一种三相电动机的控制器制造技术

本发明专利技术涉及一种三相电动机的控制器，包括信号调节器、高频振荡器和三条控制线路；三条所述控制线路分别用于控制电动机的三相电源；所述控制线路包括相位检测器、斜坡发生器、比较器、门电路、变压器和可控硅；相位检测器一个输入端连接相线，另一个输入端与电动机电连接，三个输出端分别与斜坡发生器、信号调节器和门电路电连接；斜坡发生器、比较器、门电路和变压器依次电连接；变压器的输出端与可控硅的门极电连接；可控硅的阳极连接相线，阴极连接电动机的输入端。本发明专利技术在每个相线端和前端运放之间、每个电动机输入端和前端运放之间分别设置独立可调节的电阻网络，极大的减少了电动机在运行的过程中发生的振动，提高了控制器工作的稳定性。

A controller for three phase motor

The invention relates to a controller of three-phase motor, including signal regulator, high frequency oscillator and three control lines; three lines were used for the control of three-phase power control motor; the control circuit includes a phase detector, a ramp generator, a comparator, gate circuit, transformer and thyristor phase detector; an input terminal the connection line, another input end is electrically connected with the electric motor, the three output terminals are respectively and the slope generator, signal conditioner and gate circuit is electrically connected; ramp generator and a comparator, the gate circuit and the transformer are electrically connected; connected electrical output transformer and thyristor gate; anode thyristor connected line. The input end of the cathode connecting motor. The present invention, between each phase end and front amplifier each motor input end and front amplifier are respectively arranged independently adjustable resistor network, greatly reducing the vibration of the motor running in the process of occurrence, improve the stability of the controller.

【技术实现步骤摘要】
一种三相电动机的控制器
本专利技术属于三相电动机的控制装置
，具体涉及一种三相电动机的控制器。
技术介绍
现有源于诺拉(FrankNola)控制器的电动机控制器，在电动机三相电源中每一相的电源输入线和电动机的相应输入端之间连接了一个可控硅整流器。电源输入线是典型的三相电源线。为了控制每个可控硅整流器，这种控制器设计了一个相位检测器、相关的斜坡发生器、还连接了一个信号调节电路、一个比较器，最后连接到一个为可控硅生成开关信号的控制门。虽然这种控制器在感应电动机的控制中是有效的，但不是没有缺陷的。它会引起电动机的震动，特别是高效电动机。高效电动机是现在电动机设计的趋势。目前我国的能源政策要求所设计的电动机必须达到相应的能效等级。高效电动机的电感、电抗、电阻和阻抗，和以前的电动机相比都有很大的区别。这种电动机控制器连接到电动机之后，经常会发生我们不想看到的振动现象，但迄今为止我们并不知道具体原因。虽然这些振动更频繁的发生在我们控制高效电动机的时候，但控制老型号的电动机时也有发生。