甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统及操作方法技术方案

甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统及操作方法，包括：除杂风机机构、翻起油缸、铰链、料斗、提升架、龙门架、举升油缸、换向阀、阀组；除杂风机机构通过铰链安装在甘蔗收割机后部上方，除杂风机机构两侧各安装一个翻起油缸，翻起油缸一端连接甘蔗收割机，另一端连接除杂风机机构；料斗安装在提升架上，提升架安装在龙门架中，提升架能够在龙门架中上下滑动，举升油缸一端连接提升架，另一端固定在龙门架上，换向阀的通过液压油管连接在阀组上。采用一个换向阀、一个阀组、三个油缸的并联油路的合理配置，达到并满足了机械机构防止干涉的需求，液压系统整体油路具有结构紧凑、运行可靠性高、实用性能稳定等特点，操作方法简单明了，易于操作。

High position unloading anti interference system and operation method of sugarcane harvester

Sugarcane harvester high discharge including anti interference system and operation method: cleaning fan mechanism, turning cylinder, hinge, hopper, lifting frame, Longmen frame, lifting oil cylinder, reversing valve, valve group; impurity fan mechanism is arranged on the upper side of the sugarcane harvester back through the hinge, except on both sides of the miscellaneous fan mechanism the installation of a turning cylinder, turning cylinder is connected with one end of the sugarcane harvester, the other end is connected with the cleaning fan mechanism; the hopper is arranged on the lifting frame, lifting frame mounted on the frame in Longmen, lifting frame can slide in Longmen on the frame, a lifting cylinder end connected with the lifting frame, the other end is fixed in Longmen on the shelf, the valve connected to the valve group through hydraulic tubing. A reasonable allocation of the parallel oil valve, a valve, three cylinder, to achieve and meet the needs of mechanical mechanism to prevent interference, the whole oil hydraulic system has the characteristics of compact structure, high reliability, practical and stable performance, the method of operation is simple and clear, easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统及操作方法
本专利技术属于农业机械领域，涉及一种甘蔗收割机，尤其涉及一种甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统及操作方法。
技术介绍
目前，我国的甘蔗收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式人工砍伐、装运，整个过程劳动强度大、工作效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工劳动成本不断提高，使得甘蔗行业利润持续下降，造成甘蔗种植面积逐年减少。因此，甘蔗收获方式由人工向专业机械过渡已是势在必行。近年来，国内一些企业尝试研制多种甘蔗收割机，但都因技术上的各种原因难以得到推广，尤其甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统，便是其中的问题之一。目前，现有技术中可以使甘蔗收割机实现高位卸料防干涉的方式大致有两种：其一、采用两个控制阀分别控制甘蔗收割机的除杂风机翻起油缸和料斗举升油缸，这种控制方式虽然经济成本较低，但是操作过程比较繁琐，可靠性也较差，容易出现误操作；其二、采用两个控制阀分别控制甘蔗收割机的除杂风机翻起油缸和料斗举升油缸并增加反馈机构，这种控制方式虽然操作简单，自动化程度高，但是经济成本较高，结构也较复杂。鉴于以上原因，我们研制了一种甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统，经过试验验证，这种在满足甘蔗收割机高位卸料防干涉的前提下，也使得在高位卸料过程中，具有操作简单、可靠性高、实用性能稳定等优点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种成本较低、操作简便、可靠性高、实用性能稳定的甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统及操作方法。