虚拟现实头盔景深显示的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种虚拟现实头盔景深显示的方法及装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构，所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。与现有技术相比，本发明专利技术利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深显示的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实头盔景深显示的方法及装置
本专利技术涉及虚拟现实领域，更具体地说，涉及一种虚拟现实头盔景深显示的方法及装置。
技术介绍
畸变镜片在很多领域都有应用，例如，在虚拟现实系统中，为了让用户在视觉上拥有真实的沉浸感，虚拟现实设备就要尽可能的覆盖人眼的视觉范围，因此就需要在虚拟现实设备装一个特定的球面弧度镜片，但是利用弧形镜片将传统的图像投射到人的眼中时，图像是扭曲的，人眼就没有办法获得虚拟空间中的定位，即在虚拟现实中你的周边都是扭曲的图像。要解决这个问题，就要先扭转图像，通过特定的算法生成畸变镜片对应的畸变图像，然后这些畸变图像在经过畸变镜片投射到人眼之后，就会变成正常的图像，从而让人感觉到真实的位置投射以及大视角范围的覆盖。当前镜片制造厂商会按照一定的畸变参数来制作镜片，这些镜片由虚拟现实头盔的生产厂家将其装配到虚拟现实头盔上。对于普通的虚拟现实头盔的使用者和软件开发者来说，由于没有可以检测镜片畸变参数的工具，除了向镜片制造厂商索要畸变参数以外无法直观地获取畸变参数，很大程度上影响了虚拟现实软件的开发和使用。同时由于无法获得畸变参数，就无法对虚拟现实头盔的景深显示进行设置。
技术实现思路
为了解决当前虚拟现实设备无法设置景深的缺陷，本专利技术提供一种虚拟现实头盔景深显示的方法，包括以下步骤：S100：在处理单元中存储待测试虚拟现实头盔的畸变参数；S200：根据景深关系计算对应的视线的角度位置；S300：根据待设置虚拟现实头盔的畸变参数和视线的角度位置反向计算出发光点在屏幕上的位置。优选地，进一步包括步骤S10：在显示设置之前首先对所述虚拟现实头盔的畸变参数进行测量。优选地，待测试虚拟现实头盔的测量方法包括以下步骤：S11：移动观察单元到观察点观察待检测虚拟现实头盔，在所述待检测虚拟现实头盔中逐点显示光点图像，图像单元对所述观察单元观察到的图像进行处理；S12：当所述图像单元检测到所述观察单元观察到的光点影像满足预设条件时，所述图像单元传递检测信息至处理单元；S13：所述处理单元接收到所述图像单元传递的检测信息后，记录光点位置与所述观察单元位置的对应关系，所述观察单元移动到下一个观察点进行观察；S14：所述处理单元根据记录的多组光点位置与所述观察单元位置的对应关系拟合数据库中的畸变函数，并记录拟合的结果。优选地，所述待检测虚拟现实头盔发射的光线经由光学镜片发生折射，所述观察单元通过模拟人眼视角的角度观察所述待检测虚拟现实头盔发射的光线。优选地，进一步包括以下步骤：S15：当数据拟合不成功时，所述处理单元以点函数的方式存储对应关系。提供一种虚拟现实头盔景深显示的装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构，所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。优选地，所述夹持工具包括扭簧，所述扭簧可以在所述夹持工具打开后作用于所述夹持工具使之闭合以固定所述虚拟现实头盔。优选地，所述观察单元包括观察目镜、目镜轨道和电机，所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动。优选地，所述观察单元包括移动板、观察目镜、遮光板、目镜轨道和电机，所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动，所述目镜轨道设置在所述移动板上，所述移动板可以带动所述观察目镜、所述电机和所述目镜轨道一起运动。优选地，所述遮光板包括透光孔。与现有技术相比，本专利技术利用根据景深关系计算出视角方向，并对应虚拟现实头盔的畸变数据计算出对应显示屏的发光点，从而达到设置虚拟现实头盔景深的目的，提供了一种虚拟现实头盔景深的设置方法。同时本专利技术虚拟现实头盔景深显示的装置可以同时测量虚拟现实头盔的畸变数据，使虚拟现实头盔在没有畸变数据的情况下也能进行景深设置。利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深设置的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术虚拟现实头盔景深显示装置第一实施例的模块示意图；图2是第一实施例测试单元模块示意图；图3是本专利技术虚拟现实头盔景深显示装置第一实施例示意图；图4是本专利技术虚拟现实头盔景深显示装置第一实施例侧面示意图；图5是本专利技术虚拟现实头盔景深显示原理示意图；图6是本专利技术虚拟现实头盔景深显示装置第二实施例结构示意图；图7是本专利技术第二实施例遮光装置示意图。