一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，包括机身、螺旋桨、支架和储液箱，机身还包括搅拌机构、开盖机构和固定机构，搅拌机构包括收放组件和搅拌组件，开盖机构包括气缸和密封盖，固定机构包括第三电机、圆柱齿轮、齿条、固定板和固定组件，该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，通过开盖机构将储液箱打开，再通过搅拌机构对储液箱内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，储液箱通过固定机构固定在支架上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当储液箱需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支架上取下，省时省力。

A plant protection unmanned aerial vehicle for ensuring pesticide spraying effect in agriculture

The invention relates to a plant protection for agriculture to ensure the pesticide spraying effect of UAV, including the fuselage, propeller, bracket and a liquid storage tank, the body also includes a stirring mechanism, cover driving mechanism and a fixing mechanism, stirring mechanism comprises a retractable component and a stirring component, cover driving mechanism comprises a cylinder and a sealing cover, the fixing mechanism comprises a motor third cylindrical gear and rack, a fixed plate and a fixed component, the guarantee for agricultural plant protection pesticide spraying effect of UAV, through the cover opening mechanism of the liquid storage box is opened, and then through the stirring mixing mechanism of pesticides on the liquid storage tank for high efficiency, the pesticide in the spraying process, no precipitation, therefore the pesticide concentration remained unchanged, to ensure the effect of spraying pesticides, to avoid affecting the growth of the crops, at the same time, the liquid storage tank is fixed on the bracket through a fixing mechanism Fixed, more firmly, to avoid injuring people or crops, when the liquid storage tank to remove, without disassembly, can be directly removed from the bracket, saving time and effort.

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机在被用于农业领域上喷洒农药时，被调配好的农药被放入储液箱内，并被放置在无人机上，部分种类的农药在喷洒的过程中，在储液箱内会逐渐发生沉淀，使得上层的农药浓度显著低于底层的农药浓度，从而使得农药的喷洒效果不一致，影响部分作物的生长，同时，储液箱大都是通过零件固定在支架上，有些储液箱固定地不够牢固，容易掉落砸伤人或作物，当储液箱需要取下时，还需拆卸零件，费时又费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，包括机身、螺旋桨、支架和储液箱，所述机身还包括搅拌机构、开盖机构和固定机构，所述支架上设有底座，所述固定机构设置在底座上，所述储液箱设置在固定机构上，所述储液箱位于机身的下方，所述开盖机构设置在储液箱的上方，所述搅拌机构设置在机身内；所述搅拌机构包括收放组件和搅拌组件，所述收放组件与搅拌组件传动连接；所述收放组件包括第一电机、丝杆、滑动杆、滑块和连接板，所述丝杆竖向设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述连接板水平设置在滑块的一侧，所述搅拌组件设置在连接板的下方；所述搅拌组件包括第二电机、转轴、螺旋叶片、扰动杆、固定杆、固定框和桨叶，所述转轴竖向设置，所述第二电机竖向朝下设置在连接板上，所述第二电机与转轴传动连接，所述螺旋叶片设置在转轴上，所述螺旋叶片沿着转轴的侧面轴向延伸，所述扰动杆水平设置在转轴的一侧，所述扰动杆有若干个，各扰动杆沿着转轴的侧面轴向均匀设置，所述固定杆设置在转轴的底端，所述固定杆与转轴垂直且固定杆穿过转轴，所述固定杆的中部与转轴连接，所述固定框有若干个，各固定框均匀设置在固定杆的下方，所述桨叶有若干个，各桨叶分别设置在各固定框内，所述机身的底面设有第一开口，各固定框均位于第一开口内；所述开盖机构包括气缸和密封盖，所述储液箱的顶面设有第二开口，所述密封盖盖设在第二开口处，所述气缸水平设置在密封盖的一侧，所述气缸的输出轴与密封盖连接；所述固定机构包括第三电机、圆柱齿轮、齿