目标区域配合探测的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及目标区域配合探测的方法及装置。所述方法包括：接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测。本发明专利技术能够有效提高目标区域的探测效率。

【技术实现步骤摘要】
目标区域配合探测的方法及装置
本专利技术涉及探测
，特别是涉及一种目标区域配合探测的方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
随着传感器技术的日益发展，对于自然灾害或突发性事件等需要现场勘察的情况，可借助于具有传感功能的装置代替人员进行现场勘察。例如通过无人机、机器人等探测设备代替人员进入到火灾、地震、井下等现场进行探测，既保证了救援人员的人身安全，也能够获取全面的现场情况。然而，目前基于探测设备的探测方法基本上都是各个探测设备相互独立，各自探测其所在位置的现场信息并发送至系统控制中心，这种方式存在探测效率低的问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供了目标区域配合探测的方法及装置，能够提高目标区域探测的效率。本专利技术一方面提供目标区域配合探测的方法，包括：接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测。一种目标区域配合探测的装置，包括：信息接收模块，用于接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；组队模块，用于根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；队列控制模块，用于控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法的步骤。上述技术方案，通过接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；通过控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测，由此实现了若干个第二探测设备配合第一探测设备实现目标区域探测，有利于提高探测效率。附图说明图1为一实施例的目标区域配合探测的方法的示意性流程图；图2为一实施例的目标区域配合探测的方法的应用场景图；图3为一实施例的目标区域配合探测的装置的示意性结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术中的步骤虽然用标号进行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。图1为一实施例的目标区域配合探测的方法的示意性流程图。如图1所示，本实施例中的目标区域配合探测的方法包括步骤：S11，接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；S12，根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；S13，控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测。即控制所述临时探测队中的所述若干个第二探测设备配合所述第一探测设备对所述目标区域进行探测。可以理解的，上述步骤的执行主体可以为系统控制中心，各个探测设备均与该系统控制中心信号连接，并将各自探测到的信息发送给所述系统控制中心，各个探测设备还接收系统控制中心的控制指令，进行位置移动等。可以理解的，若将全部探测设备作为一个无控制中心的探测系统，则上述步骤的执行主体还可以是所述无控制中心的探测系统中的每一个探测设备，例如步骤S11～S13的执行主体可以为第一探测设备之外的其他各个探测设备。在一可选实施例中，上述步骤S11中，各个探测设备分散在不同位置，分别探测预设的目标区域，例如目标区域为火灾发生区域；当某一探测设备A率先探测到目标区域时，其向系统控制中心或者其他探测设备发送一探测信息，探测信息包括探测设备A所在位置以及探测设备A探测到的目标区域信息。此时，该率先探测到目标区域的探测设备A即所述第一探测设备。一般情况下，若由所述第一探测设备继续负责对所述目标区域的探测，当目标区域的覆盖范围较大时，所述第一探测设备需要花费较多的时间才能完成对整个目标区域的探测，探测效率较低。在本实施例中，通过构建一临时探测队，调用其他探测设备到所述目标区域，配合所述第一探测设备完成所述目标区域的探测，较之于由第一探测设备单独对所述目标区域进行探测，所需的探测总时间更少，提高了对目标区域的探测效率。其中，临时探测队的探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率指的是，构建临时探测队的所有第二探测设备的可用功率之和，大于或等于所述目标区域覆盖范围所需的探测功率。在一可选实施例中，所述临时探测队在满足探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率的前提下，构建成本最小指的是，所需第二探测设备数量与各第二探测设备到达第一探测设备所在位置所需时间的综合成本最小。所需第二探测设备数量越多，硬件成本越高，并且也减弱了目标区域之外的区域的探测；第二探测设备到达第一探测设备所在位置所需时间越长，较花费较多时间在位置移动上，探测效率降低。因此基于第二探测设备数量和二探测设备移动到设定位置所需时间综合确定构建临时探测队的第二探测设备，可以最小的代价实现所述目标区域的高效探测。在一可选实施例中，所述控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测，包括：控制所述临时探测队中的各个第二探测设备移动到所述第一探测设备所在位置，以对所述目标区域进行探测。在一可选实施例中，控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测之后，还包括步骤：在检测到所述目标区域探测完成之后，解散所述临时探测队。便于探测设备尽快加入到其他探测任务，提高设备利用率。在一可选实施例中，步骤S12中，根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备的实现方式具体可包括：首先，根据第一探测设备所在位置从第一探测设备之外的探测设备中筛选出M个候选探测设备。然后，获取各个候选探测设备的可用功率，根据所述目标区域信息、各候选探测设备的可用功率求解预设的目标函数，得到N个第二探测设备。其中，所述目标函数为第二探测设备个数和第二探测设备到达第一探测设备所在位置所需时间的函数。其中，所述N、M均为大于0的整数，且N小于或等于M。可以理解的，筛选出M个候选探测设备的探测总功率应当不小于所述目标区域所需的探测功率。优选地，上述的根据第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标区域配合探测的方法，其特征在于，包括：接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测。

【技术特征摘要】
1.一种目标区域配合探测的方法，其特征在于，包括：接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测。2.根据权利要求1所述的目标区域配合探测的方法，其特征在于，所述控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测，包括：控制所述临时探测队中的各个第二探测设备移动到所述第一探测设备所在位置，以对所述目标区域进行探测；所述临时探测队的构建成本最小为：在探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率情况下，所需第二探测设备数量以及各第二探测设备到达第一探测设备所在位置所需时间的综合成本最小。3.根据权利要求2所述的目标区域配合探测的方法，其特征在于，根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，包括：根据第一探测设备所在位置从第一探测设备之外的探测设备中筛选出M个候选探测设备；获取各个候选探测设备的可用功率，根据所述目标区域信息、各候选探测设备的可用功率求解预设的目标函数，得到N个第二探测设备；所述目标函数为第二探测设备个数和各个第二探测设备到达第一探测设备所在位置所需时间的函数；其中，所述N、M均为大于0的整数，且N小于或等于M。4.根据权利要求3所述的目标区域配合探测的方法，其特征在于，根据第一探测设备所在位置从第一探测设备之外的探测设备中筛选出M个候选探测设备，包括：获取各探测设备与所述第一探测设备所在位置的距离，将所述距离小于或等于设定距离阈值的探测设备确定为候选探测设备；和/或，所述获取各个候选探测设备的可用功率，包括：获取各个候选探测设备的剩余电量，根据所述剩余电量得出各个候选探测设备的可用功率。5.根据权利要求4所述的目标区域配合探测的方法，其特征在于，所述目标区域信息包括：目标区域的覆盖面积信息以及目标区域的边界信息；和/或，所述距离阈值为所述第一探测设备与所述目标区域的边界的最大距离。6.根据权利要求3至5任一所述的目标区域配合探测的方法，其特征在于，还包括：预先确定第二探测设备个数N的取值范围的步骤，该步骤包括：从M个候选探测设备的可用功率中得出其中的最大功率Pm...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凡，成杰，张秋镇，喻鑫，王小航，杨峰，李盛阳，彭杰，秦林勇，陈小浩，邓维信，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44