一种安全带卷带轴的自动倒角机制造技术

本发明专利技术涉及汽车安全带领域，特别涉及一种安全带卷带轴的自动倒角机，包括工作台，工作台上设有两个对称设置的定位旋转装置；工作台上位于两个定位旋转装置之间安装有机械臂，机械臂的顶部设有两个分别向一个定位旋转装置方向延伸的打磨头；工作台上还设有交替送料装置，交替送料装置设有一个进料端和两个出料端，交替送料装置的进料端连接在一传送带上，每个出料端均对应一个定位旋转装置设置，通过该交替送料装置交替的向两个出料端上送料；在每个出料端与对应的一个定位旋转装置之间均设有搬运机械手。本发明专利技术其自动化程度较高，能够有效减轻人工劳动轻度，并使得作业更加安全，而且还能够提高加工效率，确保倒角质量。

【技术实现步骤摘要】
一种安全带卷带轴的自动倒角机
本专利技术涉及汽车安全带领域，特别涉及一种安全带卷带轴的自动倒角机。
技术介绍
汽车安全带是为了在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车外导致死伤的安全装置。汽车安全带又可以称之为座椅安全带，是乘员约束装置的一种。卷收器则是汽车安全带的核心组件，占安全带成本的60％-95％。安全带卷收器，其特征为感应织带加速度的部件是由圆形卷带轴和至少一个固定安装在该轴端部的棘轮构成的。所述圆形卷带轴可活动地穿在卷带仓两侧主板的椭圆形轴孔中，在主板内侧所述椭圆形轴孔的斜上方设有内棘齿，它与所述棘轮组成锁止部件。而卷带轴在加工过程中需要对其端面的两个边沿进行倒角，现有的倒角作业通常是通过人工手持小型打磨器对应卷收器进行倒角，而卷收器的体积过小，打磨时采用器具对其进行定位过于繁琐影响效率；因而通常采用人的一手对卷收器定位，另一手把持打磨器进行倒角；生产效率非常低，而且若是新手操作，因操作不熟练的问题，很容易将手卷入打磨器内造成事故，并且人工倒角也无法保证倒角的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种安全带卷带轴的自动倒角机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种安全带卷带轴的自动倒角机，包括工作台，工作台上设有两个对称设置的定位旋转装置，定位旋转装置用于对卷带轴定位并驱动卷带轴绕自身轴线旋转；工作台上位于两个定位旋转装置之间安装有机械臂，机械臂的顶部设有两个分别向一个定位旋转装置方向延伸的打磨头，打磨头通过机械臂驱动与定位旋转装置上的卷带轴接触从而对卷带轴进行倒角；工作台上还设有交替送料装置，交替送料装置设有一个进料端和两个出料端，交替送料装置的进料端连接在一传送带上，每个出料端均对应一个定位旋转装置设置，通过该交替送料装置交替的向两个出料端上送料；在每个出料端与对应的一个定位旋转装置之间均设有搬运机械手，该搬运机械手用于将出料端上的卷带轴搬运至对应的定位旋转装置上。进一步的，定位旋转装置包括同轴设置的从动轴和主动轴，以及用于安装从动轴的第一滑台和用于安装主动轴的第二滑台，从动轴和主动轴通过气动控制能够使二者相向移动或者背向移动，第二滑台上设有驱动主动轴旋转的驱动电机，卷带轴通过从动轴和主动轴的相向移动能够被夹设在二者之间，并通过驱动电机驱动主动轴旋转从而带动卷带轴旋转。进一步的，从动轴和主动轴之间的下方设有收容盒。进一步的，交替送料装置包括滑道导轨、第一料道导轨和第二料道导轨，滑道导轨内设有与其滑动配合的送料块，送料块的顶部两端分别设有一个用于容纳卷带轴的定位缺口，第一料道导轨和第二料道导轨分别与滑道导轨的两端垂直相连，交替送料装置的进料端设置于滑道导轨前侧的中间处位置，交替送料装置的两个出料端分别设置在第一料道导轨和第二料道导轨上远离滑道导轨的一端。