一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人制造技术
An ice removing robot walking along an overhead line by a single wheel
A single wheel robot walking along the ice in the overhead line, from Geneva, deicer, battery, battery holder, control module, in addition to the ice bucket, camera, cutting machine and hanger, deicer, frame, battery control module, and the camera is connected with the cutting machine hanger bolt, the battery is fixed on the battery holder the bolt and the pressure pad, Geneva is connected with the sliding hanger, in addition to the ice bucket beam and the hanger, and the transmission gear lever gear meshing with the geneva. The utility model has the advantages of simple and novel structure, simple operation, safe and reliable operation, fast de icing speed, good effect, strong practicability, low production cost and easy popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人
本技术属高空、高压输电线路维修维护设备
，具体涉及一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人。
技术介绍
高压输电线路是远距离输电的必要设备，一旦遇到冰雨，高压线路上将会聚集覆冰，严重者可造成高压线铁塔倾倒，目前，高压线路除冰技术较多，主要有三类，一是化学式、二是加温式、三是机械式。化学式是用化学制剂涂抹到高压线路上，这种方式费工、费时、费料，施工难度大、速度慢、效果差、且易损伤高压线路，而且又不环保，很难推广；加温式除冰，能耗大、成本高、受设备限制，也很难推广；而机械式除冰，结构复杂、除冰效果差、速度慢、施工难度大，在高空线路上除冰移动时，始终需要人牵引控制，遇到山崖峭壁及河流，牵引人员很难通过，实施控制非常难，到了晚上更是无法除冰作业；并且受架空线路直径的限制，适用范围小。另外还存在着安全度差、结构复杂、生产成本高等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种沿架空线路行走的除冰机器人，结构简单、操作方便、安装速度快，能克服
技术介绍
中的不足，并兼具其优点，能实现除冰效果好、速度快、生产成本低。实现本技术所采取的技术方案是：该除冰...
【技术保护点】
一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人，其特征在于：它由槽轮、除冰器、电瓶、电瓶架、控制模块、除冰筒、摄像头、切割机及吊架组成，除冰器、电瓶架、控制模块、摄像头及切割机经螺栓与吊架连接，电瓶经螺栓及压垫固定在电瓶架上，槽轮与吊架滑动连接，除冰筒经轴与吊架连接、并经齿轮与槽轮上的传动齿杆啮合。
【技术特征摘要】
1.一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人，其特征在于：它由槽轮、除冰器、电瓶、电瓶架、控制模块、除冰筒、摄像头、切割机及吊架组成，除冰器、电瓶架、控制模块、摄像头及切割机经螺栓与吊架连接，电瓶经螺栓及压垫固定在电瓶架上，槽轮与吊架滑动连接，除冰筒经轴与吊架连接、并经齿轮与槽轮上的传动齿杆啮合。2.根据权利要求1所述的一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人，其特征在于：所述槽轮的槽为弧形，弧形槽内有防滑锥，防滑锥为圆锥形，其大径端有带螺纹的丝杆，防滑锥经丝杆固定在槽轮的槽壁上，而槽轮内部设置了直流电动机，该槽轮经螺栓与其内部直流电动机的转子连接、且共轴，槽轮轴的两端经螺栓连接着滑动块，滑动块与吊架滑动连接，滑动块两侧有导向槽，其中有一个滑动块上经螺栓连接着传动齿杆。3.根据权利要求1所述的一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人，其特征在于：所述的除冰器由直流电动机、传动杆及除冰棒组成，直流电动机的轴外端经螺栓垂直连接着...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢泊皓，
申请(专利权)人：商丘市第一高级中学，曹龙，
类型：新型
国别省市：河南,41
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