一种电镀件自动夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电镀件自动夹取装置，包括机架；旋转机构，所述旋转机构设置在所述机架上；升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构上；一对夹取臂，所述夹取臂可摆动地设置在所述升降机构上，其中，所述夹取臂设有夹钳驱动机构和夹钳，所述夹钳包括一对夹持臂，所述夹钳驱动机构驱动一对夹持臂做相向或相反直线运动控制所述夹钳的钳口的开合进行夹取。由此带来了取代人工取放多种规格电镀完的电镀件，且电镀效率高。

An automatic clamping device for electroplating parts

The invention discloses a plating automatic clamping device, which comprises a frame; a rotating mechanism, the rotating mechanism is arranged on the frame; the lifting mechanism, the lifting mechanism is arranged on the rotating mechanism; a pair of clamping arms, wherein the clamping arm is pivotally arranged on the lifting the mechanism, among them, the clamping arm is provided with a driving mechanism and a clamp clamp, the clamp comprises a pair of clamping arms, wherein the clamp driving mechanism drives a pair of clamping arms of the opposite or contrary motion control of the gripper jaw opening of the clamping. Thus, the electroplating parts with various specifications are replaced and the plating efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种电镀件自动夹取装置
本专利技术涉及电镀
，具体涉及一种电镀件自动夹取装置。
技术介绍
电镀是指在含有预镀金属的盐类溶液中，以被镀基体金属为阴极，通过电解作用，使镀液中预镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来，形成镀层的一种表面加工方法。在电镀件电镀完后需要将电镀件从电镀挂具上取下来，一般的刚电镀完的电镀件均采用人工的方式对电镀件进行拿取，这样不仅浪费了大量的人力在电镀件的取放上，长期工作还会使工人摄入大量的金属离子对人体造成损伤，因此需要一种自动化的机械装置取代人工来对电镀完的电镀件进行取放，实现电镀件取放的自动化。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种的电镀件自动夹取装置，能够取代人工取放电镀完的电镀件，且该自动夹取装置能够使用多种形状的工件，提高了电镀效率，且减少了人员的使用。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种一种电镀件自动夹取装置，包括机架；旋转机构，所述旋转机构设置在所述机架上；升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构上；一对夹取臂，所述夹取臂可摆动地设置在所述升降机构上，其中，所述夹取臂设有夹钳驱动机构和夹钳，所述夹钳包括一对夹持臂，所述夹钳驱动机构驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电镀件(300)自动夹取装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：旋转机构，所述旋转机构设置在所述机架(1)上；升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构上；一对夹取臂(8)，所述夹取臂(8)可摆动地设置在所述升降机构上，其中，所述夹取臂(8)设有夹钳驱动机构和夹钳(84)，所述夹钳(84)包括一对夹持臂(841)，所述夹钳驱动机构驱动一对夹持臂(841)做相向或相反直线运动控制所述夹钳(84)的钳口(842)的开合进行夹取。

【技术特征摘要】
1.一种电镀件(300)自动夹取装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：旋转机构，所述旋转机构设置在所述机架(1)上；升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构上；一对夹取臂(8)，所述夹取臂(8)可摆动地设置在所述升降机构上，其中，所述夹取臂(8)设有夹钳驱动机构和夹钳(84)，所述夹钳(84)包括一对夹持臂(841)，所述夹钳驱动机构驱动一对夹持臂(841)做相向或相反直线运动控制所述夹钳(84)的钳口(842)的开合进行夹取。2.根据权利要求1所述的电镀件(300)自动夹取装置，其特征在于，所述夹钳驱动机构包括驱动气缸(82)和夹钳驱动块(83)，所述驱动气缸(82)的基座固定连接在所述夹取臂(8)的摆臂(81)上，所述夹钳驱动块(83)的一端固定连接在所述驱动气缸(82)的伸缩杆上，所述夹钳驱动块(83)的另一端使一对夹持臂(841)沿位于所述摆臂(81)上的条形槽(812)做直线移动。3.根据权利要求2所述的电镀件(300)自动夹取装置，其特征在于，所述夹持臂(841)的上端面上设有一对凸柱(8411)，所述夹钳驱动块(83)抵挡在所述凸柱(8411)上，所述夹持臂(841)的下端面上设有一导向块(8412)，所述导向块(8412)与所述条形槽(812)滑动配合，其中，一对凸柱(8411)沿所述夹持臂(841)的延伸方向分布。4.根据权利要求2所述的电镀件(300)自动夹取装置，其特征在于，所述夹钳驱动块(83)包括连接部(831)和一对弧形驱动臂(832)，所述连接部(831)的一端与所述驱动气缸(82)的伸缩杆固定连接，一对弧形驱动臂(832)对称连接在所述连接部(831)的另一端的端面上，一对弧形驱动臂(832)之间形成一V形腔(833)，且所述V形腔(833)的开口面...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡金龙，
申请(专利权)人：石狮市森科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35