煤矿井下顺槽用智能破碎机制造技术

一种煤矿井下顺槽用智能破碎机，包括破碎槽、动力部、破碎轴组、智能调高装置、处理器、监测装置，监测装置包括3D激光扫描器，3D激光扫描器用于扫描煤块尺寸值，并传输至处理器，处理器根据所述煤块尺寸值和预存的下限煤块尺寸值、上限煤块尺寸控制智能调高装置动作，使之将破碎轴组抬起相应的高度，进而防止大型煤块堵塞破碎机，本实用新型专利技术采用了监测破碎机入口煤块尺寸的3D激光扫描器和处理器、智能调高装置的组合，实现了智能调整破碎轴组的高度，有效避免了破碎机的阻塞，本实用新型专利技术还采用了调整电动机供电频率的变频器，实现了通过智能调整供电频率来调整破碎轴的转速，以适应不同尺寸的煤块的破碎。

Intelligent crusher for underground trough in coal mine

A coal mine roadway with broken machine intelligence, including broken tank, power department, broken shaft group, intelligent height adjusting device, a processor, monitoring device, monitoring device comprises a 3D laser scanner, 3D laser scanner for scanning the coal size value, and transmitted to the processor, the processor according to the size and value of the stored coal the lower and upper limit of coal coal size size control intelligent height adjusting device, the broken shaft group raised the corresponding height, thus preventing large coal blockage crushing machine, the utility model uses a combination of 3D laser scanner and processor, intelligent monitoring of coal crusher entrance size height adjusting device, to realize intelligent adjustment the broken shaft set height, avoid blocking crusher, the utility model adopts frequency converter to adjust the frequency of the motor power supply, through the implementation of wisdom Can adjust the frequency of power supply to adjust the broken shaft speed, in order to adapt to the different sizes of the broken coal.

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下顺槽用智能破碎机
本技术涉及一种顺槽用破碎机，尤其涉及一种煤矿井下顺槽用智能破碎机。
技术介绍
现有的煤矿井下顺槽用破碎机，需要全程由工作人员操控，由于煤矿井下工作环境的限制，工作人员无法及时调整破碎机的工作状态，当出现超大块煤时，破碎机无法自动调整破碎轴的高度，超大块煤进入破碎机后堵塞破碎槽，直至调速耦合器溢容塞爆裂，破碎轴因破碎机损坏而停转，工作人员才会发现，此时需要工人进入破碎机清理堵塞煤块，造成停产带来的经济损失，且容易发生安全事故,同时,现有的煤矿井下顺槽用破碎机只有运转和停机两种工作状态，不能根据煤炭的粒度来调整破碎轴的旋转速度,破碎轴一直处于高速旋转状态,造成能源浪费,在追求高产、高效能的今天，现有的顺槽用破碎机已逐渐不能满足要求。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能自动调整破碎轴高度，且能智能调整破碎轴转速的煤矿井下顺槽用智能破碎机。