条、固定板和固定组件，所述第三电机设置底座内，所述第三电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述底座内竖向设有滑槽，所述齿条位于滑槽内，所述齿条与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述固定板水平设置，所述固定板位于底座的上方，所述底座上设有固定杆，所述固定板通过固定杆与底座连接，所述固定组件设置在固定板上，所述底座的顶面设有第三开口，所述齿条经第三开口伸出底座外，所述齿条与固定组件传动连接；所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于固定板的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括夹紧块和驱动绳，所述夹紧块设置在固定板的一侧，所述夹紧块的中部与固定板铰接，所述夹紧块的底端通过驱动绳与齿条连接，所述夹紧块的顶端位于固定板的上方，所述储液箱位于两个夹紧块之间，所述储液箱位于固定板的上方，所述储液箱分别与夹紧块和固定板抵靠。作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于丝杆对称设置。作为优选，为了使得搅拌组件快速收放，所述丝杆的表面设有防腐镀锌层。作为优选，为了避免出现底面搅拌死角，所述固定框的下方设有刮板。作为优选，为了便于刮板的更换，所述刮板与固定框螺纹连接。作为优选，为了保证储液箱的密封性，所述第二开口处设有密封圈。作为优选，为了提高齿条滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。作为优选，为了延长驱动绳的使用寿命，所述驱动绳的制作材料为不锈钢。作为优选，为了提高储液箱的稳固性，所述夹紧块与储液箱之间设有紧固机构，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个紧固组件关于储液箱对称设置，所述紧固组件包括电磁铁和铁块，所述储液箱的两侧均设有凹槽，所述电磁铁设置在凹槽内，所述铁块设置在夹紧块的靠近储液箱的一侧，所述电磁铁与铁块抵靠。作为优选，为了进一步提高储液箱的稳固性，所述夹紧块的与储液箱抵靠的一侧设有橡胶垫。本专利技术的有益效果是，该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，通过开盖机构将储液箱打开，再通过搅拌机构对储液箱内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使得农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，储液箱通过固定机构固定在支架上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当储液箱需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支架上取下，省时省力。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的结构示意图。图2是本专利技术的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的收放组件的结构示意图。图3是本专利技术的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的搅拌组件的结构示意图。图4是本专利技术的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的储液箱与固定机构的连接结构示意图。图中：1.机身，2.螺旋桨，3.支架，4.储液箱，5.搅拌机构，6.固定机构，7.底座，8.第一电机，9.丝杆，10.滑动杆，11.滑块，12.连接板，13.第二电机，14.转轴，15.螺旋叶片，16.扰动杆，17.固定杆，18.固定框，19.桨叶，20.气缸，21.密封盖，22.第三电机，23.圆柱齿轮，24.齿条，25.固定板，26.夹紧块，27.驱动绳，28.刮板，29.电磁铁，30.铁块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-4所示，一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，包括机身1、螺旋桨2、支架3和储液箱4，所述机身1还包括搅拌机构5、开盖机构和固定机构6，所述支架3上设有底座7，所述固定机构6设置在底座7上，所述储液箱4设置在固定机构6上，所述储液箱4位于机身1的下方，所述开盖机构设置在储液箱4的上方，所述搅拌机构5设置在机身1内；通过开盖机构将储液箱4打开，再通过搅拌机构5对储液箱4内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使得农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，储液箱4通过固定机构6固定在支架3上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当储液箱4需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支架3上取下，省时省力。