一种用于车辆转运的可旋转货箱机构及其车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种用于车辆转运的可旋转货箱机构，包括矿物抓取机器人（5）、支撑组件（6）、货箱调平组件（7）以及可旋转货箱组件（8）；本发明专利技术是一种用于车辆转运的可旋转货箱机构，通过货箱调平组件（7）保持货箱轴线与地面垂直，再通过货箱移动组件（2）、矿物抓取机器人（5）以及可旋转货箱组件（8）的协调运动，代替工作人员执行矿物类不规则多面体货物的转运任务，工作能力强、效率高、成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆转运的可旋转货箱机构及其车辆
本专利技术涉及一种矿物转运装置，具体是一种用于车辆转运的可旋转货箱机构，用于转运矿物类不规则多面体货物。
技术介绍
在日常生活中，临时发生的矿物装卸与转运通常采用人工的方式，耗时耗力，成本高，需要一种高效的转运工具特别是货箱。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于车辆转运的可旋转货箱机构及其车辆，通过货箱调平组件保持货箱轴线与地面垂直，再通过货箱移动组件、矿物抓取机器人以及可旋转货箱组件的协调运动，代替工作人员执行矿物类不规则多面体货物的转运任务，工作能力强、效率高、成本低。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于车辆转运的可旋转货箱机构，包括矿物抓取机器人、支撑组件、货箱调平组件以及可旋转货箱组件，所述的货箱调平组件包括固定支撑、货箱调平旋转轴、可旋转支撑、货箱调平联轴器、货箱调平电机、货箱调平电机座、货箱调平基座、轴用挡圈以及货箱调平旋转轴挡片；固定支撑、可旋转支撑以及轴用挡圈均有两套；固定支撑通过螺栓固定在货箱移动基座上，可旋转支撑通过螺栓固定在货箱调平基座上；固定支撑上开有圆形通孔，可旋转支撑上开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆转运的可旋转货箱机构，其特征在于，包括矿物抓取机器人（5）、支撑组件（6）、货箱调平组件（7）以及可旋转货箱组件（8）。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆转运的可旋转货箱机构，其特征在于，包括矿物抓取机器人（5）、支撑组件（6）、货箱调平组件（7）以及可旋转货箱组件（8）。2.根据权利要求1所述的一种车辆转运的可旋转货箱机构，其特征在于，所述的货箱调平组件（7）包括固定支撑（7.1）、货箱调平旋转轴（7.2）、可旋转支撑（7.3）、货箱调平联轴器（7.4）、货箱调平电机（7.5）、货箱调平电机座（7.6）、货箱调平基座（7.7）、轴用挡圈（7.8）以及货箱调平旋转轴挡片（7.9）；固定支撑（7.1）、可旋转支撑（7.3）以及轴用挡圈（7.8）均有两套；固定支撑（7.1）通过螺栓固定在货箱移动基座（2.12）上，可旋转支撑（7.3）通过螺栓固定在货箱调平基座（7.7）上；固定支撑（7.1）上开有圆形通孔，可旋转支撑（7.3）上开有对称的弓形通孔，货箱调平旋转轴（7.2）为特制的异形轴，能够同时穿过固定支撑（7.1）和可旋转支撑（7.3）上的通孔；货箱调平电机座（7.6）与货箱移动基座（2.12）螺栓固定，货箱调平电机（7.5）与货箱调平电机座（7.6）螺栓固定，货箱调平联轴器（7.4）两端分别与货箱调平电机（7.5）的输出轴和货箱调平旋转轴（7.2）的一端紧配合，货箱调平旋转轴（7.2）的另一端依次穿过固定支撑（7.1）和可旋转支撑（7.3）上的通孔，再经货箱调平旋转轴挡片（7.9）和螺栓组轴向固定，轴用挡圈（7.8）位于固定支撑（7.1）和可旋转支撑（7.3）之间；货箱调平电机（7.5）输出轴的转动，经货箱调平旋转轴（7.2）转换为货箱调平基座（7.7）相对于货箱调平电机（7.5）输出轴轴线的转动，从而保证货箱轴线始终垂直于地面，以防止转运过程中矿物洒落出货箱。3.根据权利要求1所述的一种车辆转运的可旋转货箱机构，其特征在于，所述的可旋转货箱组件（8）包括货箱旋转减速器挡片（8.1）、货箱旋转轴承（8.2）、货箱旋转基座（8.3）、货箱旋转减速器（8.4）、货箱旋转电机（8.5）以及矿物承载货箱（8.6）；矿物承载货箱（8.6）与货箱旋转基座（8.3）螺栓固定，货箱旋转轴承（8.2）内外圈分别与货箱调平基座（7.7）和货箱旋转基座（8.3）螺栓固定；货箱旋转减速器（8.4）的机体与货箱旋转基座（8.3）螺栓固定，其输出轴与货箱调平基座（7.7）键连接并经货箱旋转减速器挡片（8.1）与螺栓轴向固定；货箱旋转电机（8.5）的输出转矩，经货箱旋转减速器（8.4）放大之后，带动货箱旋转基座（8.3）绕其轴线旋转，进而带动矿物承载货箱（8.6）绕其轴线旋转，结合矿物抓取机器人（5）的运动实现高效率高柔性的矿物抓取。4.根据权利要求1所述的一种车辆转运的可旋转货箱机构，其特征在于，所述的矿物抓取机器人（5）包括机器人承载基座（5.1）、机械臂旋转组件（5.2）、机械爪横向移动组件（5.3）、机械爪纵向移动组件（5.4）以及矿物抓取机械爪（5.5）；机器人承载基座（5.1）一端通过螺栓固定在货箱调平基座（7.7）上，另一端与机器人中机械臂旋转组件（5.2）的机械臂旋转基座（5.2.3）螺栓连接；机械臂旋转组件（5.2）、机械爪横向移动组件（5.3）、机械爪纵向移动组件（5.4）以及矿物抓取机械爪（5.5）依次相连，组合成三自由度矿物抓取机器人，再结合可旋转货箱组件（8）的运动，实现高效率高柔性的矿物抓取；所述的机械臂旋转组件（5.2）包括机械臂旋转电机（5.2.1）、机械臂旋转减速器（5.2.2）、机械臂旋转基座（5.2.3）、机械臂旋转轴承（5.2.4）、机械臂旋转连接件（5.2.5）以及机械臂旋转减速器挡片（5.2.6）；机械臂旋转轴承（5.2.4）的内外圈分别与机械臂旋转基座（5.2.3）和机械臂旋转连接件（5.2.5）螺栓连接；机械臂旋转减速器（5.2.2）的机体通过螺栓固定在机械臂旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：席姣，
申请(专利权)人：徐州乐泰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32