轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开一种轮椅，包括轮椅本体、控制装置、驱动装置、驱动轮及从动轮，从动轮及驱动轮分别安装于轮椅本体的两端，还包括座椅与脚踏组件，座椅与轮椅本体转动连接，轮椅本体的一端部设置有第一脚踏安装部，另一端部设置有第二脚踏安装部，脚踏组件连接于第一脚踏安装部或第二脚踏安装部，控制装置可控制驱动装置驱动驱动轮向两个相反的方向转动。本实用新型专利技术提供的轮椅，座椅转动到朝向轮椅本体远离驱动轮的一端时，控制装置控制驱动装置驱动驱动轮往朝向第一脚踏安装部的方向运动，实现后轮驱动，当座椅转动到朝向轮椅本体靠近驱动轮的另一端时，控制装置控制驱动装置驱动驱动轮朝向第二脚踏安装部的方向运动，从而实现前轮驱动。

wheelchair

The utility model discloses a wheelchair, wheelchair comprises a body, a control device, driving device, a driving wheel and a driven wheel, a driven wheel and a driving wheel are respectively arranged at both ends of the wheelchair body, including seat and pedal assembly, the seat is connected with the wheelchair body to rotate, one end of the wheelchair body is provided with a first installation part on the other foot, one end is provided with a second foot mounting part, the pedal component is connected and installed on the first installation department or second foot pedal control device can control the drive device drives the driving wheel to rotate in the opposite direction to the two. The utility model provides a wheelchair, wheelchair to seat body away from one end to the rotation driving wheel when the control device controls the driving device to drive the driving wheel to the pedal mounting part towards the first direction, the rear wheel drive, when the seat to rotate toward the wheelchair body near the other end of the drive wheel, control driving device driver round toward the second foot mounting portion in the direction of movement, so as to realize the front wheel drive.