一种煤矿井下顺槽用智能破碎机，包括破碎槽、动力部、破碎轴组、智能调高装置、处理器、监测装置，所述破碎槽的输入口用于与转载机的落地段中部槽连接，以使转载机运来的煤块进入所述破碎槽，所述破碎轴组与所述破碎槽连接，所述智能调高装置包括液压缸、位移传感器，所述液压缸的缸体与所述破碎槽固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述破碎轴组的轴承座连接，以通过伸缩所述液压缸的活塞杆抬起或放下所述破碎轴组，所述液压缸的缸体、液压缸的活塞杆均与所述位移传感器连接，所述位移传感器与所述处理器电性连接，以使所述位移传感器检测所述活塞杆的伸出长度，并将所述伸出长度反馈至所述处理器，所述动力部包括控制装置、电动机、减速器、液力耦合器、半联轴器，所述电动机通过所述液力耦合器与所述减速器传动连接，所述减速器通过所述半联轴器与所述破碎轴组传动连接，以将电动机提供的动力传递给所述破碎轴组，所述监测装置包括3D激光扫描器，所述3D激光扫描器用于与所述破碎槽的入口端的转载机输送槽的顶部固定连接，以提前扫描将要进入所述破碎槽的煤块的尺寸，所述3D激光扫描器与所述处理器电性连接，所述处理器还分别与所述控制装置、所述智能调高装置电性连接，所述控制装置包括电力输入端、电力输出端和控制端，所述电力输入端用于与供电装置连接，所述电力输出端与所述电动机的接线盒连接，所述控制端与所述处理器电性连接，所述3D激光扫描器用于扫描煤块尺寸值并将所述煤块尺寸值提供给所述处理器，所述处理器将所述煤块尺寸值与预存的下限煤块尺寸值、上限煤块尺寸值分别进行比较，并依据比较结果和所述位移传感器反馈的所述活塞杆的伸出长度来准确控制所述智能调高装置的动作及所述控制装置的开闭，以防止大型煤块堵塞破碎机，并在采入的煤块尺寸较小而不需要破碎时断开破碎机的电源以节省破碎机消耗的能源。优选的，所述动力部还包括变频器，所述变频器的输入端与所述控制装置的电力输出端连接，所述变频器的输出端与所述电动机的接线盒连接，所述3D激光扫描器将扫描到的煤块尺寸值传输至所述处理器，所述处理器将所述煤块尺寸值与预存的下调频尺寸值、上调频尺寸值分别进行比较，并依据比较结果控制变频器,进而控制电动机的动作，通过调节电动机的转速来控制破碎轴的转速，以在采入的煤块尺寸较小时降低破碎轴的转速以节省破碎机消耗的能源。优选的，所述煤矿井下顺槽用智能破碎机还包括润滑油自动加注装置，所述润滑油自动加注装置包括计时器、流量计、油泵，所述计时器、流量计、油泵均与所述处理器电性连接，所述流量计将测得的润滑油加注量实时传输至所述处理器，所述计时器将测得的时间值实时传输至所述处理器，所述处理器将所述时间值与预存的上限润滑时间值进行比较，并依据比较结果和所述计时器反馈的润滑油加注量来准确控制所述油泵的动作，实现自动加注润滑油。优选的，所述监测装置还包括温度传感器、转速传感器、报警器、显示器，所述温度传感器分别设置在所述电动机、所述破碎轴组的轴承、所述减速器的箱体上，所述转速传感器与所述电动机的输出轴连接，所述温度传感器、转速传感器、报警器、显示器均与所述处理器电性连接，所述温度传感器实时监测所述电动机、所述破碎轴组的轴承、所述减速器的箱体的温度，所述温度传感器将测得所述电动机、破碎轴组的轴承、减速器的箱体的实时温度值传输给所述处理器，所述处理器将各部件的所述实时温度值分别与预存的电动机上限温度值、轴承上限温度值、减速器上限温度值进行比较，并依据比较结果控制报警器的动作，以实现故障自动报警，所述转速传感器实时监测所述电动机的输出轴的转速，所述转速传感器将测得所述电动机的输出轴的实时转速值传输给所述处理器，所述处理器将所述实时转速值输入所述显示器,以通过所述显示器向用户显示所述实时转速，方便用户实时通过所述变频器调整所述电动机的转速。本技术采用了监测破碎机入口煤块尺寸的3D激光扫描器和处理器、智能调高装置的组合，实现了智能调整破碎轴组的高度，有效避免了破碎机的阻塞。本技术还采用了调整电动机频率的变频器，实现了通过智能调整供电频率来调整破碎轴的转速，以适应不同尺寸的煤块的破碎。附图说明图1是所述煤矿井下顺槽用智能破碎机的结构示意图。图2是所述煤矿井下顺槽用智能破碎机的功能模块图。图中：破碎槽10、动力部11、控制装置111、电动机112、减速器113、变频器114、破碎轴组12、智能调高装置13、处理器14、监测装置20、3D激光扫描器21、温度传感器22、转速传感器23、报警器24、显示器25、润滑油自动加注装置30、计时器31、流量计32、油泵33。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。请参看图1至图2，一种煤矿井下顺槽用智能破碎机包括破碎槽10、动力部11、破碎轴组12、智能调高装置13、处理器14、监测装置20，破碎槽10的输入口用于与转载机的落地段中部槽连接，以使转载机运来的煤块进入破碎槽10，破碎轴组12与破碎槽10连接，智能调高装置13包括液压缸、位移传感器，所述液压缸的缸体与破碎槽10固定连接，所述液压缸的活塞杆与破碎轴组12的轴承座连接，以通过伸缩所述液压缸的活塞杆抬起或放下破碎轴组12，所述液压缸的缸体、液压缸的活塞杆均与所述位移传感器连接，所述位移传感器与处理器14电性连接，以使所述位移传感器检测所述活塞杆的伸出长度，并将所述伸出长度反馈至处理器14。