本专利技术采用以下技术方案达到上述目的：甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统，包括：除杂风机机构、翻起油缸、铰链、料斗、提升架、龙门架、举升油缸，换向阀，阀组；除杂风机机构通过铰链安装在甘蔗收割机后部上方，除杂风机机构两侧各安装一个翻起油缸，翻起油缸一端连接甘蔗收割机，另一端连接除杂风机机构；料斗安装在提升架上，提升架安装在龙门架中，提升架能够在龙门架中上下滑动，举升油缸一端连接提升架，另一端固定在龙门架上，换向阀的通过液压油管连接在阀组上。将料斗、提升架、龙门架、举升油缸集成为一个整体安装在甘蔗收割机后部下方。换向阀上设置有第一油口、第二油口、回油口、压力油口；阀组上设置有第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口、第一单向顺序阀、第二单向顺序阀；换向阀上的的第二油口通过液压油管连接在阀组上的第四油口，阀组上的第八油口连接到翻起油缸的无杆腔，阀组上的第六油口连接到举升油缸的无杆腔；换向阀上的第一油口通过液压油管连接在阀组上的第三油口，阀组的上的第七油口连接到翻起油缸的有杆腔，阀组上的第五油口连接到举升油缸的有杆腔。甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统的具体操作方法如下：【1】推动换向阀的手柄，换向阀换向，压力油口和第二油口相通，回油口和第一油口相通，以下动作均为调整好的液压系统自动完成，翻起油缸推动除杂风机机构绕铰链翻起，料斗升起，除杂风机机构完全翻起，当压力达到第一单向顺序阀设定的压力时，第一单向顺序阀开启；举升油缸推动提升架沿龙门架滑动升起，举起料斗至高位卸料位置；【2】松开换向阀的手柄；【3】操作料斗翻转机构，完成后续卸料动作；【4】当卸料完成后，拉动换向阀手柄，换向阀换向，压力油口和第一油口相通，回油口和第二油口相通，以下动作均为调整好的液压系统自动完成，举升油缸收缩，提升架和料斗从高位降至低位；当压力达到第二单向顺序阀设定的压力时，第二单向顺序阀开启，翻起油缸带动除杂风机机构回至原位；【5】松开换向阀的手柄，完成整个高位卸料，实现料斗在高位卸料中，除杂风机机构先行自动升起避开干涉区域，同时料斗降到低位后，除杂风机机构再落回原位，达到互不干涉的目的。本专利技术采用上述技术方案后可达到如下的积极效果：采用1个换向阀、1个阀组、3个油缸的并联油路的合理配置，达到并满足了机械机构防止干涉的需求，而且液压系统整体油路具有结构紧凑、运行可靠性高、实用性能稳定等特点，操作方法简单明了，易于操作。附图说明图1为本专利技术甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统的结构示意图；图2为本专利技术甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统的液压系统原理图；图3为本专利技术甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统的除杂风机的先行避让示意图；图4为本专利技术甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统的料斗再行升起示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步的描述。如图1~4所示：甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统，包括：除杂风机机构1、翻起油缸2、铰链3、料斗4、提升架5、龙门架6、举升油缸7，换向阀8，阀组9、第一单向顺序阀10、第二单向顺序阀11；除杂风机机构1通过铰链3安装在甘蔗收割机后部上方，两侧各安装一个翻起油缸2，翻起油缸2一端连接甘蔗收割机，另一端连接除杂风机机构1；料斗4安装在提升架5上，提升架5安装在龙门架6中，提升架5能够在龙门架6中上下滑动，举升油缸7一端连接提升架5，另一端固定在龙门架6上，换向阀8的通过液压油管连接在阀组9上。料斗4、提升架5、龙门架6、举升油缸7作为一个整体安装在甘蔗收割机后部下方。换向阀8上设置有第一油口A1、第二油口B1、回油口T、压力油口P；阀组9上设置有第三油口A2、第四油口B2、第五油口A3、第六油口B3、第七油口A4、第八油口B4、第一单向顺序阀10、第二单向顺序阀11；换向阀8上的的第二油口B1通过液压油管连接在阀组9上的第四油口B2，阀组9上的第八油口B4连接到翻起油缸2的无杆腔，阀组9上的第六油口B3连接到举升油缸7的无杆腔；换向阀8上的第一油口A1通过液压油管连接在阀组9上的第三油口A2，阀组9的上的第七油口A4连接到翻起油缸2的有杆腔，阀组9上的第五油口A3连接到举升油缸7的有杆腔。当推动换向阀8的手柄时，换向阀8换向，压力油口P和第二油口B1相通，回油口T和第一油口A1相通，翻起油缸2推动除杂风机机构1绕铰链3翻起，如图3所示，给料斗4升起提供空间，当除杂风机机构1完全翻起后，压力达到第一单向顺序阀10设定的压力时，第一单向顺序阀10开启，举升油缸7再推动提升架5沿龙门架6滑动升起，举起料斗4至高位卸料位置，完成后续卸料动作。当卸料完成后，拉动换向阀8手柄，换向阀8换向，压力油口P和第一油口A1相通，回油口T和第二油口B1相通，举升油缸7收缩，使提升架5和料斗4从高位降至低位，压力达到第二单向顺序阀11设定的压力时，第二单向顺序阀11开启，翻起油缸2带动除杂风机机构1回至原位，从而实现了料斗4高位卸料与除杂风机机构1互不干涉的目的。甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统的具体操作方法如下：【1】推动换向阀8的手柄，换向阀8换向，压力油口P和第二油口B1相通，回油口T和第一油口A1相通，以下动作均为调整好的液压系统自动完成，翻起油缸2推动除杂风机机构1绕铰链3翻起，料斗4升起，除杂风机机构1完全翻起，当压力达到第一单向顺序阀10设定的压力时，第一单向顺序阀10开启；举升油缸7推动提升架5沿龙门架6滑动升起，举起料斗4至高位卸料位置；【2】松开换向阀8的手柄；【3】操作料斗4翻转机构，完成后续卸料动作；【4】当卸料完成后，拉动换向阀8手柄，换向阀8换向，压力油口P和第一油口A1相通，回油口T和第二油口B1相通，以下动作均为调整好的液压系统自动完成，举升油缸7收缩，提升架5和料斗4从高位降本文档来自技高网...

