【技术实现步骤摘要】
一种钻头安装机构
本专利技术涉及钻孔机器人相关
,具体为一种钻头安装机构。
技术介绍
现实生活中,由于科学技术的发展,机器人在各个领域的实用也是越来越多样化,而对于机器人在各个领域所得到的发展也越来越趋近于精细化。目前,由于钻孔机器人的工作环境以及工作强度的特性,钻头与安装臂的安装方式成为工作人员正面临的一大问题,现实中有很多针对于钻头与安装臂的安装方式的应用,但是大多安装方式不够直观,且不能简单地实现对钻头的单独调节,为此我们提出一种钻头安装机构来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钻头安装机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种钻头安装机构,包括安装臂、夹持装置以及钻头,该夹持装置与安装臂内部的转动主轴固定连接,所述安装臂前端外表面设置有限位轴承,该限位轴承的外环通过固定螺栓固定于安装臂上,内环与夹持装置固定连接,且夹持装置上设置有调节螺栓,所述调节螺栓基于钻头呈放射三角状设置有三个,该调节螺栓与夹持装置螺纹连接,钻头的后端设置于夹持装置的内部,且调节螺栓与钻头的接触面上设置有固定块,所述固 ...
【技术保护点】
一种钻头安装机构,包括安装臂(1)、夹持装置(6)以及钻头(5),该夹持装置(6)与安装臂(1)内部的转动主轴固定连接,其特征在于:所述安装臂(1)前端外表面设置有限位轴承(2),该限位轴承(2)的外环通过固定螺栓(3)固定于安装臂(1)上,内环与夹持装置(6)固定连接,且夹持装置(6)上设置有调节螺栓(4),所述调节螺栓(4)基于钻头(5)呈放射三角状设置有三个,该调节螺栓(4)与夹持装置(6)螺纹连接,钻头(5)的后端设置于夹持装置(6)的内部,且调节螺栓(4)与钻头(5)的接触面上设置有固定块(7),所述固定块(7)的内部设置有限位装置,该限位装置包括嵌入块(9)、弹 ...
【技术特征摘要】
1.一种钻头安装机构,包括安装臂(1)、夹持装置(6)以及钻头(5),该夹持装置(6)与安装臂(1)内部的转动主轴固定连接,其特征在于:所述安装臂(1)前端外表面设置有限位轴承(2),该限位轴承(2)的外环通过固定螺栓(3)固定于安装臂(1)上,内环与夹持装置(6)固定连接,且夹持装置(6)上设置有调节螺栓(4),所述调节螺栓(4)基于钻头(5)呈放射三角状设置有三个,该调节螺栓(4)与夹持装置(6)螺纹连接,钻头(5)的后端设置于夹持装置(6)的内部,且调节螺栓(4)与钻头(5)的接触面上设置有固定块(7),所述固定块(7)的内部设置有限位装置,该限位装置包括嵌入块(9)、弹簧(10)、限位杆(11)以及夹持块(8),且夹持块(8)设置凸出于固定块(7)的下表面,嵌入块(9)呈半圆球状。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙小龙,
申请(专利权)人:重庆市巨吉机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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