现有的电动机控制器只有一个相位检测器，并且使用的是一组固定的电阻网络采样电压，同时假设可控硅电源输入端的电压高于电动机输入端的电压，而实际情况是并不能总是能保证这种情况的正确性，因为不明的原因和新型高效电动机采用了更多的非铁磁性材料等原因，导致电动机对工作过程中产生的电场和磁场的吸收更弱，造成瞬时的可控硅电源输入端电压低于可控硅电动机输入端电压，使相位检测电路的输出信号极性发生反转，并由于电路中信号传输和处理的响应时间的延迟，造成可控硅触发信号发生剧烈变动，导致可控硅导通角反复发生剧烈变化，从而导致电机发生严重的振动。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三相电动机的控制器。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种三相电动机的控制器，包括信号调节器、高频振荡器和三条控制线路；三条所述控制线路分别用于控制电动机的三相电源；所述控制线路包括相位检测器、斜坡发生器、比较器、门电路、变压器和可控硅；所述相位检测器包括两个输入端和三个输出端；一个输入端连接相线，另一个输入端与电动机电连接，用于采样电动机的输入电信号，三个输出端分别与所述斜坡发生器、所述信号调节器和所述门电路电连接；所述斜坡发生器、所述比较器、所述门电路和所述变压器依次电连接；所述信号调节器的输出端与所述比较器电连接；所述高频振荡器的输出端与所述门电路电连接；所述变压器的输出端与所述可控硅的门极电连接；所述可控硅的阳极连接相线，阴极连接电动机的输入端。所述相位检测器包括运放U1、运放U2、运放U3、运放U4和运放U5；所述运放U1的同相输入端通过可调电阻网络与相线电连接，反相输入端通过可调电阻网络采样电动机的输入电信号；所述运放U2的反相输入端和所述运放U3的同相输入端通过同一可调电阻网络与相线电连接；所述运放U2的输出端和所述运放U3的输出端均与所述斜坡发生器电连接；所述运放U1的的输出端与所述运放U4的反相输入端电连接，所述运放U4的反相输入端与同相输入端之间通过电阻电连接；所述运放U1的的输出端和所述运放U4的输出端均与所述相位检测器的一个输出端电连接，该输出端与所述信号调节器电连接；所述运放U1的的输出端和所述运放U4的输出端还与所述运放U4的反相输入端电连接；所述运放U4的同相输入端通过串联电阻网络与直流电压源电连接，输出端与所述门电路电连接。所述运放U1的同相输入端与相线之间的可调电阻网络包括串联连接的电阻R4、可调电阻R5和电阻R6，所述电阻R4的一端与相线电连接，所述电阻R6的一端接地；所述可调电阻R5与所述电阻R6的连接点与所述运放U1的同相输入端电连接。所述运放U1的反相输入端与电动机之间的可调电阻网络包括串联连接的电阻R7、可调电阻R8和电阻R9，所述电阻R7的一端与电动机电连接，所述电阻R9的一端接地；所述可调电阻R8与所述电阻R9的连接点与所述运放U1的反相输入端电连接。所述运放U1的同相输入端与反相输入端之间还通过电容CP1电连接。所述斜坡发生器包括三极管和可调电阻R17；所述三极管的基极通过电阻、二极管和电容组成的隔离网络与所述相位检测器电连接；所述三极管的集电极接地，发射极通过所述可调电阻R17连接直流电压源，集电极和发射极之间还通过电容电连接；所述三极管的发射极还与所述比较器电连接。所述隔离网络包括电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、二极管VD5、二极管VD6、电容CP3和电容CP4；二极管VD5的阳极与二极管VD6的阳极连接；二极管VD5的阴极通过电容CP3与所述相位检测器电连接，二极管VD6的阴极通过电容CP4与所述相位检测器电连接；电阻R18和电阻R19串联，该串联支路并联在二极管VD5和二极管VD6的两端；电阻R20和电阻R21串联，该串联支路的一端与二极管VD5的阳极电连接，另一端与所述三极管的基极电连接；电阻R22的一端与电阻R20和电阻R21的公共端电连接，另一端接地。所述电阻R18和电阻R19的公共端接地。所述可控硅采用双向导通的可控硅。所述高频振荡器采用一个文氏桥振荡电路。本专利技术采用以上技术方案，控制器的相位检测器在每个相线端和前端运放之间设置独立、可调节的电阻网络，并且在每个电动机输入端和前端运放之间设置一个独立、可调节的电阻网络。这个电阻网络允许每一相的相线端和电动机端之间可以设置一个差分电压，以便可以分别恰当的触发相应的晶闸管或开关元件。