一种运载火箭托架起吊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体，所述托架本体包括：固定架、托环以及动力机构，所述固定架通过所述动力机构连接所述托环；所述固定架上设置有滑动轨以及吊环，所述滑动轨与所述托环滑动连接，通过所述吊环与用以吊起/放下所述托架本体的起吊天车连接。仅通过一个托架起吊装置实现火箭托起和水平起吊功能，无需额外再增加停放托架，从而不需要再运载火箭上进行局部结构加强，避免了因重量增加导致的运载火箭运载能力降低的问题；并且结构简单，成本得到降低，操作效率提升，缩短了运载火箭的生成周期。

Lifting device for carrier rocket carrier

The invention discloses a vehicle bracket lifting device comprises a bracket body, wherein the bracket body comprises a fixed frame, supporting ring and power mechanism, wherein the fixed frame through the power mechanism connected with the support ring; the fixing frame is arranged on the slide rail and the slide rail rings, and the supporting ring sliding connection, is connected with the lifting crane to lift / lower the bracket body through the rings. Only through a bracket lifting device for rocket and level up lifting function, without the need for additional parking bays, which do not need to launch on the local structure strengthening, avoid the weight increasing of rocket carrying capacity reduced; and has the advantages of simple structure, low cost, improve operation efficiency, generate shorten the cycle of rocket.

