制冰机驱动控制装置，制冰机以及制冰机控制方法制造方法及图纸

一种制冰机的驱动控制装置、制冰机以及控制方法，所述控制装置包括：驱动电机，传动组件，所述制冰机包括制冰容器，所述驱动电机与所述传动组件连接，所述传动组件分别与所述驱动电机以及所述制冰容器连接；当所述驱动电机断电后，所述传动组件控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。通过本发明专利技术实施例，冰盘在任意位置状态下制冰机断电，冰盘都能自动回复到初始的水平位置，从而避免了冰盘在断电后长期处在扭曲变形状态，延长了冰盘的使用寿命。

Ice maker drive control device, ice maker and ice maker control method

Drive control device, a control method of ice machine and ice making machine, the control device comprises a drive motor, a transmission component, including the ice machine ice container, the driving motor is connected with the drive module, the transmission assembly is respectively connected with the driving motor and the ice when the container; the drive motor power, the initial position of the transmission assembly control of the ice container back to the ice in the container in the ice making machine. Through the embodiment of the invention, the ice plate is switched off at any position, and the ice plate can automatically return to the initial horizontal position, thus avoiding the ice plate being distorted and distorted for a long time after the power cut off, and prolonging the service life of the ice tray.

【技术实现步骤摘要】
制冰机驱动控制装置，制冰机以及制冰机控制方法
本专利技术实施例涉及一种制冰机驱动控制装置，包括该制冰机驱动控制装置的制冰机以及制冰机的控制方法。
技术介绍
目前，制冰机已经成为常用电器。制冰机在脱冰时，通过将冰盘扭曲来使其中的冰块脱出，在冰块脱出后，需要将冰盘从扭曲状态恢复，并回复到初始位置，以进行后续的制冰程序。常规的制冰机通过驱动电机来控制冰盘在脱冰后回复到初始位置，但当制冰机意外断电时，如果冰盘正处于脱冰过程中或者返回初始位置的途中，则会因为电机断电而停留在那个位置。如果冰盘此时在最大扭曲状态下，冰盘会长时间处在扭曲变形状态，大大降低了冰盘的使用寿命。并且，常规的制冰机的驱动电机需要控制电机双向转向来控制脱冰和制冰，由于电机的本体结构和电子控制部分都相对复杂，总体成本也比较高。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种制冰机驱动控制装置，包括该制冰机驱动控制装置的制冰机以及制冰机的控制方法，以解决上述技术问题。根据本专利技术的至少一个实施例，提供了一种制冰机的驱动控制装置，包括：驱动电机，传动组件，所述制冰机包括制冰容器，所述驱动电机与所述传动组件连接，所述传动组件分别与所述驱动电机以及所述制冰容器连接；当所述驱动电机断电后，所述传动组件控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。例如，所述驱动电机包括电机输出齿轮，所述传动组件包括：动力传动组件，第一牵引部件，锁定部件，动力输出部件，第二牵引部件，在所述驱动电机断电后，所述电机输出齿轮停止运转，所述动力传动组件的动力逐渐减小，在所述第一牵引部件带动下，与所述动力输出部件连接的所述锁定部件解锁，所述动力输出部件在所述第二牵引部件的带动下，带动所述制冰容器回复到所述初始位置。例如，所述动力传动组件包括：涡流离合，第一齿轮，所述第一齿轮分别与所述涡流离合以及所述第一牵引部件连接，在所述驱动电机断电后，所述涡流离合产生的涡流力逐渐减小，当所述涡流力小于所述第一牵引部件的牵引力时，所述第一齿轮与所述锁定部件脱离，与所述锁定部件连接的所述动力输出部件解锁。例如，所述第一齿轮上设置有第一卡扣，所述锁定部件上设置有能够与所述第一卡扣卡合的第二卡扣，当所述涡流力小于所述第一牵引部件的牵引力时，所述第一卡扣与所述第二卡扣分离，所述第一齿轮与所述锁定部件脱开。例如，所述制冰机还包括壳体，所述锁定部件为阻尼轮，所述阻尼轮包括制动块和锁定齿轮，当所述第一卡扣与所述第二卡扣分离之后，所述锁定齿轮带动所述制动块运转时，所述制动块与所述壳体接触，降低所述锁定齿轮的转速。