通过允许对前端差分电压的控制，相位检测器极大的减少了电动机在运行的过程中发生的振动，提高了控制器工作的稳定性。本专利技术对三相电源的每一相提供一个独立的相位检测电路，并且为每个相位检测电路提供独立可调节的电阻网络，从而能够极大地减少所控制电机发生振动的可能性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种三相电动机的控制器电路结构示意图；图2是本专利技术一种三相电动机的控制器具体电路结构图；图3是本专利技术一种三相电动机的控制器中相位检测器和斜坡发生器的具体电路图。图中：1-信号调节器；2-高频振荡器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。如图1和图2所示，本专利技术提供一种三相电动机的控制器，包括信号调节器、高频振荡器和三条控制线路；三条所述控制线路分别用于控制电动机的三相电源；所述控制线路包括相位检测器、斜坡发生器、比较器、门电路、变压器和可控硅；相位检测器包括两个输入端和三个输出端；一个输入端连接相线，另一个输入端与电动机电连接，用于采样电动机的输入电信号，三个输出端分别与斜坡发生器、信号调节器和门电路电连接；斜坡发生器、比较器、门电路和变压器依次电连接；信号调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三相电动机的控制器，其特征在于：包括信号调节器、高频振荡器和三条控制线路；三条所述控制线路分别用于控制电动机的三相电源；所述控制线路包括相位检测器、斜坡发生器、比较器、门电路、变压器和可控硅；所述相位检测器包括两个输入端和三个输出端；一个输入端连接相线，另一个输入端与电动机电连接，用于采样电动机的输入电信号，三个输出端分别与所述斜坡发生器、所述信号调节器和所述门电路电连接；所述斜坡发生器、所述比较器、所述门电路和所述变压器依次电连接；所述信号调节器的输出端与所述比较器电连接；所述高频振荡器的输出端与所述门电路电连接；所述变压器的输出端与所述可控硅的门极电连接；所述可控硅的阳极连接相线，阴极连接电动机的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种三相电动机的控制器，其特征在于：包括信号调节器、高频振荡器和三条控制线路；三条所述控制线路分别用于控制电动机的三相电源；所述控制线路包括相位检测器、斜坡发生器、比较器、门电路、变压器和可控硅；所述相位检测器包括两个输入端和三个输出端；一个输入端连接相线，另一个输入端与电动机电连接，用于采样电动机的输入电信号，三个输出端分别与所述斜坡发生器、所述信号调节器和所述门电路电连接；所述斜坡发生器、所述比较器、所述门电路和所述变压器依次电连接；所述信号调节器的输出端与所述比较器电连接；所述高频振荡器的输出端与所述门电路电连接；所述变压器的输出端与所述可控硅的门极电连接；所述可控硅的阳极连接相线，阴极连接电动机的输入端。2.根据权利要求1所述的一种三相电动机的控制器，其特征在于：所述相位检测器包括运放U1、运放U2、运放U3、运放U4和运放U5；所述运放U1的同相输入端通过可调电阻网络与相线电连接，反相输入端通过可调电阻网络采样电动机的输入电信号；所述运放U2的反相输入端和所述运放U3的同相输入端通过同一可调电阻网络与相线电连接；所述运放U2的输出端和所述运放U3的输出端均与所述斜坡发生器电连接；所述运放U1的的输出端与所述运放U4的反相输入端电连接，所述运放U4的反相输入端与同相输入端之间通过电阻电连接；所述运放U1的的输出端和所述运放U4的输出端均与所述相位检测器的一个输出端电连接，该输出端与所述信号调节器电连接；所述运放U1的的输出端和所述运放U4的输出端还与所述运放U4的反相输入端电连接；所述运放U4的同相输入端通过串联电阻网络与直流电压源电连接，输出端与所述门电路电连接。3.根据权利要求2所述的一种三相电动机的控制器，其特征在于：所述运放U1的同相输入端与相线之间的可调电阻网络包括串联连接的电阻R4、可调电阻R5和电阻R6，所述电阻R4的一端与相线电连接，所述电阻R6的一端接地；所述可调电阻R5与所述电阻R6的连接点与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，周雪松，姚春博，姚秉望，张卫民，崔皓博，黄天翔，
申请(专利权)人：承德电智尚节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13