The utility model discloses an automatic weighing and sorting machine, which comprises a support frame, feeding conveyor belt, conveyor belt, the first second conveyor belt, said electronic and robotic devices, the support frame comprises a plurality of support columns, fixed plate and the lower fixing plate; the feeding conveyor belt, transmission belt, electronic said first, second the conveyor belt are fixed in the fixing plate; the manipulator device is suspended between the fixed plate and the lower fixing plate and along the lateral and vertical movement of the manipulator device comprises a mounting plate and a plurality of feeding manipulator, variable pitch cylinder, several sorting manipulator and a plurality of separating cylinder, variable pitch cylinder drives on the manipulator moving along the fore-and-aft direction, sorting cylinder and sorting manipulator and drives the corresponding sorting manipulator along the direction of movement around. The utility model has the advantages that: the manipulator battery, automatic weighing and sorting equipment, high work efficiency, reduce labor costs and high accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种自动称重分选机
本技术涉及电池生产领域,尤其涉及一种自动称重分选机。
技术介绍
同一个型号的电池有一定的重量标准,在电池生产过程中,每节电池需要进行称重工序,对超出既定重量标准以外的不合格品进行剔除。目前的做法是由操作人员手动将单个电池放到电子秤上,人眼识别电子秤数据,然后再人工分选、转移摆放到对应区域。存在如下问题:1、分选效率低;2、人工成本高;3、员工劳动强度大,易疲劳,容易导致分选错误。鉴于以上弊端,实有必要提供一种自动称重分选机以克服以上缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动称重分选机,采用机械手抓取电池,设备系统自动称重分选,工作效率高、降低人工成本且精确度高。为了实现上述目的,本技术提供一种自动称重分选机,包括支撑架、上料传送带、第一传送带、第二传送带、电子称及机械手装置,所述支撑架包括若干支撑柱、上固定板和下固定板,所述上固定板固定在所述若干支撑柱的顶端,所述下固定板固定在所述若干支撑柱上并与所述上固定板间隔相对且位于所述上固定板的下方;所述上料传送带、所述电子称、所述第一传送带、所述第二传送带位于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右方向依次固定在所述下固定板上,所述上料传送带、所述第一传送带、所述第二传送带均沿前后方向传送;所述机械手装置悬于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右和上下方向移动,所述机械手装置包括一个安装板及固定在所述安装板靠近所述下固定板一侧的若干上料机械手、变距气缸、若干分选机械手及若干分选气缸,所述上料机械手沿前后方向设置在所述安装板上且位于同一列,所述变距气缸设置在整列上料机械手的一端并带动所述 ...
【技术保护点】
一种自动称重分选机,包括支撑架、上料传送带、第一传送带、第二传送带、电子称及机械手装置,其特征在于:所述支撑架包括若干支撑柱、上固定板和下固定板,所述上固定板固定在所述若干支撑柱的顶端,所述下固定板固定在所述若干支撑柱上并与所述上固定板间隔相对且位于所述上固定板的下方;所述上料传送带、所述电子称、所述第一传送带、所述第二传送带位于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右方向依次固定在所述下固定板上,所述上料传送带、所述第一传送带、所述第二传送带均沿前后方向传送;所述机械手装置悬于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右和上下方向移动,所述机械手装置包括一个安装板及固定在所述安装板靠近所述下固定板一侧的若干上料机械手、变距气缸、若干分选机械手及若干分选气缸,所述上料机械手沿前后方向设置在所述安装板上且位于同一列,所述变距气缸设置在整列上料机械手的一端并带动所述上料机械手沿前后方向移动,所述分选机械手与所述上料机械手一一对应设置在所述安装板上,所述分选气缸与所述分选机械手一一对应并带动所述分选机械手沿左右方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种自动称重分选机,包括支撑架、上料传送带、第一传送带、第二传送带、电子称及机械手装置,其特征在于:所述支撑架包括若干支撑柱、上固定板和下固定板,所述上固定板固定在所述若干支撑柱的顶端,所述下固定板固定在所述若干支撑柱上并与所述上固定板间隔相对且位于所述上固定板的下方;所述上料传送带、所述电子称、所述第一传送带、所述第二传送带位于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右方向依次固定在所述下固定板上,所述上料传送带、所述第一传送带、所述第二传送带均沿前后方向传送;所述机械手装置悬于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右和上下方向移动,所述机械手装置包括一个安装板及固定在所述安装板靠近所述下固定板一侧的若干上料机械手、变距气缸、若干分选机械手及若干分选气缸,所述上料机械手沿前后方向设置在所述安装板上且位于同一列,所述变距气缸设置在整列上料机械手的一端并带动所述上料机械手沿前后方向移动,所述分选机械手与所述上料机械手一一对应设置在所述安装板上,所述分选气缸与所述分选机械手一一对应并带动所述分选机械手沿左右方向移动。2.如权利要求1所述的自动称重分选机,其特征在于:每个所述上料机械手和所述分选机械手的结构一致,包括连接部和一对相对的夹板,所述连接部的一端设有滑槽,所述夹板的一端固定在所述连接部远离所述滑槽的一端上,另一端可向对侧运动。3.如权利要求2所述的自动称重分选机,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢科,
申请(专利权)人:深圳市沃特玛电池有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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