进一步的，搬运机械手包括待加工卷带轴夹取气缸、加工后卷带轴夹取气缸，搬运机械手还包括用于驱动待加工卷带轴夹取气缸和加工后卷带轴夹取气缸在交替送料装置出料端至定位旋转装置方向上移动的Y轴驱动装置，以及驱动待加工卷带轴夹取气缸和加工后卷带轴夹取气缸在垂直于Y轴的方向上移动的X轴驱动装置，以及驱动待加工卷带轴夹取气缸和加工后卷带轴夹取气缸在竖直方向上移动的Z轴驱动装置。进一步的，位于加工后卷带轴夹取气缸将加工后卷带轴放下的位置的下方设有倾斜滑道，倾斜滑道的底部下方设有料箱。有益效果：本专利技术的一种安全带卷带轴的自动倒角机，通过交替送料装置能够将同一批次的卷带轴交替的送入工作台上的两个定位旋转装置上，通过机械臂驱动打磨头对两个定位旋转装置上正在旋转的卷带轴的一端进行倒角；在该批次卷带轴的一端倒过角后能通过人工方或机械的方式将其有意识的再次放入交替送料装置内，将一端倒过角的卷带轴交换的重新送入两个定位旋转上，通过机械臂驱动打磨头对两个定位旋转装置上正在旋转的卷带轴的未倒角的一端进行倒角，从而实现卷带轴两端的倒角，其自动化程度较高，能够有效减轻人工劳动轻度，并使得作业更加安全，而且还能够提高加工效率，确保倒角质量。附图说明图1为自动倒角机的立体结构示意图；图2为机械臂的立体结构示意图；图3为工作台上左侧部分结构立体示意图；图4为工作台上右侧部分结构立体示意图；图5为定位旋转装置立体结构示意图一；图6为定位旋转装置立体结构示意图二；图7为从动轴、主动轴与卷带轴的配合关系示意图一；图8为从动轴、主动轴与卷带轴的配合关系示意图二；图9为交替送料装置立体结构示意图一；图10为交替送料装置立体结构示意图二；图11为搬运机械手的立体结构示意图一；图12为搬运机械手的立体结构示意图二；图13为搬运机械手的立体结构示意图三；附图标记说明：卷带轴1，棱柱轴1a，圆台型凸起1b，定位旋转装置2，从动轴2a，第一连接头2a1，球形槽2a2，主动轴2b，第二连接头2b1，腰形块2b2，限位挡边2b3，圆台槽2b4，键槽2b5，第一滑台2c，第一支撑板2c1，第二滑台2d，驱动电机2e，第一滑轨2f，第二滑轨2g，第一安装支架2h，第一三轴气缸2h1，第二支撑板2j，第二安装支架2k，第二三轴气缸2k1，机械臂3，打磨头3a，交替送料装置4，滑道导轨4a，进料端4a1，第一料道导轨4b，第二料道导轨4c，出料端4d，限位挡板4d1，定位槽4d2，弧形槽4d3，阶梯台4d4，送料块4e,定位缺口4e1，连接块4e2，双层阶梯部4e3，单层阶梯部4e4，压轮4f，压轮安装块4f1，压轮安装块驱动气缸4f2，送料块驱动气缸4g，第一推送气缸4h，第二推送气缸4j，搬运机械手5，待加工卷带轴夹取气缸5a,加工后卷带轴夹取气缸5b,倾斜滑道5c，料箱5d，支撑台5e，上面板5e1，X轴导轨5f1，立板5f2，X轴驱动气缸5f3，Y轴导轨5g1，平板5g2，Y轴驱动气缸5g3，Z轴驱动气缸5k1，升降座5k2，Z轴导轨5k3，导套5k4，导杆5k5，收容盒6。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图13的一种安全带卷带轴的自动倒角机，包括工作台，工作台上设有两个对称设置的定位旋转装置2，定位旋转装置2用于对卷带轴1定位并驱动卷带轴1绕自身轴线旋转；工作台上位于两个定位旋转装置2之间安装有机械臂3，机械臂3的顶部设有两个分别向一个定位旋转装置2方向延伸的打磨头3a，打磨头3a通过机械臂3驱动与定位旋转装置2上的卷带轴1接触从而对卷带轴1进行倒角；工作台上还设有交替送料装置4，交替送料装置4设有一个进料端4a1和两个出料端4d，交替送料装置4的进料端4a1连接在一传送带上，每个出料端4d均对应一个定位旋转装置2设置，通过该交替送料装置4交替的向两个出料端4d上送料，即交替的向两个定位旋转装置2上送料；在每个出料端4d与对应的一个定位旋转装置2之间均设有搬运机械手5，该搬运机械手5用于将出料端4d上的卷带轴1搬运至对应的定位旋转装置2上。