例如，所述涡流离合包括：铝环，磁环，第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机输出齿轮连接，在所述电机输出齿轮运转时，所述第二齿轮带动所述磁环在所述铝环中旋转，以产生涡流带动所述铝环旋转；在所述电机输出齿轮停止运转后，所述第二齿轮停止运转，所述磁环停止旋转，并停止带动所述铝环旋转。例如，所述涡流离合还包括：扭簧，所述扭簧设置在所述第二齿轮内。例如，所述第一牵引部件以及所述第二牵引部件为弹性部件。例如，所述动力输出部件包括：第三齿轮，所述动力传动组件还包括：行星齿轮组件，在所述锁定部件锁定时，所述第一齿轮经过所述行星齿轮组件将所述动力传递给所述第三齿轮；当所述锁定部件解锁后，所述第三齿轮在所述第二牵引部件的带动下，经过所述行星齿轮组件，带动所述制冰容器回复到所述初始位置。例如，所述制冰机还包括壳体，所述第三齿轮设置有限位块，所述制冰机壳体上设置有限位槽，所述第三齿轮与所述制冰容器连接，所述第三齿轮运转时带动所述制冰容器旋转，当所述限位块接触所述限位槽时，所述制冰容器回复到所述初始位置。例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：制冰容器位置检测部件，第一制冰容器位置感应部件，当所述第一制冰容器位置感应部件在第一位置处感应到所述制冰容器位置检测部件时，确定所述制冰容器位于所述初始位置。例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：制冰容器位置检测部件，第二制冰容器位置感应部件，当所述第二制冰容器位置感应部件在第二位置处感应到所述制冰容器位置检测部件时，所述传动部件控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。例如，所述制冰容器位置检测部件为磁钢，所述制冰容器位置感应部件为能够感应所述磁钢的霍尔元件。例如，所述制冰容器上设有凸起，所述制冰机的壳体上设有挡块，当所述制冰容器旋转到预定位置时，所述凸起与所述挡块接触，所述制冰容器变形，将所述制冰容器中的冰块脱出。例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：热敏电阻，所述热敏电阻用于检测所述制冰容器中的冰块是否达到预设温度。例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：保温部件，设置在所述热敏电阻周围。例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：保温部件固定架，所述保温部件设置在所述保温部件固定架上。例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：分压电路，与所述热敏电阻连接，将所述热敏电阻的电阻信号转换为电压信号。根据本专利技术的至少一个实施例，提供了一种制冰机，其中，包括制冰机驱动装置。根据本专利技术的至少一个实施例，提供了一种制冰机驱动控制方法，其中，所述方法包括：确定在所述制冰机断电时，所述制冰机中的制冰容器是否能够回复到其在所述制冰机中的初始位置；当“是”时，向所述制冰机注水进入制冰程序；当“否”时，停止使用所述制冰机。例如，所述方法还包括：确定所述制冰机是否完成制冰；当确定完成制冰后，确定冰块是否储满所述制冰机的储冰容器；当确定所述制冰机的储冰容器储满后，确定所述制冰容器是否完成脱冰，并回到其在所述制冰机中的初始位置。例如，所述制冰机包括热敏电阻，所述确定所述制冰机是否完成制冰的步骤包括：通过所述热敏电阻来确定所述制冰机是否完成制冰。例如，所述制冰机还包括分压电路，与所述热敏电阻连接，并将所述热敏电阻的电阻信号转换为电压信号，所述通过所述热敏电阻来确定所述制冰机是否完成制冰的步骤包括：通过所述电压信号来确定所述制冰机是否完成制冰。例如，所述方法还包括：确定所述制冰机的温度，当所述温度在第一温度范围内时，确定所述制冰机处于正常温度范围内。例如，当确定完成制冰后，确定冰块是否储满所述制冰机的储冰容器还包括：根据所述制冰机中的检冰杆的位置来检测所述储冰容器中的冰块是否储满。例如，根据所述制冰机中的检冰杆的位置来检测所述储冰容器中的冰块是否储满的步骤包括：所述制冰机的传动部件上还设置有检冰杆位置感应部件，与所述检冰杆连接的连杆上设置有检冰杆位置检测部件，根据所述检冰杆位置感应部件是否能够感应到所述检冰杆位置检测部件，来确定所述检冰杆的位置。例如，当所述储冰容器未储满时，所述检冰杆位于第一位置，在所述第一位置处，所述检冰杆位置感应部件能够感应到所述检冰杆位置检测部件。例如，当所述储冰容器储满时，所述检冰杆位于第二位置，在所述第二位置处，所述检冰杆位置感应部件不能感应到所述检冰杆位置检测部件。例如，所述检冰杆位置检测部件为磁钢，所述检冰杆位置感应部件为能够感应所述磁钢的霍尔元件。