一种智能变型行走助力护理床椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能变型行走助力护理床椅，它包括沿前后方向依次排布的上翻床板、水平床板和下翻床板，上翻床板铰接于水平床板的前边沿，且上翻床板相对于水平床板的翻转方向朝上设置，下翻床板铰接于水平床板的后边沿，且下翻床板相对于水平床板的翻转方向朝下设置；水平床板的下方安装有移动装置，所述移动装置包括与水平床板固定连接的支撑架，支撑架的底部安装有车轮；上翻床板和下翻床板之间安装有翻转装置；上翻床板和支撑架之间设置有翻转动力装置。本实用新型专利技术优点在于其功能丰富，能够解决老年人行走不便、难以坐起、不能翻身、大小便不能自理等各种问题，满足老年人的护理需求。

Intelligent variable walking power assisted nursing bed chair

The utility model discloses an intelligent power walking variant nursing bed chair, it includes in a direction of arrangement of the double bed, bed level and down turned over on the bed is hinged on the bed, the level of the front edge of the bed, and turned on the bed to bed on the turn towards the direction of the level set, the next turn is hinged on the bed the level of the bed behind the edge, and turned towards the direction of turning bedplate arranged in relation to the level under the bed; the mobile device is installed below the level of the bed, the mobile device comprises a bedplate is fixedly connected with the level of support frame, the bottom of the supporting bracket is provided with wheels; a turning device is arranged between the double bed and double bed; on the turn between the bed and the support frame is provided with the turning power device. The utility model has the advantages of rich function, can solve the difficulties in walking, to sit up, can not stand up, the toilet can not take care of the various problems of the elderly, to meet the needs of the elderly care.

【技术实现步骤摘要】
一种智能变型行走助力护理床椅
本技术属于医疗护理
，尤其涉及一种智能变型行走助力护理床椅。
技术介绍
我国进入老龄化社会以来，呈现出老年人口基数大、增速快、高龄化、失能化、空巢化趋势明显的态势，再加上我国未富先老的国情和家庭小型化的结构叠加在一起，养老问题异常严峻。数据显示，截至2014年，我国60岁及以上的老年人口总数达2.12亿人，占总人口比重达15.5%，中国已成为世界上老年人口总量最多的国家。老年人要面临各种疾病，行走不便、难以坐起、不能翻身、大小便不能自理等各种疾病都困扰着老龄群体，而且对护理人的体力劳动强度、病人的家庭卫生状态造成极大影响。而现有的护理病床结构单一、功能简单，不能满足老年人的护理需求。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种智能变型行走助力护理床椅，以满足老年人的护理需求。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种智能变型行走助力护理床椅，它包括沿前后方向依次排布的上翻床板、水平床板和下翻床板，上翻床板铰接于水平床板的前边沿，且上翻床板相对于水平床板的翻转方向朝上设置，下翻床板铰接于水平床板的后边沿，且下翻床板相对于水平床板的翻转方向朝下设置；水平床板的下方安装有移动装置，所述移动装置包括与水平床板固定连接的支撑架，支撑架的底部安装有车轮；上翻床板和下翻床板之间安装有翻转装置，翻转装置设置在上翻床板和下翻床板的下方，且该翻转装置包括设置在所述支撑架左侧和/或右侧的连杆推动结构，连杆推动结构包括沿前后方向布置的第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端部位于上翻床板的下方并与其固定连接，第一连杆的后端部位于水平床板的下方，第二连杆的后端部位于下翻床板的下方并与其铰接连接，第二连杆的前端部位于水平床板的下方并与第一连杆的后端部铰接连接，且第一连杆相对于第二连杆的翻转方向朝上设置；上翻床板和支撑架之间设置有翻转动力装置，翻转动力装置包括沿前后方向布置并上下倾斜的伸缩缸，伸缩缸的两端分别与上翻床板和支撑架铰接连接。所述水平床板的中心部位设置为排便区，水平床板的左右两侧部位设置为翻身区，水平床板位于排便区和翻身区之间的部位设置为按摩区；上翻床板的中间部位设置为按摩区，上翻床板的左右两侧部设置为翻身区；下翻床板的中间部位设置为按摩区，上翻床板的左右两侧部设置为翻身区；上翻床板、水平床板和下翻床板的按摩区在前后方向上相对应设置；所述排便区处设有可开合的排便门；翻身区处均设有翻身气囊，按摩区处均设有按摩气囊，翻身气囊和按摩气囊均与气泵连接。所述支撑架上设有喷水管和红外烘干器，喷水管和红外烘干器均指向所述排便区；喷水管和红外烘干器控制连接有开关模块，开关模块位于水平床板处。所述上翻床板的下方设置有上下方向的第一支杆，第一支杆与上翻床板铰接连接，且第一支杆相对于上翻床板的翻转方向朝后设置；所述下翻床板的下方设置有上下方向的第二支杆，第二支杆与下翻床板铰接连接，且第二支杆相对于下翻床板的翻转方向朝前设置。所述水平床板位于翻身区的左右两侧分别设置有升降装置，升降装置包括沿上下方向穿过水平床板的升降杆，升降杆的上端部安装有腋托，升降杆的下端部与支撑架固定连接。所述升降杆控制连接有声控模块或手动控制模块；所述水平床板上还安装有远程呼叫模块、监控模块和与翻转动力装置控制连接的变型控制模块。所述下翻床板的后边沿铰接连接有脚蹬床板，脚蹬床板相对于下翻床板的翻转方向朝上设置；所述上翻床板的左右两边沿均铰接连接有第一护板，第一护板相对于下翻床板的翻转方向朝上设置；所述水平床板的左右两边沿均铰接连接有第二护板，第二护板相对于水平床板的翻转方向朝上设置；所述下翻床板的左右两边沿均铰接连接有第三护板，第三护板相对于下翻床板的翻转方向朝上设置。所述脚蹬床板与下翻床板之间、第一护板与上翻床板之间、第二护板与水平床板之间、第三护板与下翻床板之间设置有拉钩组件，拉钩组件的拉钩和钩座分别对应安装在对应的脚蹬床板与下翻床板上、对应的第一护板与上翻床板上、对应的第二护板与水平床板上、对应的第三护板与下翻床板上；当脚蹬床板相对于下翻床板朝上翻转之后，对应的拉钩与钩座卡接连接；当第一护板相对于上翻床板朝上翻转之后，对应的拉钩与钩座卡接连接；当第二护板相对于水平床板朝上翻转之后，对应的拉钩与钩座卡接连接；当第三护板相对于下翻床板朝上翻转之后，对应的拉钩与钩座卡接连接。所述车轮安装有四个，且四个车轮均选用电动车轮，四个电动车轮呈矩形排布，四个电动车轮上均设置有用于控制其转速和转向的车轮控制器。它还包括行走控制系统，行走控制系统包括行走控制器和距离传感器，所述距离传感器分别设置在移动装置的左右两侧，每个距离传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，每个车轮控制器的信号输入端均与控制器的信号输出端连接；当左侧的距离传感器在触发距离内检测到障碍物时，距离传感器发送检测信号至行走控制器，行走控制器接到检测信号后发送处理信号至车轮控制器，车轮控制器控制电动车轮右转；当右侧的距离传感器在触发距离内检测到障碍物时，距离传感器发送检测信号至行走控制器，行走控制器接到检测信号后发送处理信号至车轮控制器，车轮控制器控制电动车轮左转；当左侧和右侧的距离传感器同时在触发距离内检测到障碍物时，距离传感器发送检测信号至行走控制器，行走控制器接到检测信号后发送处理信号至车轮控制器，车轮控制器控制电动车轮停止转动或反向转动。本技术的有益效果是：本技术功能丰富，能够解决老年人行走不便、难以坐起、不能翻身、大小便不能自理等各种问题，满足老年人的护理需求。本技术能够实现护理病床和轮椅两者功能，当其作为护理病床使用时，上翻床板、水平床板和下翻床板处于水平状态，下翻床板的后边沿铰接连接的脚蹬床板也处于水平状态；当其作为轮椅使用时，水平床板保持不变，上翻床板相对于水平床板向上翻转，下翻床板相对于水平床板向下翻转，脚蹬床板也相对于下翻床板向上翻转，脚蹬床板通过对应的拉钩与钩座卡接连接；本技术实现上述护理病床和轮椅两种形态的变形通过翻转装置和翻转动力装置实现。附图说明图1是实施例一的主视图；图2是实施例一的俯视图；图3是实施例一的变型示意图；图4是实施例二的主视图；图5是实施例二的俯视图；图6是实施例二的变型示意图；图7是实施例三的主视图；图8是实施例三的俯视图；图9是实施例三的变型示意图；图10是实施例四的主视图；图11是实施例四的俯视图；图12是实施例四的变型示意图。具体实施方式实施例一：如图1至图3所示，本实施例的智能变型行走助力护理床椅，它包括沿前后方向依次排布的上翻床板1、水平床板2和下翻床板3，上翻床板1铰接于水平床板2的前边沿，且上翻床板1相对于水平床板2的翻转方向朝上设置，下翻床板3铰接于水平床板2的后边沿，且下翻床3板相对于水平床板2的翻转方向朝下设置。水平床板2的下方安装有移动装置，所述移动装置包括与水平床板2固定连接的支撑架4，支撑架4的底部安装有车轮41。所述下翻床板3的后边沿铰接连接有脚蹬床板9，脚蹬床板9相对于下翻床板的翻转方向朝上设置。所述脚蹬床板9与下翻床板3之间设置有拉钩组件，拉钩组件的拉钩和钩座分别对应安装在对应的脚蹬床板9与下翻床板3上。当脚蹬床板6相对于下翻床板3朝上翻转之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能变型行走助力护理床椅，其特征在于：它包括沿前后方向依次排布的上翻床板、水平床板和下翻床板，上翻床板铰接于水平床板的前边沿，且上翻床板相对于水平床板的翻转方向朝上设置，下翻床板铰接于水平床板的后边沿，且下翻床板相对于水平床板的翻转方向朝下设置；水平床板的下方安装有移动装置，所述移动装置包括与水平床板固定连接的支撑架，支撑架的底部安装有车轮；上翻床板和下翻床板之间安装有翻转装置，翻转装置设置在上翻床板和下翻床板的下方，且该翻转装置包括设置在所述支撑架左侧和/或右侧的连杆推动结构，连杆推动结构包括沿前后方向布置的第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端部位于上翻床板的下方并与其固定连接，第一连杆的后端部位于水平床板的下方，第二连杆的后端部位于下翻床板的下方并与其铰接连接，第二连杆的前端部位于水平床板的下方并与第一连杆的后端部铰接连接，且第一连杆相对于第二连杆的翻转方向朝上设置；上翻床板和支撑架之间设置有翻转动力装置，翻转动力装置包括沿前后方向布置并上下倾斜的伸缩缸，伸缩缸的两端分别与上翻床板和支撑架铰接连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能变型行走助力护理床椅，其特征在于：它包括沿前后方向依次排布的上翻床板、水平床板和下翻床板，上翻床板铰接于水平床板的前边沿，且上翻床板相对于水平床板的翻转方向朝上设置，下翻床板铰接于水平床板的后边沿，且下翻床板相对于水平床板的翻转方向朝下设置；水平床板的下方安装有移动装置，所述移动装置包括与水平床板固定连接的支撑架，支撑架的底部安装有车轮；上翻床板和下翻床板之间安装有翻转装置，翻转装置设置在上翻床板和下翻床板的下方，且该翻转装置包括设置在所述支撑架左侧和/或右侧的连杆推动结构，连杆推动结构包括沿前后方向布置的第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端部位于上翻床板的下方并与其固定连接，第一连杆的后端部位于水平床板的下方，第二连杆的后端部位于下翻床板的下方并与其铰接连接，第二连杆的前端部位于水平床板的下方并与第一连杆的后端部铰接连接，且第一连杆相对于第二连杆的翻转方向朝上设置；上翻床板和支撑架之间设置有翻转动力装置，翻转动力装置包括沿前后方向布置并上下倾斜的伸缩缸，伸缩缸的两端分别与上翻床板和支撑架铰接连接。2.根据权利要求1所述的智能变型行走助力护理床椅，其特征在于：所述水平床板的中心部位设置为排便区，水平床板的左右两侧部位设置为翻身区，水平床板位于排便区和翻身区之间的部位设置为按摩区；上翻床板的中间部位设置为按摩区，上翻床板的左右两侧部设置为翻身区；下翻床板的中间部位设置为按摩区，上翻床板的左右两侧部设置为翻身区；上翻床板、水平床板和下翻床板的按摩区在前后方向上相对应设置；所述排便区处设有可开合的排便门；翻身区处均设有翻身气囊，按摩区处均设有按摩气囊，翻身气囊和按摩气囊均与气泵连接。3.根据权利要求2所述的智能变型行走助力护理床椅，其特征在于：所述支撑架上设有喷水管和红外烘干器，喷水管和红外烘干器均指向所述排便区；喷水管和红外烘干器控制连接有开关模块，开关模块位于水平床板处。4.根据权利要求3所述的智能变型行走助力护理床椅，其特征在于：所述上翻床板的下方设置有上下方向的第一支杆，第一支杆与上翻床板铰接连接，且第一支杆相对于上翻床板的翻转方向朝后设置；所述下翻床板的下方设置有上下方向的第二支杆，第二支杆与下翻床板铰接连接，且第二支杆相对于下翻床板的翻转方向朝前设置。5.根据权利要求2-4任一项所述的智能变型行走助力护理床椅，其特征在于：所述水平床板位于翻身区的左右两侧分别设置有升降装置，升降装置包括沿上下方向穿过水平床板的升降杆，升降杆的上端部安装有腋托，升降杆的下端部与支撑架固定连接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁北方，杨安琪，梁开拓，王鼎章，
申请(专利权)人：梁北方，
类型：新型
国别省市：河南,41