具体实施方式为了解决当前虚拟现实设备无法设置景深的缺陷，本专利技术提供一种虚拟现实头盔景深显示的方法及装置。为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。请参阅图1—图2，本专利技术虚拟现实头盔景深显示装置包括测试单元1、观察单元2、图像单元3和处理单元4。其中，测试单元1包括待测试镜片12、固定结构14，待测试镜片12可拆卸地固定在固定结构14上。图像单元3与观察单元2电性连接，处理单元4与图像单元3电性连接。观察单元2通过拍摄图像的方式对测试单元1进行观察，观察单元2可以拍摄测试单元1的图像，并将拍摄的图像传输至图像单元3进行处理，图像单元3可以处理观察单元2拍摄的图像，并将处理结果传输到处理单元4进行处理，处理单元4可以根据图像单元3传输的数据进行处理。图3—图4示出了作为示例的虚拟现实头盔景深显示装置的第一实施例，显示屏16固定设置在固定结构14内，固定结构14上设置有镜片安装部18，镜片安装部18可以用来安装待测试镜片12。观察单元2包括观察目镜23、目镜轨道25、目镜电机271、升降电机272和升降杆273，观察目镜23可以在目镜电机271的带动下沿目镜轨道25平动，并且可以在目镜电机271的带动下转动变换观察角度。观察目镜23与升降杆273相连接，并可以跟随升降杆273一起升降。升降杆273受升降电机272的控制可以在竖直方向升降。在使用时，目镜电机271、升降电机272可以平动配合转动和升降，使观察目镜23到达不同的观察位置，模拟视线方向观察显示屏16发射的光线。在初步拟合畸变数据时，首先取下固定结构14，在镜片安装部18处安装待测试镜片12，然后将固定结构14安装在底座21上。复位目镜电机271，使目镜电机271到达目镜轨道25的一端的初始位置。此时，检测前准备工作完成。当处理单元4接收到开始检测的命令后，目镜电机271和升降电机272带动观察目镜23到达第一个观察点，同时，处理单元4命令显示屏16显示检测信息，首先，显示屏16以整列像素为单位从显示屏16的第一端向第二端逐列显示纵向光线，第一端和第二端相对，可以根据需要人为指定，一般情况下我们指定从观察单元2向固定后的测试单元1的方向看，显示屏16的左端为第一端，右端为第二端，当图像单元3检测到显示屏16的显示信息经过畸变后到达观察单元2的标定位置时，图像单元3传递信息至处理单元4，处理单元4记录此时观察单元2的位置和显示屏16中光线的横坐标位置。然后观察单元2运动到下一个观察点，处理单元4命令测试单元1显示检测信息，重复上述检测过程。观察点数量设置得越多，镜片测量结果就越精细，就更加有利于数据拟合。在所有观察点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实头盔景深显示的方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：在处理单元中存储待测试虚拟现实头盔的畸变参数；S200：根据景深关系计算对应的视线的角度位置；S300：根据待设置虚拟现实头盔的畸变参数和视线的角度位置反向计算出发光点在屏幕上的位置。

【技术特征摘要】
2016.11.30 CN 20162130831491.一种虚拟现实头盔景深显示的方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：在处理单元中存储待测试虚拟现实头盔的畸变参数；S200：根据景深关系计算对应的视线的角度位置；S300：根据待设置虚拟现实头盔的畸变参数和视线的角度位置反向计算出发光点在屏幕上的位置。2.根据权利要求1所述的虚拟现实头盔景深显示的方法，其特征在于，进一步包括步骤S10：在显示设置之前首先对所述虚拟现实头盔的畸变参数进行测量。3.根据权利要求2所述的虚拟现实头盔景深显示的方法，其特征在于，待测试虚拟现实头盔的测量方法包括以下步骤：S11：移动观察单元到观察点观察待检测虚拟现实头盔，在所述待检测虚拟现实头盔中逐点显示光点图像，图像单元对所述观察单元观察到的图像进行处理；S12：当所述图像单元检测到所述观察单元观察到的光点影像满足预设条件时，所述图像单元传递检测信息至处理单元；S13：所述处理单元接收到所述图像单元传递的检测信息后，记录光点位置与所述观察单元位置的对应关系，所述观察单元移动到下一个观察点进行观察；S14：所述处理单元根据记录的多组光点位置与所述观察单元位置的对应关系拟合数据库中的畸变函数，并记录拟合的结果。4.根据权利要求3所述的虚拟现实头盔景深显示的方法，其特征在于，所述待检测虚拟现实头盔发射的光线经由光...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜燕冰，党少军，
申请(专利权)人：深圳市虚拟现实技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44