一种三维扫描装置制造方法及图纸
A three dimensional scanning device
A three-dimensional scanning device by 2D laser radar (1), rotary table (2), a motor (3) and a bracket (4), rotary table (2) comprises an upper shell (2 1), coupling (2 2), (2, 3 worm worm gear (2) 4) and a connecting shaft (2 5), Taiwan (2 6) and the shell (2 7). The three-dimensional scanning device of the utility model can realize the three-dimensional measurement with low cost by adding a rotating device to the two-dimensional laser radar.
【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描装置
本专利技术涉及一种三维扫描装置，尤其涉及一种采用二维激光雷达实现的三维扫描装置。
技术介绍
激光雷达具有测距速度快、精度高、获取的测量信息直观等优点，在军事、航空和民用等领域得到了越来越广泛的应用。目前，激光雷达主要分为二维激光雷达和三维激光雷达两种。二维激光雷达只能在单一扫描平面上得到距离和角度信息，以极坐标的形式进行保存，而且把得到的数据经过后期处理还原成的图像也只是被扫描物体在激光雷达扫描平面上的二维轮廓图。而三维激光雷达可以在二维扫描的同时还能转动扫面平面，这样便可以直接扫描得到空间点的三维数据信息，并能更直观的反映被扫描物体的外形特征，因此在一些导航、工程测量等重要的领域具有更大应用价值。但是，三维激光雷达高昂的价格使其应用范围得到了限制，尤其在民用行业不能够得到普及。近些年来，很多学者为了节约成本，对二维激光雷达进行了组合、改装以达到三维激光雷达的扫描效果。其主要分为三类：（1）两个或两个以上的二维激光雷达组合扫描；（2）单个二维激光雷达与CCD摄像机组合扫描；（3）单个二维激光雷达添加俯仰摆动扫描装置组合扫描。前两者在扫描之后的数据...
【技术保护点】
一种三维扫描装置，由二维激光雷达（1）、旋转工作台（2）、电机（3）和支架（4）组成，其特征在于：旋转工作台（2）由上壳体（2‑1）、联轴器（2‑2）、蜗杆（2‑3）、蜗轮（2‑4）、连接轴（2‑5）、工作台（2‑6）和下壳体（2‑7）组成，其中，联轴器（2‑2）的一端连接电机（3）的输出轴，另一端连接蜗杆（2‑3），蜗杆（2‑3）通过齿啮合和蜗轮（2‑4）连接到一起形成蜗轮蜗杆副，蜗杆（2‑3）的两端采用轴承支撑、端盖轴向定位，连接轴（2‑5）的上端通过键与蜗轮（2‑4）连接，连接轴（2‑5）的下端与工作台（2‑6）固联，连接轴（2‑5）两端采用轴承支撑、端盖轴向定位，联...
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描装置，由二维激光雷达（1）、旋转工作台（2）、电机（3）和支架（4）组成，其特征在于：旋转工作台（2）由上壳体（2-1）、联轴器（2-2）、蜗杆（2-3）、蜗轮（2-4）、连接轴（2-5）、工作台（2-6）和下壳体（2-7）组成，其中，联轴器（2-2）的一端连接电机（3）的输出轴，另一端连接蜗杆（2-3），蜗杆（2-3）通过齿啮合和蜗轮（2-4）连接到一起形成蜗轮蜗杆副，蜗杆（2-3）的两端采用轴承支撑、端盖轴向定位，连接轴（2-5）的上端通过键与蜗轮（2-4）连接，连接轴（2-5）的下端与工作台（2-6）固联，连接轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄风山，马帅，张付祥，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。