用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统制造方法及图纸

本公开涉及一种用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统。根据本公开的装置如果正被操作的主电机的速度高于由用户设置的速度并且反馈低于预定水平则将在没有正被操作的电机当中具有最小操作时间的电机确定为主电机，从而将运行基准和频率基准发送到对应的主电机。

Device for controlling multiple inverters and inverter system including the device

The present disclosure relates to an apparatus for controlling multiple inverters and an inverter system including the device. According to the disclosed device if the main motor is operated faster than the speed set by the user and below a predetermined level will feedback motor in the motor is not being operated with minimum operation time to determine the main motor, which will run to send to the main motor frequency reference datum and the corresponding.

【技术实现步骤摘要】
用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统
本公开涉及用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统。
技术介绍
一般来说，在主要用于控制流动速率和流动压力的应用(诸如风扇或泵)中，广泛地使用多电机控制，其通过使用一个控制器控制多个电机来减少能量消耗，同时通过节省整个系统的总体拥有成本(TCO)来降低设施成本。例如，在其中多个电机被连接到要被控制的单个逆变器的系统(诸如管道系统)中，通常通过接收表示管道压力的反馈信号来执行比例积分微分(PID)控制。在此，在其中管道的反馈小于设定基准值(即使被直接连接到要被操作的逆变器的主电机的速度为由管理者进行的设定速度或以上也是如此)的情况下，通过继电器连接到逆变器以产生由系统所需的压力的一个或多个辅助电机额外地运行。在此，用于将辅助电机额外地连接到逆变器的方法的示例包括：线路启动方法，其用于使用电子开关将电源电压直接连接到辅助电机；星形连接，其当感应电机的绕组启动时使用三个电子开关，以及启动-三角软启动器方法，其在运行期间将启动连接转换为三角连接。其中，线路启动方法具有以下问题：在电机中发生大的冲击电流，从而导致对电机的损坏，并且还导致对开关的接触点的损坏。此外，星形-三角软启动器方法虽然减轻了冲击电流的问题，但是应该需要三个开关，并且还应该在周边使用定时器或辅助开关，并且在一些情况下，一些电机不支持星形-三角连接转换。因此，星形-三角软启动器方法可能不被用于所有情况。也就是说，由于三相380V或440V的电机典型地被制造成用于220V的电源中的三角连接和380V或440V的电源中的星形连接，所以在220V的电源中被操作的电机可以执行星形-三角启动，但是在380V或440V的电源中具有将额定电压施加到电机的绕组的条件。为了这个条件的目的，存在需要特制电机的问题。为了解决这样的问题，其中单独的逆变器被连接到每个电机以控制每个电机的速度的方法被使用。然而，在这种情况下，由于逆变器被连接到所有电机，所以存在难以设置逆变器的问题，并且因为特定逆变器的运行时间增加，所以系统的整个寿命降低。
技术实现思路
本公开的一个方面是提供一种用于控制多个逆变器的装置，其中在包括了多个逆变器和电机的系统中多个逆变器由一个逆变器控制，以及包括该装置的逆变器系统。根据本公开的一个方面，一种用于控制多个逆变器的装置包括：第一通信单元，其接收来自传感器的反馈；第二通信单元，其从所述多个逆变器中的每个接收与包括了连接到所述多个逆变器的电机的累积操作时间的状态有关的信息，并且每个将运行基准和频率基准发送到所述多个逆变器中的每个；以及控制单元，如果在操作中的主电机的速度高于由用户设置的速度并且所述反馈低于预定水平，则所述控制单元将在没有正被操作的电机当中具有最小操作时间的电机确定为新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与被新确定的主电机相连的逆变器。所述控制单元可以将在启动时具有最小操作时间的电机确定为所述新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应主电机相连的逆变器。所述控制单元可以将在操作中的主电机转换为辅助电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应转换的辅助电机相连的逆变器。在操作中的主电机的速度低于由所述用户设置的速度并且所述反馈高于预定水平的情况下，所述控制单元可以将停止命令发送到正在被操作的主电机，并且将在操作中的辅助电机当中具有最长操作时间的辅助电机确定为主电机，从而将所述频率基准发送至与对应主电机相连的逆变器。所述控制单元可以发送所述频率基准，使得所述辅助电机以固定频率运行，并且发送所述频率基准，使得所述主电机执行比例积分微分(PID)驱动。所述控制单元可以发送所述频率基准，使得所述主电机和所述辅助电机执行PID驱动。根据本公开的另一方面，应用用于控制多个逆变器的装置的逆变器系统包括：传感器，其提供反馈；多个伺服逆变器，其发送与包括了每个连接到领导逆变器的电机的累积操作时间的状态有关的信息，并且从所述领导逆变器分别接收运行基准和频率基准；以及领导逆变器，其接收来自所述传感器的反馈，并且在操作中的主电机的速度高于由用户设置的速度并且所述反馈低于预定水平的情况下，所述领导逆变器将未被使用的电机当中具有最小操作时间的电机确定为新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应主电机相连的伺服电机。所述领导逆变器将在启动时具有最小操作时间的电机确定为所述主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应主电机相连的伺服逆变器。所述领导逆变器可以将在操作中的主电机转换为辅助电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应转换的辅助电机相连的伺服逆变器。在操作中的主电机的速度低于由所述用户设置的速度并且所述反馈高于预定水平的情况下，所述领导逆变器可以将停止命令发送到正被操作的主电机，并且将在操作中的辅助电机当中具有最长操作时间的辅助电机确定为所述新的主电机，从而将所述频率基准发送至与对应主电机相连的逆变器。如上所述，根据本公开的示例性实施例，传感器反馈仅由领导逆变器接收以简化布线，并且所有逆变器被连接以允许领导逆变器控制剩余的逆变器，从而使得可以容易地设置系统，并且方便地监视整个系统的状态。此外，根据本公开的示例性实施例，由于领导逆变器顺序地控制多个逆变器，因此可以消除由水锤现象引起的系统的应力，并且即使在特定的逆变器中出现问题，也可以稳定地维持系统。此外，根据本公开的示例性实施例，多个逆变器的运行时间均匀地分布，从而使得可以防止特定逆变器的运行时间增加从而减少系统的整个寿命的问题。尽管已经描述了本公开的示例性实施例，但是它们仅是说明性的。本领域中的那些技术人员将领会到的是，从本公开的示例性实施例，各种修改和等同的其他实施例是可能的。因此，本公开的实际技术保护范围应当由所附权利要求限定。附图说明图1是根据相关技术的多逆变器系统的配置图。图2是示出了根据相关技术的多逆变器系统的操作顺序的图。图3是示出了根据相关技术的多逆变器系统中出现的问题的图。图4是示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的逆变器系统的配置图。图5是示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的用于控制多个逆变器的装置的配置图。图6是示出了根据本公开的示例性实施例的控制单元以多掩模模式执行控制的方法的图。图7是示出了根据本公开的示例性实施例的控制单元以多从模式执行控制的方法的图。具体实施方式由于本公开可以进行各种修改并且具有数个示例性实施例，因此将在附图中示出具体的示例性实施例，并且在详细描述中对其进行详细描述。然而，应当理解的是，本公开不限于特定示例性实施例，而是包括在不背离本公开的范围和精神的情况下的所有修改、等同物和替换。在下文中，将参照附图示意性地描述根据相关技术的用于控制多个逆变器的方法，并且然后将参照附图详细描述根据本公开的示例性实施例的用于控制多个逆变器的装置。图1是根据相关技术的多逆变器系统的配置图。图2是示出了根据相关技术的多逆变器系统的操作顺序的图。另外，图3是示出了根据相关技术的多逆变器系统中出现的问题的图。如图1中示出的，驱动被布置在流动路径上的多个电机210、220和230的多个逆变器110、120和130接收来自相同传感器300的反馈，以分别执行PI本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制多个逆变器的装置，其使用一个逆变器控制多个逆变器，所述装置包括：第一通信单元，其接收来自传感器的反馈；第二通信单元，其从所述多个逆变器中的每个接收与包括了连接到所述多个逆变器的电机的累积操作时间的状态有关的信息，并且将运行基准和频率基准发送到所述多个逆变器中的每个；以及控制单元，如果在操作中的主电机的速度高于由用户设置的速度并且所述反馈低于预定水平，则所述控制单元将在没有正被操作的电机当中具有最小操作时间的电机确定为新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与被新确定的主电机相连的逆变器。

