永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，它包括固定平台、水平运动平台、径向运动平台、支撑平台、端盖传送平台、转子与机壳传送平台、端盖抓取组件、转子抓取组件和顶杆组件。其中的端盖抓取组件包括下压气缸、下压杆组件、端盖抓手固定台和端盖抓手。转子抓取组件包括转子抓手固定台、转子抓手和双向气缸。本发明专利技术装置的工作过程是先抓取电机端盖，再抓取电机转子，最后完成电机转子与端盖的合装，解决了在永磁同步电机转子压入的过程中，与定子内壁因磁力吸引而产生转子偏心的问题，解决了在永磁同步电机端盖安装时，由于敲击导致的端盖变形及配合不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置
本专利技术涉及工装，特别涉及一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置。
技术介绍
由于永磁同步电机具有结构简单，体积小、响应快速、调速范围宽、功率因数高等优点已越来越多的应用于新能源汽车行业，并随着新能源汽车行业的兴起得到了广泛的应用，同时对永磁电机运行的稳定性、减小噪声等方面提出了要求。永磁同步电机转子、端盖的安装是电机装配工艺中非常重要的工序，现有的装配工艺是使用气缸压杆将转子压入到机壳组件中，然后是操作人员使用榔头敲击端盖，完成端盖与轴承和机壳组件的配合，这种操作方式引起多个问题：一是，由于转子内塞有磁钢带有磁力，在转子压入的过程中，与定子内壁因磁力吸引而产生偏心。二是，由于端盖的安装有两个配合，端盖轴承室与轴承的配合以及端盖止口与机壳组件的配合，所以仅靠榔头敲击不容易将端盖安装好，而且配合的也不均匀，在操作人员拧螺钉时往往会出现最后一个螺钉很难拧进的现象。三是，榔头的敲击很容易使端盖发生形变。由于上述几个问题而很容易使电机在高速旋转时产生振动和异响。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种永磁同步电机转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，所述永磁同步电机包括端盖、转子组件和机壳组件，其特征在于，所述合装装置包括：固定平台，其上安装有水平运动电机；水平运动平台，架设在固定平台上，并可在水平运动电机的带动下沿固定平台作水平运动，在水平运动平台上安装有径向运动电机和径向位移传感器；径向运动平台，架设在水平运动平台上，并可在径向运动电机的带动下作径向运动；支撑平台，安装在径向运动平台上，支撑平台上安装有转子抓手运动电机；端盖传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；转子与机壳传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；端盖抓取组件，其进一步包括：下压气缸，安装在支撑平...

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，所述永磁同步电机包括端盖、转子组件和机壳组件，其特征在于，所述合装装置包括：固定平台，其上安装有水平运动电机；水平运动平台，架设在固定平台上，并可在水平运动电机的带动下沿固定平台作水平运动，在水平运动平台上安装有径向运动电机和径向位移传感器；径向运动平台，架设在水平运动平台上，并可在径向运动电机的带动下作径向运动；支撑平台，安装在径向运动平台上，支撑平台上安装有转子抓手运动电机；端盖传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；转子与机壳传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；端盖抓取组件，其进一步包括：下压气缸，安装在支撑平台上面，下压杆组件，设置在支撑平台下面并与下压气缸传动相连，端盖抓手固定台，连接在下压杆组件下方，端盖抓手，连接在端盖抓手固定台下方，端盖抓手内设有压力传感器；转子抓取组件，其进一步包括：转子抓手固定台，安装在径向运动平台侧面，并可在转子抓手运动电机的带动下沿径向运动平台上下移动，转子抓手，连接在转子抓手固定台上，双向气缸，设置在转子抓手固定台上，用于控制转子抓手的张合；顶杆组件，设置在固定平台的旁边并与固定平台固定相连。2.如权利要求1所述的永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，其特征在于：所述端盖抓手包括固定抓手、活动抓手和活动抓手驱动电机，固定抓手固定在端盖抓手固定台的一侧，活动抓手设置在端盖抓手固定台的另一侧，并与端盖抓手固定台滑动相连，活动抓手驱动电机安装在端盖抓手固定台上并与活动抓手传动相连，活动抓手驱动电机可驱动活动抓手向固定抓手方向移动。3.如权利要求2所述的永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，其特征在于：所述端盖抓手设有端盖定位杆、第一定位面和第二定位面，端盖定位杆设置在端盖抓手内并与端盖上的定位孔相适...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，应红亮，贡俊，
申请(专利权)人：上海电驱动股份有限公司，上海汽车电驱动有限公司，上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31