一种贵金属币章包装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种贵金属币章包装设备，包括进料装置和包装装置，进料装置包括皮带输送机，皮带输送机出口设有U型定位卡环，出口与定位卡环之间设置可移动的挡板，挡板与挡币气缸连接，挡币气缸与推币气缸连接；包装装置包括机架以及安装在机架上的固定盘和旋转盘，旋转盘上设有一组沿周向均布的容纳槽，旋转盘按照旋转方向依次设有下盖工位、进币工位、上盖安装工位和取币工位，下盖工位设置下盖上料机构，进币工位对应进料装置的定位卡环设置，上盖安装工位设置上盖上料机构，取币工位设置第一顶盒机构和可前后运动的推币机构。本发明专利技术的优点是能够对单枚币章进行包装之前的准确定位，并实现了单枚币章的自动化包装，提高了币章包装的效率与精度。

A kind of packing equipment for precious metal coin

The invention relates to a noble metal coin packaging equipment, including feeding device and packaging device, feeding device comprises a belt conveyor, belt conveyor outlet is provided with a positioning card type U ring is arranged between the outlet and the movable baffle positioning clamping ring, the baffle is connected with the coin guard cylinder block cylinder is connected with the coin coin pushing cylinder; packaging device comprises a frame and rack mounted fixed plate and the rotating disk, the rotating disk is provided with a set of uniformly distributed along the periphery of the accommodating groove, the rotating disc in accordance with the direction of rotation are arranged under the cover into the station, station, station on the coins and coin taking cover mounting position, lower cover position is arranged under cover feeding mechanism a coin feeding device, positioning position corresponding to the snap ring is arranged on the installation position is arranged on the cover, cover feeding mechanism, a coin coin pushing mechanism set top box body and the first station before and after the exercise. The present invention has the advantages of accurate positioning before packaging of single coin, and realizes the automatic packaging of single coin chapter, improves the efficiency and accuracy of the packaging of coins and medals.

【技术实现步骤摘要】
一种贵金属币章包装设备
本专利技术涉及一种金属币包装设备，尤其是一种贵金属币章包装设备，属于币章包装

技术介绍
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，金、银等贵金属纪念币章的市场需求日益增加。以往，金属币章的包装和贮存一直沿袭使用纸质包装方法，而用包装纸一方面需要大量的人力劳动或者高昂的包装设备投入，另一方面包装用纸不便于回收利用，需要耗费大量的纸张，不够经济环保。另外，由于贵金属币章在常规包装过程中易磨损，而且贵金属币章经济、艺术观赏价值较高，适合单枚或成套收藏保存。因此，金属币章的包装问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术存在的缺陷，提出一种贵金属币章包装设备，能够整齐有序地运输币章，并对待包装的单枚币章进行准确定位，以使单枚币章输送至包装装置进行精确包装，显著提高了包装效率。为了达到以上目的，本专利技术提供了一种贵金属币章包装设备，包括进料装置和包装装置，进料装置包括皮带输送机，皮带输送机的输送带上对称设置有两套理币条，两套理币条之间形成输币通道，在输送带的出料端位于输币通道内部对称设置可上下运动的前、后拨叉；输送带的出口设有U型定位卡环，在输送带的出口与定位卡环之间设置可移动的挡板，挡板与可上下运动的挡币气缸连接，挡币气缸通过伸缩气缸固定板与可前后运动的推币气缸连接；包装装置包括机架以及安装在机架上的固定盘和旋转盘，旋转盘与固定盘套接在一起并且所述旋转盘可绕固定盘转动，在旋转盘上靠近边缘设有一组沿周向均布的容纳槽，容纳槽与组成币章包装盒的上、下盖相配合，在旋转盘上按照旋转方向依次设有下盖工位、进币工位、上盖安装工位和取币工位，下盖工位设置下盖上料机构，进币工位对应进料装置的定位卡环设置，上盖安装工位设置上盖上料机构，取币工位设置第一顶盒机构和可前后运动的推币机构。本专利技术中币章在理币条作用下在输送带上呈队列式输送，同时在输送带出料端设置的前、后拨叉作用下实现币章分级，将前期币章运输功能和后期币章准确定位功能实现空间分离，由于输币通道后部只能容纳一枚币章通过，提高了设备运行的稳定性和顺畅性；挡板在挡币气缸的驱动下可实现上下移动，当挡板运动到最下方时，挡板既可实现挡币作用，又可在推币气缸的驱动下将币章刮入定位卡环中，实现待包装币章的准确定位，币章定位后经定位卡环进入位于包装装置进币工位的容纳槽，容纳槽中先放置了包装盒的下盖，进币后再放置上盖，在容纳槽中自动完成币章的包装，最后通过取币工位的第一顶盒机构和推币机构，完成取币动作。优选地，下盖上料机构包括相对于旋转盘对称布置的下盖缓存筒和第二顶盒机构，下盖缓存筒的下端侧面设有可伸缩的压盖块；上盖上料机构包括位于旋转盘上方的上盖缓存筒，上盖缓存筒的下部侧面设有可伸缩的压盖块，上盖缓存筒的底端设有可伸缩的脱盖抽板，脱盖抽板与脱盖抽板气缸的活塞杆连接，上盖缓存筒的中部插接有可伸缩的一接抽板，一接抽板与安装于固定盘上的一接抽板气缸的活塞杆连接。上述结构中，一接抽板将上盖缓存筒分成上、下两部分。由于上盖的结构限制，在大量上盖（至少7、8个）自由落体时容易出现翻身现象（大量的下盖自由落体进入下盖缓存筒时由于顶盖块的作用，不会出现翻身现象）。采用一接抽板伸入上盖缓存筒内部时，导致向上盖缓存筒添加上盖一次只能加入其储存总量的一半（3或4个），而少量（3或4个）上盖自由落体的速度较为稳定，能够避免上盖落下时翻身。进一步优选地，下盖缓存筒、上盖缓存筒均包括中间带孔的顶板，在顶板上沿孔周边均匀设有一组竖直向下延伸的基片，该组基片相配合形成容盖腔，容盖腔内设置若干个下盖或上盖；压盖块通过压盖块安装架与侧压气缸的活塞杆连接，侧压气缸通过侧压气缸支架固定安装于机架。下盖上料机构工作时，压盖块预先从侧面压住下盖缓存筒中的倒数第一个下盖以避免下盖从筒中滑落，第二顶盒机构的顶盖块穿过容纳槽底部的通孔及容纳槽伸入下盖缓存筒中，直至顶盖块与倒数第一个下盖接触，侧面的压盖块在侧压气缸驱动下收缩，放开倒数第一个下盖，第二顶盒机构的顶盒气缸带动顶盖块向下运动，以使倒数第一个下盖随顶盖块下落，进入容纳槽，此时侧压气缸驱动压盖块伸出，压住落入倒数一位置的原倒数第二个下盖。如此循环操作，以完成下盖工位的上料动作。上盖上料机构工作时，压盖块预先从侧面压住上盖缓存筒中的倒数第二个上盖以免上盖滑落，上盖缓存筒的底部设有托盖抽板，托盖抽板合拢时可以托住倒数第一个上盖，托盖抽板在托盖抽板气缸带动下松开时，倒数第一个下盖自由落体进入容纳槽中，然后托盖抽板气缸又驱动托盖抽板运动使其合拢，侧压气缸驱动压盖块收缩，筒中的上盖依次下落直至原倒数第二个上盖被托盖抽板托住，侧压气缸又驱动压盖块伸开压住新的倒数第二个上盖。如此循环操作，以完成上盖上料工位的上料动作。又进一步优选地，第一顶盒机构、第二顶盒机构均包括带顶盒气缸的底座，顶盒气缸的气缸轴与托板连接，托板上设有顶盖块，顶盖块的直径略小于位于容纳槽底部的通孔直径，且容纳槽底部通孔的直径小于下盖的直径。这样，既可避免下盖从容纳槽中掉落，又可使顶盖块穿过容纳槽底部通孔与下盖缓存筒中的下盖或容纳槽中的下盖接触，以使下盖从下盖缓存筒中掉入容纳槽或使包装盒整体从容纳槽中顶出。优选地，推币机构包括安装在固定盘上的推出气缸，推出气缸的活塞杆与推出挡板固定连接，推出挡板与倒U型的推出压块固定连接，并且推出挡板将倒U型推出压块的一侧封闭形成推币部。上述结构中，推出气缸可以带动推币部前后移动，这样推币部向前移动就能够推动包装好的币章到出料装置的输送皮带上。优选地，上盖安装工位与取币工位之间还设有压盖工位，压盖工位设置可上下伸缩的压盖机构，压盖机构包括压盖气缸，压盖气缸通过压盖气缸支架固定安装于机架，压盖气缸的活塞杆与盒盖压块安装板通过铰接座铰接，盒盖压块安装板的下表面垂直安装有合盖压块，合盖压块在压盖气缸的作用下，向下运动将上、下盖进一步压实，完成币章包装。优选地，定位卡环的下方设有抽板一和抽板二，抽板一与抽板二对接形成用于托起币章的托币部，抽板一与抽板气缸一的左右伸缩活塞杆连接，抽板二与抽板气缸二的左右伸缩活塞杆连接，且抽板气缸一、抽板气缸二通过抽板气缸支架固定安装于底板。优选地，挡板的横截面为L型，L型挡板的一端固定于挡币气缸的升降活塞杆，另一端具有垂直向下突起的挡币部；推币气缸安装于安装架三的顶部，安装架三呈门型并通过安装架一、安装架二安装于输送带两侧；安装架三连接光电支架二，光电支架二连接光电支架一，光电支架一上安装光电设备，光电设备为漫反射光电传感器，用来检测硬币到位信号，当其出发时，前拨叉打开硬币进入卡环，同时后拨叉降下挡住紧连的第二枚硬币。上述结构中挡板可由挡币气缸驱动上、下运动，也可由推币气缸驱动前后运动，推币气缸通过推动伸缩气缸固定板前后伸缩来实现挡币气缸的前后运动，最终实现挡板的前后运动，以完成挡币和推币动作。优选地，前、后拨叉均包括两个对称设置的挡柱，前拨叉的两个挡柱垂直安装于连接板一，连接板一与前拨叉气缸的升降活塞杆连接；后拨叉的两个挡柱垂直安装于连接板二，连接板二与后拨叉气缸的升降活塞杆连接；前拨叉气缸、后拨叉气缸分别安装在安装架三的两侧。这样，前、后拨叉气缸依次驱动前、后拨叉上下运动，以使币章分级。优选地，输送带的出口与定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贵金属币章包装设备，包括进料装置（6）和包装装置，所述进料装置（6）包括皮带输送机（601），所述皮带输送机（601）的输送带（602）上对称设置有两套理币条（607），所述两套理币条（607）之间形成输币通道，其特征在于：在所述输送带（602）的出料端位于输币通道内部对称设置可上下运动的前、后拨叉；所述输送带（602）的出口设有U型定位卡环（624），在所述输送带（602）的出口与定位卡环（624）之间设置可移动的挡板（612），所述挡板（612）与可上下运动的挡币气缸（610）连接，所述挡币气缸（610）通过伸缩气缸固定板（611）与可前后运动的推币气缸（630）连接；所述包装装置包括机架（1）以及安装在机架（1）上的固定盘（13）和旋转盘（12），所述旋转盘（12）与固定盘（13）套接在一起并且所述旋转盘（12）可绕固定盘（13）转动，在所述旋转盘（12）上靠近边缘设有一组沿周向均布的容纳槽（3），在所述旋转盘（12）上按照旋转方向依次设有下盖工位、进币工位、上盖安装工位和取币工位，所述下盖工位设置下盖上料机构，所述进币工位对应进料装置（6）的定位卡环（624）设置，所述上盖安装工位设置上盖上料机构，所述取币工位设置第一顶盒机构（8）和可前后运动的推币机构。...

【技术特征摘要】
1.一种贵金属币章包装设备，包括进料装置（6）和包装装置，所述进料装置（6）包括皮带输送机（601），所述皮带输送机（601）的输送带（602）上对称设置有两套理币条（607），所述两套理币条（607）之间形成输币通道，其特征在于：在所述输送带（602）的出料端位于输币通道内部对称设置可上下运动的前、后拨叉；所述输送带（602）的出口设有U型定位卡环（624），在所述输送带（602）的出口与定位卡环（624）之间设置可移动的挡板（612），所述挡板（612）与可上下运动的挡币气缸（610）连接，所述挡币气缸（610）通过伸缩气缸固定板（611）与可前后运动的推币气缸（630）连接；所述包装装置包括机架（1）以及安装在机架（1）上的固定盘（13）和旋转盘（12），所述旋转盘（12）与固定盘（13）套接在一起并且所述旋转盘（12）可绕固定盘（13）转动，在所述旋转盘（12）上靠近边缘设有一组沿周向均布的容纳槽（3），在所述旋转盘（12）上按照旋转方向依次设有下盖工位、进币工位、上盖安装工位和取币工位，所述下盖工位设置下盖上料机构，所述进币工位对应进料装置（6）的定位卡环（624）设置，所述上盖安装工位设置上盖上料机构，所述取币工位设置第一顶盒机构（8）和可前后运动的推币机构。2.根据权利要求1所述一种贵金属币章包装设备，其特征在于：所述下盖上料机构包括相对于旋转盘（12）对称布置的下盖缓存筒（4）和第二顶盒机构（5），所述下盖缓存筒（4）的下端侧面设有可伸缩的压盖块（20）；所述上盖上料机构包括位于旋转盘（12）上方的上盖缓存筒（7），所述上盖缓存筒（7）的下部侧面设有可伸缩的压盖块（20），所述上盖缓存筒（7）的底端设有可伸缩的脱盖抽板（16），所述脱盖抽板（16）与脱盖抽板气缸（15）的活塞杆连接，所述上盖缓存筒（7）的中部插接有可伸缩的一接抽板（29），所述一接抽板（29）与安装于固定盘（13）上的一接抽板气缸（19）的活塞杆连接。3.根据权利要求2所述一种贵金属币章包装设备，其特征在于：所述下盖缓存筒（4）、上盖缓存筒（7）均包括中间带孔的顶板，在所述顶板上沿孔周边均匀设有一组竖直向下延伸的基片，该组基片相配合形成容盖腔，所述容盖腔内设置若干个下盖或上盖；所述压盖块（20）通过压盖块安装架（18）与侧压气缸（21）的活塞杆连接，所述侧压气缸（21）通过侧压气缸支架（17）固定安装于机架（1）。4.根据权利要求2所述一种贵金属币章包装设备，其特征在于：所述第一顶盒机构（8）、第二顶盒机构（5）均包括带顶盒气缸（32）的底座，所述顶盒气缸（32）的气缸轴与托板（30）连接，所述托板（30）上设有顶盖块（31），所述顶盖块（31）的直径略小于位于容纳槽底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，林永萍，唐承德，居俸宇，
申请(专利权)人：南京中钞长城金融设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32