【技术保护点】
甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统，包括：除杂风机机构（1）、翻起油缸（2）、铰链（3）、料斗（4）、提升架（5）、龙门架（6）、举升油缸（7），换向阀（8），阀组（9）；其特征在于：除杂风机机构（1）通过铰链（3）安装在甘蔗收割机后部上方，除杂风机机构（1）两侧各安装一个翻起油缸（2），翻起油缸（2）一端连接甘蔗收割机，另一端连接除杂风机机构（1）；料斗（4）安装在提升架（5）上，提升架（5）安装在龙门架（6）中，提升架（5）能够在龙门架（6）中上下滑动，举升油缸（7）一端连接提升架（5），另一端固定在龙门架（6）上，换向阀（8）的通过液压油管连接在阀组（9）上。

【技术特征摘要】
1.甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统，包括：除杂风机机构（1）、翻起油缸（2）、铰链（3）、料斗（4）、提升架（5）、龙门架（6）、举升油缸（7），换向阀（8），阀组（9）；其特征在于：除杂风机机构（1）通过铰链（3）安装在甘蔗收割机后部上方，除杂风机机构（1）两侧各安装一个翻起油缸（2），翻起油缸（2）一端连接甘蔗收割机，另一端连接除杂风机机构（1）；料斗（4）安装在提升架（5）上，提升架（5）安装在龙门架（6）中，提升架（5）能够在龙门架（6）中上下滑动，举升油缸（7）一端连接提升架（5），另一端固定在龙门架（6）上，换向阀（8）的通过液压油管连接在阀组（9）上。2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统，其特征在于：将料斗（4）、提升架（5）、龙门架（6）、举升油缸（7）集成为一个整体安装在甘蔗收割机后部下方。3.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统，其特征在于：换向阀（8）上设置有第一油口（A1）、第二油口（B1）、回油口（T）、压力油口（P）；阀组（9）上设置有第三油口（A2）、第四油口（B2）、第五油口（A3）、第六油口（B3）、第七油口（A4）、第八油口（B4）、第一单向顺序阀（10）、第二单向顺序阀（11）；换向阀（8）上的的第二油口（B1）通过液压油管连接在阀组（9）上的第四油口（B2），阀组（9）上的第八油口（B4）连接到翻起油缸（2）的无杆腔，阀组（9）上的第六油口（B3）连接到举升油缸（7）的无杆腔；换向阀（8）上的第一油口（A1）通过液...

【专利技术属性】
技术研发人员：常军应，朱晓光，李浩，
申请(专利权)人：洛阳辰汉农业装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41