定位旋转装置2包括同轴设置的从动轴2a和主动轴2b，以及用于安装从动轴2a的第一滑台2c和用于安装主动轴2b的第二滑台2d，从动轴2a和主动轴2b通过气动控制能够使二者相向移动或者背向移动，第二滑台2d上设有驱动主动轴2b旋转的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全带卷带轴的自动倒角机，其特征在于：包括工作台，工作台上设有两个对称设置的定位旋转装置(2)，定位旋转装置(2)用于对卷带轴(1)定位并驱动卷带轴(1)绕自身轴线旋转；工作台上位于两个定位旋转装置(2)之间安装有机械臂(3)，机械臂(3)的顶部设有两个分别向一个定位旋转装置(2)方向延伸的打磨头(3a)，打磨头(3a)通过机械臂(3)驱动与定位旋转装置(2)上的卷带轴(1)接触从而对卷带轴(1)进行倒角；工作台上还设有交替送料装置(4)，交替送料装置(4)设有一个进料端(4a1)和两个出料端(4d)，交替送料装置(4)的进料端(4a1)连接在一传送带上，每个出料端(4d)均对应一个定位旋转装置(2)设置，通过该交替送料装置(4)交替的向两个出料端(4d)上送料；在每个出料端(4d)与对应的一个定位旋转装置(2)之间均设有搬运机械手(5)，该搬运机械手(5)用于将出料端(4d)上的卷带轴(1)搬运至对应的定位旋转装置(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种安全带卷带轴的自动倒角机，其特征在于：包括工作台，工作台上设有两个对称设置的定位旋转装置(2)，定位旋转装置(2)用于对卷带轴(1)定位并驱动卷带轴(1)绕自身轴线旋转；工作台上位于两个定位旋转装置(2)之间安装有机械臂(3)，机械臂(3)的顶部设有两个分别向一个定位旋转装置(2)方向延伸的打磨头(3a)，打磨头(3a)通过机械臂(3)驱动与定位旋转装置(2)上的卷带轴(1)接触从而对卷带轴(1)进行倒角；工作台上还设有交替送料装置(4)，交替送料装置(4)设有一个进料端(4a1)和两个出料端(4d)，交替送料装置(4)的进料端(4a1)连接在一传送带上，每个出料端(4d)均对应一个定位旋转装置(2)设置，通过该交替送料装置(4)交替的向两个出料端(4d)上送料；在每个出料端(4d)与对应的一个定位旋转装置(2)之间均设有搬运机械手(5)，该搬运机械手(5)用于将出料端(4d)上的卷带轴(1)搬运至对应的定位旋转装置(2)上。2.根据权利要求1所述的一种安全带卷带轴的自动倒角机，其特征在于：定位旋转装置(2)包括同轴设置的从动轴(2a)和主动轴(2b)，以及用于安装从动轴(2a)的第一滑台(2c)和用于安装主动轴(2b)的第二滑台(2d)，从动轴(2a)和主动轴(2b)通过气动控制能够使二者相向移动或者背向移动，第二滑台(2d)上设有驱动主动轴(2b)旋转的驱动电机(2e)，卷带轴(1)通过从动轴(2a)和主动轴(2b)的相向移动能够被夹设在二者之间，并通过驱动电机(2e)驱动主动轴(2b)旋转从而带动卷带轴(1)旋转。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华林，杨时虎，孙洪波，黄海，
申请(专利权)人：芜湖金安世腾汽车安全系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34