例如，当确定所述制冰机的储冰容器储满后，确定所述制冰机的制冰容器是否完成脱冰，并回到其在所述制冰机中的初始位置的步骤包括：确定制冰机的驱动控制装置中的第一制冰容器位置感应部件是否能够在第一位置处感应到传动组件中的制冰容器位置检测部件，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制冰机的驱动控制装置，包括：驱动电机，传动组件，所述制冰机包括制冰容器，所述驱动电机与所述传动组件连接，所述传动组件分别与所述驱动电机以及所述制冰容器连接；当所述驱动电机断电后，所述传动组件控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种制冰机的驱动控制装置，包括：驱动电机，传动组件，所述制冰机包括制冰容器，所述驱动电机与所述传动组件连接，所述传动组件分别与所述驱动电机以及所述制冰容器连接；当所述驱动电机断电后，所述传动组件控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动电机包括电机输出齿轮，所述传动组件包括：动力传动组件，第一牵引部件，锁定部件，动力输出部件，第二牵引部件，在所述驱动电机断电后，所述电机输出齿轮停止运转，所述动力传动组件的动力逐渐减小，在所述第一牵引部件带动下，与所述动力输出部件连接的所述锁定部件解锁，所述动力输出部件在所述第二牵引部件的带动下，带动所述制冰容器回复到所述初始位置。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述动力传动组件包括：涡流离合，第一齿轮，所述第一齿轮分别与所述涡流离合以及所述第一牵引部件连接，在所述驱动电机断电后，所述涡流离合产生的涡流力逐渐减小，当所述涡流力小于所述第一牵引部件的牵引力时，所述第一齿轮与所述锁定部件脱离，与所述锁定部件连接的所述动力输出部件解锁。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一齿轮上设置有第一卡扣，所述锁定部件上设置有能够与所述第一卡扣卡合的第二卡扣，当所述涡流力小于所述第一牵引部件的牵引力时，所述第一卡扣与所述第二卡扣分离，所述第一齿轮与所述锁定部件脱开。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述制冰机还包括壳体，所述锁定部件为阻尼轮，所述阻尼轮包括制动块和锁定齿轮，当所述第一卡扣与所述第二卡扣分离之后，所述锁定齿轮带动所述制动块运转时，所述制动块与所述壳体接触，降低所述锁定齿轮的转速。6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述涡流离合包括：铝环，磁环，第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机输出齿轮连接，在所述电机输出齿轮运转时，所述第二齿轮带动所述磁环在所述铝环中旋转，以产生涡流带动所述铝环旋转；在所述电机输出齿轮停止运转后，所述第二齿轮停止运转，所述磁环停止旋转，并停止带动所述铝环旋转。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述涡流离合还包括：扭簧，所述扭簧设置在所述第二齿轮内。8.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一牵引部件以及所述第二牵引部件为弹性部件。9.根据权利要求3所述的装置，其中，所述动力输出部件包括：第三齿轮，所述动力传动组件还包括：行星齿轮组件，在所述锁定部件锁定时，所述第一齿轮经过所述行星齿轮组件将所述动力传递给所述第三齿轮；当所述锁定部件解锁后，所述第三齿轮在所述第二牵引部件的带动下，经过所述行星齿轮组件，带动所述制冰容器回复到所述初始位置。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述制冰机还包括壳体，所述第三齿轮设置有限位块，所述制冰机壳体上设置有限位槽，所述第三齿轮与所述制冰容器连接，所述第三齿轮运转时带动所述制冰容器旋转，当所述限位块接触所述限位槽时，所述制冰容器回复到所述初始位置。11.根据权利要求2所述的装置，所述制冰机驱动控制装置还包括：制冰容器位置检测部件，第一制冰容器位置感应部件，当所述第一制冰容器位置感应部件在第一位置处感应到所述制冰容器位置检测部件时，确定所述制冰容器位于所述初始位置。12.根据权利要求2所述的装置，所述制冰机驱动控制装置还包括：制冰容器位置检测部件，第二制冰容器位置感应部件，当所述第二制冰容器位置感应部件在第二位置处感应到所述制冰容器位置检测部件时，所述传动部件控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。13.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述制冰容器位置检测部件为磁钢，所述制冰容器位置感应部件为能够感应所述磁钢的霍尔元件。14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述制冰容器上设有凸起，所述制冰机的壳体上设有挡块，当所述制冰容器旋转到预定位置时，所述凸起与所述挡块接触，所述制冰容器变形，将所述制冰容器中的冰块脱出。15.根据权利要求1所述的装置，所述制冰机驱动控制装置还包括：热敏电阻，所述热敏电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟正旺，孙志平，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32