【技术特征摘要】
2016.04.29 KR 10-2016-00534291.一种用于控制多个逆变器的装置，其使用一个逆变器控制多个逆变器，所述装置包括：第一通信单元，其接收来自传感器的反馈；第二通信单元，其从所述多个逆变器中的每个接收与包括了连接到所述多个逆变器的电机的累积操作时间的状态有关的信息，并且将运行基准和频率基准发送到所述多个逆变器中的每个；以及控制单元，如果在操作中的主电机的速度高于由用户设置的速度并且所述反馈低于预定水平，则所述控制单元将在没有正被操作的电机当中具有最小操作时间的电机确定为新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与被新确定的主电机相连的逆变器。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元将在启动时具有最小操作时间的电机确定为所述新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与被新确定的主电机相连的逆变器。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元将在操作中的主电机转换为辅助电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应转换的辅助电机相连的逆变器。4.根据权利要求1所述的装置，其中，如果在操作中的主电机的速度低于由所述用户设置的速度并且所述反馈高于预定水平，则所述控制单元将停止命令发送到正被操作的主电机，并且将在操作中的辅助电机当中具有最长操作时间的辅助电机确定为主电机，从而将所述频率基准发送至与对应主电机相连的逆变器。5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制单元发送所述频率基准，使得所述辅助电机以固定频率运行，并且发...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵埰奉，
申请(专利权)人：LS产电株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR