一种筛选式农用玉米脱粒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筛选式农用玉米脱粒机器人，包括第一入料斗、机体和脱粒腔室，所述第一入料斗的上端连接有物料提升机，所述物料提升机安装在动力机构上，所述出料口处与机体之间固定连接有导料板，所述机体的下端安装有车轮，所述脱粒腔室的下端安置有发热管，且其左端连接有皮带轮，所述发热管的左端安置有电机，且其与脱粒腔室之间连接有管道，所述电机与皮带轮相连接，所述筛网的下端安置有废料箱。本实用新型专利技术通过在导料板上增加筛网，对输出的玉米粒进行筛选，实现了筛选功能，减少后期人工操作，通过鼓风机和在脱粒腔室的右端设置的碎屑出口，清洁了脱粒腔室中残留的杂物，保证内部零件不受影响，正常工作，延长使用寿命。

A screening type agricultural corn threshing robot

The utility model discloses a screening type corn threshing agricultural robot, including the first into the hopper, the body and the threshing chamber, the upper end of the first hopper is connected with the material hoist, the material hoist installed on the power mechanism, wherein a guide plate is fixedly connected between the outlet and the lower end of the body. The body is installed on the wheel, the lower end of the threshing chamber is arranged on the left end of the heating tube, and connected with a belt wheel, wherein the heating pipe is arranged at the left end of the motor, and the threshing chamber is connected with the pipeline, the motor and the belt pulley is connected at the lower end of the screen for the waste box. The utility model is added with the screen in the guide plate, the output of corn were introduced to filter function, reduce the period of manual operation, the blower set in the threshing chamber and the right end of the debris outlet, clean the residual impurities in threshing chamber, ensure internal parts is not affected, the normal work and prolong service life.

【技术实现步骤摘要】
一种筛选式农用玉米脱粒机器人
本技术涉及农业
，具体为一种筛选式农用玉米脱粒机器人。
技术介绍
脱粒机是用于对小麦、水稻、玉米、高粱、大豆及其它杂粮等作物进行脱粒作业的重要收获机械，在我国广大农村使用十分广泛，脱粒机在我国生产使用已有数十年的历史，将玉米籽从作物的穗头上分离下来所使用的机具，称为脱粒机具。质量合格的脱粒机，应该是坚固耐用的、故障少、使用保养方便、结构简单可靠。同时，还应满足玉米籽应当从玉米盘上脱下来，脱粒要干净，脱下的玉米籽不要破碎、情洁、不混其它杂物等，脱粒时应尽量减少玉米盘的损坏，以保证玉米籽的完整，脱粒机在一定程度上应有一定的通用性，尽可能适用于多种农作物，从而以提高机具的利用率。所设计的脱粒机应有较高的生产率，功率消耗少，即其造价低，脱粒系统是联合收割机的核心，它决定着其他各部分的工作性能。目前，市场上现有的玉米脱粒机，功能单一，带有物料提升的大型玉米脱粒机只有一个入料口，在使用时，具有一定的局限性，同时对玉米进行脱粒后，未能对玉米进行筛选，由于在脱粒中，会产生碎屑以及破碎的玉米，都被一起输出，造成后期需要人工进行筛选，降低了工作效率，增加劳动量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种筛选式农用玉米脱粒机器人，具备筛选玉米的优点，解决了现有的由于在脱粒中，会产生碎屑以及破碎的玉米，都被一起输出，造成后期需要人工进行筛选，降低了工作效率，增加劳动量。的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种筛选式农用玉米脱粒机器人，包括第一入料斗、机体和脱粒腔室，所述第一入料斗的上端连接有物料提升机，所述物料提升机安装在动力机构上，所述机体的上端设置有第二入料斗，所述第二入料斗的右端安置有散热孔，所述机体的下端安装有车轮，所述车轮的右端安装有挡板，所述挡板的下端焊接有钢板，且其与机体的底部之间连接有伸缩杆，所述脱粒腔室的内部安装有旋转杆，且其内壁上设置有注水层，所述旋转杆的外表面上固定连接有脱粒棒，所述脱粒腔室的下端安置有发热管，且其左端连接有皮带轮，所述电机与皮带轮相连接，且其上端安装有鼓风机，所述脱粒腔室的右端与碎屑出口相连通，所述导料板的外表面上安装有筛网，且其两端设置有侧板，所述筛网的下端安置有废料箱。优选的，所述导料板与机体的安装角度为45°，且导料板的倾斜方向与机体平行，所述机体的外表面下端设置有出料口，所述出料口处与机体之间固定连接有导料板。优选的，所述脱粒棒的形状为圆柱形，且脱粒棒等距环绕安装在旋转杆上，所述脱粒棒的材质为金属。优选的，所述发热管与机体为可拆卸连接装置，所述发热管的左端安置有电机，且其与脱粒腔室之间连接有管道。优选的，所述注水层为密封结构，且注水层的厚度为3cm。优选的，所述伸缩杆为液压伸缩杆，且伸缩杆位于机体下端和导料板的后端。优选的，所述钢板的形状为倒三角形，且其与挡板为焊接结构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过第一入料斗和第二入料斗，采用两组入料方式，可在实际使用过程中，根据实际情况，选择不同的入料斗，增强了机器的实用性。2、本技术通过发热管对脱粒腔室进行加热，增加脱粒腔室的内部温度，使得玉米在脱粒腔室时，进行烘干，防止出现潮湿的玉米难以脱粒的问题。3、本技术通过在导料板上增加筛网，对输出的玉米粒进行筛选，较小的碎屑和玉米粒通过筛网掉落到废料箱进行收集，实现了筛选功能，减少后期人工操作，提高出品质量。4、本技术通过鼓风机和在脱粒腔室的右端设置的碎屑出口，在玉米进行脱粒时，就预先对玉米脱粒中产生的碎屑和杂物进行清理，不仅对实现了对玉米的筛选，同时清洁了脱粒腔室中残留的杂物，保证内部零件不受影响，正常工作，延长使用寿命。5、本技术通过在脱粒腔室的内壁上设置注水层，一方面可隔绝保温，一方面可进行消音，减少工作时产生的噪音。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术脱粒腔室内部结构示意图；图3为本技术导料板结构示意图。图中：1、第一入料斗，2、物料提升机，3、动力机构，4、机体，5、第二入料斗，6、散热孔，7、出料口，8、导料板，9、车轮，10、伸缩杆，11、挡板，12、钢板，13、脱粒腔室，14、旋转杆，15、脱粒棒，16、发热管，17、电机，18、皮带轮，19、注水层，20、碎屑出口，21、管道，22、筛网，23、侧板，24、废料箱，25、鼓风机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种筛选式农用玉米脱粒机器人，包括第一入料斗1、机体4和脱粒腔室13，第一入料斗1的上端连接有物料提升机2，物料提升机2安装在动力机构3上，机体4的上端设置有第二入料斗5，第二入料斗5的右端安置有散热孔6，机体4的下端安装有车轮9，导料板8与机体4的安装角度为45°，且导料板8的倾斜方向与机体4平行，所述机体4的外表面下端设置有出料口7，所述出料口7处与机体1之间固定连接有导料板8，车轮9的右端安装有挡板11，挡板11的下端焊接有钢板12，且其与机体1的底部之间连接有伸缩杆10，钢板12的形状为倒三角形，且其与挡板11为焊接结构，伸缩杆10为液压伸缩杆，且伸缩杆10位于机体4下端和导料板8的后端，脱粒腔室13的内部安装有旋转杆14，且其内壁上设置有注水层19，注水层19为密封结构，且注水层19的厚度为3cm，旋转杆14的外表面上固定连接有脱粒棒15，脱粒棒15的形状为圆柱形，且脱粒棒15等距环绕安装在旋转杆14上，所述脱粒棒15的材质为金属，脱粒腔室13的下端安置有发热管16，且其左端连接有皮带轮18，发热管16与机体4为可拆卸连接装置，方便进行更换和维修，所述发热管16的左端安置有电机17，且其与脱粒腔室13之间连接有管道21，电机17与皮带轮18相连接，且其上端安装有鼓风机25，在玉米进行脱粒时，就预先对玉米脱粒中产生的碎屑和杂物进行清理，不仅对实现了对玉米的筛选，同时清洁了脱粒腔室13中残留的杂物，保证内部零件不受影响，正常工作，延长使用寿命，脱粒腔室13的右端与碎屑出口20相连通，导料板8的外表面上安装有筛网22，且其两端设置有侧板23，筛网22的下端安置有废料箱24，实现了筛选功能，减少后期人工操作，提高出品质量。使用时，先根据实际情况，如果玉米较少的情况下，可利用第二入料斗5，将玉米从第二入料斗5投入脱粒腔室13的内部，如果玉米较多，利用第一入料斗1和物料提升机2将玉米输送到脱粒腔室13的内部，电机17带动皮带轮18进行转动，皮带轮18带动右侧连接的旋转杆14进行旋转运动，玉米在脱粒腔室13内受到内壁与脱离棒15的撞击，进行脱粒，同时鼓风机25将脱粒腔室13内部产生的较轻的杂质从碎屑出口20吹出，当脱粒结束后，玉米粒通过出料口7输出，通过导料板8，由于导料板8与玉米粒的接触面为筛网22，故玉米粒在通过筛网22时，较小的杂质通过筛网22掉落到废料箱24内，玉米粒由于体积大于筛网22的筛孔，故通过导料板8直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筛选式农用玉米脱粒机器人，包括第一入料斗（1）、电机（17）、机体（4）、导料板（8）和脱粒腔室（13），其特征在于：所述第一入料斗（1）的上端连接有物料提升机（2），所述物料提升机（2）安装在动力机构（3）上，所述机体（4）的上端设置有第二入料斗（5），所述第二入料斗（5）的右端安置有散热孔（6），所述机体（4）的下端安装有车轮（9），所述车轮（9）的右端安装有挡板（11），所述挡板（11）的下端焊接有钢板（12），且其与机体（4）的底部之间连接有伸缩杆（10），所述脱粒腔室（13）的内部安装有旋转杆（14），且其内壁上设置有注水层（19），所述旋转杆（14）的外表面上固定连接有脱粒棒（15），所述脱粒腔室（13）的下端安置有发热管（16），且其左端连接有皮带轮（18），所述电机（17）与皮带轮（18）相连接，且其上端安装有鼓风机（25），所述脱粒腔室（13）的右端与碎屑出口（20）相连通，所述导料板（8）的外表面上安装有筛网（22），且其两端设置有侧板（23），所述筛网（22）的下端安置有废料箱（24）。

【技术特征摘要】
1.一种筛选式农用玉米脱粒机器人，包括第一入料斗（1）、电机（17）、机体（4）、导料板（8）和脱粒腔室（13），其特征在于：所述第一入料斗（1）的上端连接有物料提升机（2），所述物料提升机（2）安装在动力机构（3）上，所述机体（4）的上端设置有第二入料斗（5），所述第二入料斗（5）的右端安置有散热孔（6），所述机体（4）的下端安装有车轮（9），所述车轮（9）的右端安装有挡板（11），所述挡板（11）的下端焊接有钢板（12），且其与机体（4）的底部之间连接有伸缩杆（10），所述脱粒腔室（13）的内部安装有旋转杆（14），且其内壁上设置有注水层（19），所述旋转杆（14）的外表面上固定连接有脱粒棒（15），所述脱粒腔室（13）的下端安置有发热管（16），且其左端连接有皮带轮（18），所述电机（17）与皮带轮（18）相连接，且其上端安装有鼓风机（25），所述脱粒腔室（13）的右端与碎屑出口（20）相连通，所述导料板（8）的外表面上安装有筛网（22），且其两端设置有侧板（23），所述筛网（22）的下端安置有废料箱（24）。2.根据权利要求1所述的一种筛选式农用玉米脱粒机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：竺叶洪，
申请(专利权)人：竺叶洪，
类型：新型
国别省市：浙江,33