【技术实现步骤摘要】
轮椅
本技术涉及代步工具
，特别是涉及一种轮椅。
技术介绍
目前的电动轮椅大多可分为以下几种：后轮驱动，后轮驱动的电动轮椅对于研发人员来说便于设计、平稳且爬坡能力强；前轮驱动，前轮驱动的电动轮椅转向灵活且越障能力强，但是对研发人员的要求较高；四轮驱动，即前轮驱动与后轮驱动共存，集合了前后轮驱动的优点，但是造价昂贵。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的四轮驱动从而导致电动轮椅造价昂贵的问题提供一种可四轮驱动且造价较低的轮椅。一种轮椅，包括轮椅本体、控制装置、驱动装置、驱动轮及从动轮，所述从动轮及所述驱动轮分别安装于所述轮椅本体的两端，所述轮椅还包括座椅与脚踏组件，所述座椅与所述轮椅本体转动连接，所述轮椅本体的一端部设置有第一脚踏安装部，另一端部设置有第二脚踏安装部，所述脚踏组件连接于所述第一脚踏安装部或所述第二脚踏安装部，所述控制装置可控制所述驱动装置驱动所述驱动轮向两个相反的方向转动。本技术提供的轮椅，座椅与轮椅本体转动连接，脚踏组件可连接于第一脚踏安装部或第二脚踏安装部，且控制装置可控制驱动装置驱动驱动轮向两个相反的方向转动，当座椅转动到朝向轮椅本体远离驱动轮的一端时，将脚踏组件安装于轮椅本体的第一脚踏安装部，控制装置控制驱动装置驱动驱动轮往朝向安装有第一脚踏安装部的一端的方向运动，从而实现后轮驱动，当座椅转动到朝向轮椅本体靠近驱动轮的另一端时，将脚踏组件安装于轮椅本体的第二脚踏安装部，控制装置控制驱动装置驱动驱动轮朝向安装有第二脚踏安装部的一端的方向运动，从而实现前轮驱动，本轮椅在实现前后轮均可驱动的同时且造价较低。在其中一个实施例中，还包括第一限位开关，所述第一限位开关安装于所述轮椅本体以限制所述座椅的旋转。在其中一个实施例中，还包括升降装置，用于所述座椅的升降，所述升降装置分别与所述轮椅本体及所述座椅连接。在其中一个实施例中，还包括第二限位开关，所述第二限位开关设于所述升降装置以限制所述升降装置的升降。在其中一个实施例中，所述升降装置为液压升降装置。在其中一个实施例中，所述脚踏组件包括呈弯曲状的连接杆、连接于所述连接杆的脚踏板及紧固件，所述连接杆通过所述紧固件固定于所述第一脚踏安装部或所述第二脚踏安装部。在其中一个实施例中，所述座椅包括座椅本体及设于所述座椅本体左右两侧的扶手，其中一所述扶手上设有控制手柄，所述控制手柄与所述控制装置连接以输入控制信号。在其中一个实施例中，所述扶手与所述座椅本体可拆卸连接，且两个所述扶手的结构相同。在其中一个实施例中，所述扶手与所述座椅本体螺纹连接。附图说明图1为本技术一实施例提供的轮椅后轮驱动时的结构图；图2为图1中提供的轮椅前轮驱动时的结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1及图2，本技术一实施例提供一种轮椅，包括轮椅本体10、控制装置(图未示)、驱动装置(图未示)、驱动轮20及从动轮30，从动轮30及驱动轮20分别安装于轮椅本体10的两端，还包括座椅40与脚踏组件50，座椅40与轮椅本体10转动连接，轮椅本体10的一端部设置有第一脚踏安装部11，另一端部设置有第二脚踏安装部12，脚踏组件50连接于第一脚踏安装部11或第二脚踏安装部12，控制装置可控制驱动装置驱动驱动轮20向两个相反的方向转动。本技术实施例提供的轮椅，座椅40与轮椅本体10转动连接，脚踏组件50可连接于第一脚踏安装部11或第二脚踏安装部12，且控制装置可控制驱动装置驱动驱动轮20向两个相反的方向转动，当座椅40转动到朝向轮椅本体10远离驱动轮20的一端时，将脚踏组件50安装于轮椅本体10的第一脚踏安装部11，控制装置控制驱动装置驱动驱动轮20往朝向安装有第一脚踏安装部11的一端的方向运动，从而实现后轮驱动，当座椅40转动到朝向轮椅本体10靠近驱动轮20的另一端时，将脚踏组件50安装于轮椅本体10的第二脚踏安装部12，控制装置控制驱动装置驱动驱动轮20朝向安装有第二脚踏安装部12的一端的方向运动，从而实现前轮驱动，本轮椅在实现前后轮均可驱动的同时且造价较低。上述所说的轮椅本体10的前轮驱动与后轮驱动，即为当驱动轮20较从动轮30位于轮椅行驶方向的前方时为前轮驱动，当驱动轮20较从动轮30位于轮椅行驶方向的后方时为后轮驱动，如图1及图2中方向所示，在图1中，座椅40转动到轮椅左边时，即远离驱动轮20的一端时，此时驱动轮20较从动轮30位于行驶方向的后方，则此时为后轮驱动，在图2中，座椅40转动到轮椅右边时，即靠近驱动轮20的一端时，此时驱动轮20较从动轮30位于行驶方向的前方，则此时外前轮驱动。进一步，从动轮30可以设置为万向轮，以便于轮椅的灵活运动。进一步，为了限制轮椅40相对于轮椅本体10的旋转，还包括第一限位开关，第一限位开关安装于轮椅本体10以限制座椅40的旋转。当不需要座椅40相对于轮椅本体10转动时，可以使用第一限位开关限制座椅40的位置，当需要座椅40相对于轮椅本体10转动时，可以打开第一限位开关以使座椅40相对于轮椅本体10转动。具体地，座椅40具有转动轴，轮椅本体10具有与转动轴配合的转动孔，转动轴设于转动孔内且相对于转动孔转动，第一限位开关为穿设于轮椅本体10且可穿透转动孔内壁抵接于转动轴的抵持件。进一步，为了调节座椅40的高度，轮椅还包括升降装置60，用于座椅40的升降，升降装置60分别与轮椅本体10及座椅40连接。通过升降装置60以调节座椅40相对于轮椅本体10的高度，即调节座椅40相对于地面的高度。具体地，该升降装置60为液压升降装置，且该轮椅还包括第二限位开关70，第二限位开关70设于升降装置60以限制升降装置60的升降。液压升降装置的两端分别与轮椅本体10及座椅40连接，且液压升降装置与轮椅本体10转动连接以实现座椅40与轮椅本体10的转动连接，第二限位开关70可以限制液压升降装置的升降，当松开第二限位开关70时，液压升降装置可以实现座椅40相对于轮椅本体10的升降，当锁死第二限位开关70时，液压升降装置将不可升降以此限制座椅40相对于轮椅本体10的升降。在其他实施例中，升降装置60也可以为电驱动的升降装置。进一步，在本实施例中，脚踏组件50包括呈弯曲状的连接杆51、连接于连接杆的脚踏板52及紧固件，连接杆51通过紧固件固定于第一脚踏安装部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅，包括轮椅本体、控制装置、驱动装置、驱动轮及从动轮，所述从动轮及所述驱动轮分别安装于所述轮椅本体的两端，其特征在于，所述轮椅还包括座椅与脚踏组件，所述座椅与所述轮椅本体转动连接，所述轮椅本体的一端部设置有第一脚踏安装部，另一端部设置有第二脚踏安装部，所述脚踏组件连接于所述第一脚踏安装部或所述第二脚踏安装部，所述控制装置可控制所述驱动装置驱动所述驱动轮向两个相反的方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅，包括轮椅本体、控制装置、驱动装置、驱动轮及从动轮，所述从动轮及所述驱动轮分别安装于所述轮椅本体的两端，其特征在于，所述轮椅还包括座椅与脚踏组件，所述座椅与所述轮椅本体转动连接，所述轮椅本体的一端部设置有第一脚踏安装部，另一端部设置有第二脚踏安装部，所述脚踏组件连接于所述第一脚踏安装部或所述第二脚踏安装部，所述控制装置可控制所述驱动装置驱动所述驱动轮向两个相反的方向转动。2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，还包括第一限位开关，所述第一限位开关安装于所述轮椅本体以限制所述座椅的旋转。3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，还包括升降装置，用于所述座椅的升降，所述升降装置分别与所述轮椅本体及所述座椅连接。4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，还包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴建，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44