动力部11包括控制装置111、电动机112、减速器113、液力耦合器、半联轴器，电动机112通过所述液力耦合器与减速器113传动连接，减速器113通过所述半联轴器与破碎轴组12传动连接，以将电动机112提供的动力传递给破碎轴组12，监测装置20包括3D激光扫描器21，3D激光扫描器21用于与破碎槽10的入口端的转载机输送槽的顶部固定连接，以提前扫描将要进入破碎槽10的煤块的尺寸，3D激光扫描器21与处理器14电性连接，处理器14还分别与控制装置111、智能调高装置13电性连接，控制装置15包括电力输入端、电力输出端和控制端，所述电力输入端用于与供电装置连接，所述电力输出端与电动机112的接线盒连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下顺槽用智能破碎机，其特征在于：包括破碎槽、动力部、破碎轴组、智能调高装置、处理器、监测装置，所述破碎槽的输入口用于与转载机的落地段中部槽连接，以使转载机运来的煤块进入所述破碎槽，所述破碎轴组与所述破碎槽连接，所述智能调高装置包括液压缸、位移传感器，所述液压缸的缸体与所述破碎槽固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述破碎轴组的轴承座连接，以通过伸缩所述液压缸的活塞杆抬起或放下所述破碎轴组，所述液压缸的缸体、液压缸的活塞杆均与所述位移传感器连接，所述位移传感器与所述处理器电性连接，以使所述位移传感器检测所述活塞杆的伸出长度，并将所述伸出长度反馈至所述处理器，所述动力部包括控制装置、电动机、减速器、液力耦合器、半联轴器，所述电动机通过所述液力耦合器与所述减速器传动连接，所述减速器通过所述半联轴器与所述破碎轴组传动连接，以将电动机提供的动力传递给所述破碎轴组，所述监测装置包括3D激光扫描器，所述3D激光扫描器用于与所述破碎槽的入口端的转载机输送槽的顶部固定连接，以提前扫描将要进入所述破碎槽的煤块的尺寸，所述3D激光扫描器与所述处理器电性连接，所述处理器还分别与所述控制装置、所述智能调高装置电性连接，所述控制装置包括电力输入端、电力输出端和控制端，所述电力输入端用于与供电装置连接，所述电力输出端与所述电动机的接线盒连接，所述控制端与所述处理器电性连接，所述3D激光扫描器用于扫描煤块尺寸值并将所述煤块尺寸值提供给所述处理器，所述处理器将所述煤块尺寸值与预存的下限煤块尺寸值、上限煤块尺寸值分别进行比较，并依据比较结果和所述位移传感器反馈的所述活塞杆的伸出长度来准确控制所述智能调高装置的动作及所述控制装置的开闭，以防止大型煤块堵塞破碎机，并在采入的煤块尺寸较小而不需要破碎时断开破碎机的电源以节省破碎机消耗的能源。...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下顺槽用智能破碎机，其特征在于：包括破碎槽、动力部、破碎轴组、智能调高装置、处理器、监测装置，所述破碎槽的输入口用于与转载机的落地段中部槽连接，以使转载机运来的煤块进入所述破碎槽，所述破碎轴组与所述破碎槽连接，所述智能调高装置包括液压缸、位移传感器，所述液压缸的缸体与所述破碎槽固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述破碎轴组的轴承座连接，以通过伸缩所述液压缸的活塞杆抬起或放下所述破碎轴组，所述液压缸的缸体、液压缸的活塞杆均与所述位移传感器连接，所述位移传感器与所述处理器电性连接，以使所述位移传感器检测所述活塞杆的伸出长度，并将所述伸出长度反馈至所述处理器，所述动力部包括控制装置、电动机、减速器、液力耦合器、半联轴器，所述电动机通过所述液力耦合器与所述减速器传动连接，所述减速器通过所述半联轴器与所述破碎轴组传动连接，以将电动机提供的动力传递给所述破碎轴组，所述监测装置包括3D激光扫描器，所述3D激光扫描器用于与所述破碎槽的入口端的转载机输送槽的顶部固定连接，以提前扫描将要进入所述破碎槽的煤块的尺寸，所述3D激光扫描器与所述处理器电性连接，所述处理器还分别与所述控制装置、所述智能调高装置电性连接，所述控制装置包括电力输入端、电力输出端和控制端，所述电力输入端用于与供电装置连接，所述电力输出端与所述电动机的接线盒连接，所述控制端与所述处理器电性连接，所述3D激光扫描器用于扫描煤块尺寸值并将所述煤块尺寸值提供给所述处理器，所述处理器将所述煤块尺寸值与预存的下限煤块尺寸值、上限煤块尺寸值分别进行比较，并依据比较结果和所述位移传感器反馈的所述活塞杆的伸出长度来准确控制所述智能调高装置的动作及所述控制装置的开闭，以防止大型煤块堵塞破碎机，并在采入的煤块尺寸较小而不需要破碎时断开破碎机的电源以节省破碎机消耗的能源。2.如权利要求1所述的煤矿井下顺槽用智能破碎机，其特征在于：所述动力部还包括变频器，所述变频器的输入端与所述控制装置的电力输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王镇乾，王春生，刘庆华，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64