天线主瓣方向，所述第一天线阵相位是该相控阵天线在不同天线阵相位下接收所述目标设备的信号强度最大时的天线阵相位；根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，确定所述目标设备的位置信息。优选地，所述根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，确定所述目标设备的位置信息的步骤之后，还包括：将所述目标设备的位置信息，发送至目标设备。优选地，所述根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，确定所述目标设备的位置信息的步骤，包括：根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，计算出各个定位设备的天线主瓣方向的交汇区域，作为所述目标设备的位置信息。本专利技术实施例还提供了一种定位方法，应用于定位设备，包括：改变定位设备的相控阵天线的天线阵相位，并在不同天线阵相位下分别测量目标设备的接收信号强度；根据不同天线阵相位下所述目标设备的接收信号强度，确定所述目标设备的方向参数，所述方向参数为在不同天线阵相位下所述目标设备的接收信号强度最大时的第一天线阵相位对应的天线主瓣方向；将所述目标设备的方向参数发送至服务器，以使所述服务器根据至少两个定位设备发送的方向参数以及对应的定位设备的位置，确定目标设备的位置信息。优选地，所述改变定位设备的相控阵天线的天线阵相位，并在不同天线阵相位下分别测量目标设备的接收信号强度的步骤之前，还包括：建立定位设备与目标设备之间的连接。优选地，所述改变定位设备的相控阵天线的天线阵相位的步骤，包括：通过一数字移相器产生不同的相位偏移，根据所述相位偏移，改变定位设备的相控阵天线的天线阵相位。本专利技术实施例还提供了一种定位装置，包括：获取模块，用于获取多个定位设备各自生成的该定位设备到目标设备的方向参数，每个定位设备均包括有一相控阵天线，所述方向参数为该相控阵天线在第一天线阵相位时的天线主瓣方向，所述第一天线阵相位是该相控阵天线在不同天线阵相位下接收所述目标设备的信号强度最大时的天线阵相位；第一生成模块，用于根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，确定所述目标设备的位置信息。优选地，所述定位装置，还包括：第一发送模块，用于将所述目标设备的位置信息，发送至目标设备。优选地，所述第一生成模块包括：第一处理单元，用于根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，计算出各个定位设备的天线主瓣方向的交汇区域，作为所述目标设备的位置信息。本专利技术实施例还提供了一种定位设备，包括：相控阵天线；以及监测模块，用于改变所述相控阵天线的天线阵相位，并在不同天线阵相位下分别测量目标设备的接收信号强度；第二生成模块，用于根据不同天线阵相位下所述目标设备的接收信号强度，确定所述目标设备的方向参数，所述方向参数为在不同天线阵相位下所述目标设备的接收信号强度最大时的第一天线阵相位对应的天线主瓣方向；第二发送模块，用于将所述目标设备的方向参数发送至服务器，以使所述服务器根据至少两个定位设备发送的方向参数以及对应的定位设备的位置，确定目标设备的位置信息。优选地，所述定位装置，还包括：连接模块，用于建立定位设备与目标设备之间的连接。优选地，所述监测模块包括：第二处理单元，用于通过一数字移相器产生相位偏移，根据所述相位偏移，改变定位设备的相控阵天线的天线阵相位。本专利技术的实施例的有益效果是：上述方案中，采用相控阵天线可以通过改变相位来改变天线阵列方向图的方法，以获得不同相位上接收到的目标设备发出的强度信号，从而根据接收到目标设备发送的信号强度最大时对应的天线主瓣方向，确定目标设备的方向。而通过多台定位设备确定的目标设备的方向，计算得到一个交汇区域，从而实现对目标设备的精定位。上述方案采用数字移相器改变天线方向图，相比机械方式扫描各个方向信号速度更快，保证了定位时间。基于相控阵天线方向图的主瓣波束较窄，因此只需架设少量定位设备就可以获得一个很小的交汇区域，实现快速精准的定位。附图说明图1表示本专利技术实施例的定位方法的流程图；图2表示本专利技术实施例的定位设备确定目标设备方向的示意图；图3表示本专利技术实施例的具有多台定位设备的定位装置的结构框图；图4表示本专利技术实施例的应用于定位设备的定位方法的流程图；图5表示本专利技术实施例的相控阵天线的结构框图；图6表示本专利技术实施例的天线阵列的示意图；图7表示本专利技术实施例的定位装置的结构框图；图8表示本专利技术实施例的定位设备的结构框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种定位方法，包括：S101、获取多个定位设备各自生成的该定位设备到目标设备的方向参数，每个定位设备均包括有一相控阵天线，方向参数为该相控阵天线在第一天线阵相位时的天线主瓣方向，第一天线阵相位是该相控阵天线在不同天线阵相位下接收目标设备的信号强度最大时的天线阵相位；该实施例中，定位设备通过相控阵天线向多个方向辐射扫描信号，并接收目标设备根据对应相控阵天线向多个方向辐射的扫描信号产生的强度信号。定位设备根据多个方向的强度信号确定信号强度最大时对应的天线阵相位，并根据该天线阵相位对应的天线主瓣方向作为该定位设备到目标设备的方向参数。通过计算得到至少两个定位设备确定的方向参数的交汇区域，即可确定目标设备的位置信息。相应的，定位设备的数量越多，通过计算得到的目标设备的位置信息越精准。S102、根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，确定目标设备的位置信息。该实施例中，根据至少两个定位设备的位置以及对应的定位设备的方向参数，通过计算得到至少两个方向参数的交汇区域，即可确定目标设备的位置信息。基于相控阵天线的定位设备可以实现对目标设备的全方位扫描，并且根据相位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括：获取多个定位设备各自生成的该定位设备到目标设备的方向参数，每个定位设备均包括有一相控阵天线，所述方向参数为该相控阵天线在第一天线阵相位时的天线主瓣方向，所述第一天线阵相位是该相控阵天线在不同天线阵相位下接收所述目标设备的信号强度最大时的天线阵相位；根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，确定所述目标设备的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取多个定位设备各自生成的该定位设备到目标设备的方向参数，每个定位设备均包括有一相控阵天线，所述方向参数为该相控阵天线在第一天线阵相位时的天线主瓣方向，所述第一天线阵相位是该相控阵天线在不同天线阵相位下接收所述目标设备的信号强度最大时的天线阵相位；根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，确定所述目标设备的位置信息。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，确定所述目标设备的位置信息的步骤之后，还包括：将所述目标设备的位置信息，发送至目标设备。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，确定所述目标设备的位置信息的步骤，包括：根据各个定位设备的方向参数以及各个定位设备的位置，计算出各个定位设备的天线主瓣方向的交汇区域，作为所述目标设备的位置信息。4.一种定位方法，应用于定位设备，其特征在于，包括：改变定位设备的相控阵天线的天线阵相位，并在不同天线阵相位下分别测量目标设备的接收信号强度；根据不同天线阵相位下所述目标设备的接收信号强度，确定所述目标设备的方向参数，所述方向参数为在不同天线阵相位下所述目标设备的接收信号强度最大时的第一天线阵相位对应的天线主瓣方向；将所述目标设备的方向参数发送至服务器，以使所述服务器根据至少两个定位设备发送的方向参数以及对应的定位设备的位置，确定目标设备的位置信息。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述改变定位设备的相控阵天线的天线阵相位，并在不同天线阵相位下分别测量目标设备的接收信号强度的步骤之前，还包括：建立定位设备与目标设备之间的连接。6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述改变定位设备的相控阵天线的天线阵相位的步骤，包括：通过一数字...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓铮，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44