所述搅拌机构5包括收放组件和搅拌组件，所述收放组件与搅拌组件传动连接；所述收放组件包括第一电机8、丝杆9、滑动杆10、滑块11和连接板12，所述丝杆9竖向设置，所述第一电机8与丝杆9传动连接，所述滑动杆10与丝杆9平行，所述滑动杆10穿过滑块11且滑动杆10与滑块11滑动连接，所述滑块11上设有螺纹孔，所述丝杆9经螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和储液箱(4)，所述机身(1)还包括搅拌机构(5)、开盖机构和固定机构(6)，所述支架(3)上设有底座(7)，所述固定机构(6)设置在底座(7)上，所述储液箱(4)设置在固定机构(6)上，所述储液箱(4)位于机身(1)的下方，所述开盖机构设置在储液箱(4)的上方，所述搅拌机构(5)设置在机身(1)内；所述搅拌机构(5)包括收放组件和搅拌组件，所述收放组件与搅拌组件传动连接；所述收放组件包括第一电机(8)、丝杆(9)、滑动杆(10)、滑块(11)和连接板(12)，所述丝杆(9)竖向设置，所述第一电机(8)与丝杆(9)传动连接，所述滑动杆(10)与丝杆(9)平行，所述滑动杆(10)穿过滑块(11)且滑动杆(10)与滑块(11)滑动连接，所述滑块(11)上设有螺纹孔，所述丝杆(9)经螺纹孔穿过滑块(11)，所述丝杆(9)与滑块(11)螺纹连接，所述连接板(12)水平设置在滑块(11)的一侧，所述搅拌组件设置在连接板(12)的下方；所述搅拌组件包括第二电机(13)、转轴(14)、螺旋叶片(15)、扰动杆(16)、固定杆(17)、固定框(18)和桨叶(19)，所述转轴(14)竖向设置，所述第二电机(13)竖向朝下设置在连接板(12)上，所述第二电机(13)与转轴(14)传动连接，所述螺旋叶片(15)设置在转轴(14)上，所述螺旋叶片(15)沿着转轴(14)的侧面轴向延伸，所述扰动杆(16)水平设置在转轴(14)的一侧，所述扰动杆(16)有若干个，各扰动杆(16)沿着转轴(14)的侧面轴向均匀设置，所述固定杆(17)设置在转轴(14)的底端，所述固定杆(17)与转轴(14)垂直且固定杆(17)穿过转轴(14)，所述固定杆(17)的中部与转轴(14)连接，所述固定框(18)有若干个，各固定框(18)均匀设置在固定杆(17)的下方，所述桨叶(19)有若干个，各桨叶(19)分别设置在各固定框(18)内，所述机身(1)的底面设有第一开口，各固定框(18)均位于第一开口内；所述开盖机构包括气缸(20)和密封盖(21)，所述储液箱(4)的顶面设有第二开口，所述密封盖(21)盖设在第二开口处，所述气缸(20)水平设置在密封盖(21)的一侧，所述气缸(20)的输出轴与密封盖(21)连接；所述固定机构(6)包括第三电机(22)、圆柱齿轮(23)、齿条(24)、固定板(25)和固定组件，所述第三电机(22)设置底座(7)内，所述第三电机(22)与圆柱齿轮(23)传动连接，所述齿条(24)竖向设置，所述底座(7)内竖向设有滑槽，所述齿条(24)位于滑槽内，所述齿条(24)与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮(23)与齿条(24)啮合，所述固定板(25)水平设置，所述固定板(25)位于底座(7)的上方，所述底座(7)上设有固定杆(17)，所述固定板(25)通过固定杆(17)与底座(7)连接，所述固定组件设置在固定板(25)上，所述底座(7)的顶面设有第三开口，所述齿条(24)经第三开口伸出底座(7)外，所述齿条(24)与固定组件传动连接；所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于固定板(25)的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括夹紧块(26)和驱动绳(27)，所述夹紧块(26)设置在固定板(25)的一侧，所述夹紧块(26)的中部与固定板(25)铰接，所述夹紧块(26)的底端通过驱动绳(27)与齿条(24)连接，所述夹紧块(26)的顶端位于固定板(25)的上方，所述储液箱(4)位于两个夹紧块(26)之间，所述储液箱(4)位于固定板(25)的上方，所述储液箱(4)分别与夹紧块(26)和固定板(25)抵靠。...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和储液箱(4)，所述机身(1)还包括搅拌机构(5)、开盖机构和固定机构(6)，所述支架(3)上设有底座(7)，所述固定机构(6)设置在底座(7)上，所述储液箱(4)设置在固定机构(6)上，所述储液箱(4)位于机身(1)的下方，所述开盖机构设置在储液箱(4)的上方，所述搅拌机构(5)设置在机身(1)内；所述搅拌机构(5)包括收放组件和搅拌组件，所述收放组件与搅拌组件传动连接；所述收放组件包括第一电机(8)、丝杆(9)、滑动杆(10)、滑块(11)和连接板(12)，所述丝杆(9)竖向设置，所述第一电机(8)与丝杆(9)传动连接，所述滑动杆(10)与丝杆(9)平行，所述滑动杆(10)穿过滑块(11)且滑动杆(10)与滑块(11)滑动连接，所述滑块(11)上设有螺纹孔，所述丝杆(9)经螺纹孔穿过滑块(11)，所述丝杆(9)与滑块(11)螺纹连接，所述连接板(12)水平设置在滑块(11)的一侧，所述搅拌组件设置在连接板(12)的下方；所述搅拌组件包括第二电机(13)、转轴(14)、螺旋叶片(15)、扰动杆(16)、固定杆(17)、固定框(18)和桨叶(19)，所述转轴(14)竖向设置，所述第二电机(13)竖向朝下设置在连接板(12)上，所述第二电机(13)与转轴(14)传动连接，所述螺旋叶片(15)设置在转轴(14)上，所述螺旋叶片(15)沿着转轴(14)的侧面轴向延伸，所述扰动杆(16)水平设置在转轴(14)的一侧，所述扰动杆(16)有若干个，各扰动杆(16)沿着转轴(14)的侧面轴向均匀设置，所述固定杆(17)设置在转轴(14)的底端，所述固定杆(17)与转轴(14)垂直且固定杆(17)穿过转轴(14)，所述固定杆(17)的中部与转轴(14)连接，所述固定框(18)有若干个，各固定框(18)均匀设置在固定杆(17)的下方，所述桨叶(19)有若干个，各桨叶(19)分别设置在各固定框(18)内，所述机身(1)的底面设有第一开口，各固定框(18)均位于第一开口内；所述开盖机构包括气缸(20)和密封盖(21)，所述储液箱(4)的顶面设有第二开口，所述密封盖(21)盖设在第二开口处，所述气缸(20)水平设置在密封盖(21)的一侧，所述气缸(20)的输出轴与密封盖(21)连接；所述固定机构(6)包括第三电机(22)、圆柱齿轮(23)、齿条(24)、固定板(25)和固定组件，所述第三电机(22)设置底座(7)内，所述第三电机(22)与圆柱齿轮(23)传动连接，所述齿条(24)竖向设置，所述底座(7)内竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，
申请(专利权)人：深圳市雷凌广通技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44