【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭托架起吊装置
本专利技术涉及运载火箭领域，具体涉及一种运载火箭托架起吊装置。
技术介绍
运载火箭的用途为把人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等有效载荷送入预定轨道，从而完成定位、空间探测等功能。目前常用的运载火箭按其所用的推进剂来分，可分为固体火箭、液体火箭和固液混合型火箭三种类型。运载火箭在发射前，需要地面配套设备将其托住并吊起，因此，需要停放托架和起吊工装达到上述的两种功能。现有技术中，运载火箭水平起吊时需要水平起吊工装。传统起吊工装为梁式结构，上端与起吊天车相连，下端与运载火箭表面的起吊组件连接，通过天车起吊完成运载火箭水平起吊转载。这种起吊方式需要运载火箭预先放置于停放托架上，再安装起吊工装，最后通过起吊工装完成水平起吊。现有技术的不足之处，起吊装置需要在运载火箭上进行局部结构加强，使得箭体结构重量增加，降低运载火箭的运载能力；另外起吊时所需结合起吊和托起两种装置，导致结构复杂，占用厂房空间资源，成本高，操作效率低，且增加了运载火箭的生产周期。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运载火箭托架起吊装置，以解决上述不足之处。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供的一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体和用以吊起/放下所述托架本体的起吊天车，所述托架本体包括：固定架、托环以及动力机构，所述固定架通过所述动力机构连接所述托环；所述固定架上设置有滑动轨以及吊环，所述滑动轨与所述托环滑动连接，通过所述吊环与所述起吊天车连接。上述运载火箭托架起吊装置，所述固定架包括：前壳体和后壳体，所述滑动轨位于所述后壳体上，通过所述滑动轨将所述前壳体和所述后壳体固定为一体结构。上述运载火箭托架起吊装置，所述滑动轨为周向分布的多个托辊。上述运载火箭托架起吊装置，所述托辊为六个，每三个所述托辊分别位于所述托环底部的靠近两端的位置上。上述运载火箭托架起吊装置，所述固定架上还设有从所述托环上开设的限位槽中探出的底辊。上述运载火箭托架起吊装置，所述动力机构包括：电机，与所述电机连接的减速器，以及与所述减速器连接的齿轮机构。上述运载火箭托架起吊装置，所述动力机构包括：手轮，以及与所述手轮连接的所述齿轮机构。上述运载火箭托架起吊装置，所述齿轮机构包括：与手轮连接/与减速器连接的第一齿轮，设置于所述托环上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮连接。上述运载火箭托架起吊装置，所述后壳体上设有与其一体成型的底座。上述运载火箭托架起吊装置，所述第一齿轮为两个，分别位于所述第二齿轮两端。上述技术方案中，本专利技术提供的一种火箭托架起吊装置，具有以下有益效果：仅通过一个托架起吊装置实现了火箭托起和水平起吊，无需额外再增加停放托架，从而不需要再运载火箭上进行局部结构加强，避免了因重量增加导致的运载火箭运载能力降低的问题；并且结构简单，成本得到降低，操作效率提升，缩短了运载火箭的生成周期。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的运载火箭托架起吊装置的结构示意图；图2为本专利技术一优选实施例提供的运载火箭托架起吊装置的结构示意图。附图标记说明：1、托架本体；2、固定架；21、前壳体；22、后壳体；23、底辊；24、底座；3、托环；31、限位槽；4、动力机构；41、减速器；42、齿轮机构；421、第一齿轮；422、第二齿轮；43、手轮；5、滑动轨；51、托辊；6、吊环。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。如图1-2所示，为本专利技术实施例提供的一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体1和用以吊起/放下所述托架本体1的起吊天车，所述托架本体1包括：固定架2、托环3以及动力机构4，所述固定架2通过所述动力机构4连接所述托环3；所述固定架2上设置有滑动轨5以及吊环6，所述滑动轨5与所述托环3滑动连接，通过所述吊环6与所述起吊天车连接。具体的，固定架2是指与地面接触不具备活动功能的架子；固定架2的内凹处呈圆弧状槽，用以和托环3的形状相匹配；进一步的，固定架2的底部具有使其固定在平面的固定部，所述固定部可以为插销和设置于固定架2上的插孔的匹配，也可以是固定架2的底部具有一底面呈平面，并且面积足够大的底座24；作为本实施例中优选的，所述后壳体22上设有与其一体成型的底座24，通过底座24使托架起吊装置可以稳定的置于某个平面上，并且有利于批量生产，通过制作一体式模型，进行浇注，即可实现成型制造。托环3位于上述的圆弧状槽中，并通过固定架2上的滑动轨5将其拖住，且可以在滑动轨5上滑动，从而可以通过动力机构4进行托环3的位置调节。动力机构4是指提供动力，并且将该动力进行传动的机构，即以自动或手动的方式生成一个力，再通过机构本身的传输、转换将该力传导至托环3的滑动，进而可以将托环3调节至适合的位置，为水平起吊作准备。滑动轨5用以托住托环3，并且托环3可以在其上滑动；作为本实施例中优选的，所述滑动轨5为周向分布的多个托辊51，周向分布指的是与上述的圆弧状槽形状一致的圆周；进一步的，沿着该圆弧状的对称线的两侧分别分布有多个托辊51；采用托辊51使滑动时的阻力小，使调节位置时需要的驱动力减小，降低了使用成本；更进一步的，所述托辊51为六个，每三个所述托辊51分别位于所述托环3底部的靠近两端的位置上，即每三个托辊51位于上述的对称线的两侧，保证托住托环3的稳定性，并且保证滑动的稳定性。吊环6与固定架2为一体成型，从而通过起吊天车进行水平起吊时，可以完整的带动整个托架起吊装置，并且便于生产。上述技术方案中，本专利技术提供的一种火箭托架起吊装置，仅通过一个托架起吊装置实现了火箭托起和水平起吊，无需额外再增加停放托架，从而不需要再运载火箭上进行局部结构加强，避免了因重量增加导致的运载火箭运载能力降低的问题；并且结构简单，成本得到降低，操作效率提升，缩短了运载火箭的生成周期。作为本实施例中优选的，所述固定架2包括：前壳体21和后壳体22，所述滑动轨5位于所述后壳体22上，通过所述滑动轨5将所述前壳体21和所述后壳体22固定为一体结构。滑动轨5为托辊51，后壳体22与吊环6、托辊51、底座24为一体结构，托辊51的一端固定于后壳体22，另一端与前壳体21上的通孔相匹配，从而可以将前壳盖合于后壳上。进一步的，后壳还包括：用于围合的左右两侧的侧板和顶端的弧形状槽的两端的顶板；吊环6位于顶板上，托辊51位于弧形状槽的下方，底座24位于两侧板的底部并与两侧板一体成型，从而可以围合成顶端成弧形状的固定架2，弧形状与运载火箭匹配，托住运载火箭。本领域的技术人员应当了解，上述的前、后、顶部、底部、左右两侧均以图1、图2作为参考，以动力机构4所在的那个面为前，其余依次类推。作为本实施例中优选的，所述固定架2上还设有从所述托环3上开设的限位槽31中探出的底辊23。托环3的底部与动力机构4中的某个部件接触的位置的偏上方开设限位槽31，固定架2的相应位置处开设底辊23，通过底辊23和限位槽31的配合，限制托环3上下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体和用以吊起/放下所述托架本体的起吊天车，其特征在于，所述托架本体包括：固定架、托环以及动力机构，所述固定架通过所述动力机构连接所述托环；所述固定架上设置有滑动轨以及吊环，所述滑动轨与所述托环滑动连接，通过所述吊环与所述起吊天车连接。

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体和用以吊起/放下所述托架本体的起吊天车，其特征在于，所述托架本体包括：固定架、托环以及动力机构，所述固定架通过所述动力机构连接所述托环；所述固定架上设置有滑动轨以及吊环，所述滑动轨与所述托环滑动连接，通过所述吊环与所述起吊天车连接。2.根据权利要求1所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述固定架包括：前壳体和后壳体，所述滑动轨位于所述后壳体上，通过所述滑动轨将所述前壳体和所述后壳体固定为一体结构。3.根据权利要求1或2所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述滑动轨为周向分布的多个托辊。4.根据权利要求3所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述托辊为六个，每三个所述托辊分别位于所述托环底部的靠近两端的位置上。5.根据权利要求1或2所述的运载火箭托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓伟，王宁，
申请(专利权)人：北京零壹空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11