一种高空连续投物装置制造方法及图纸
A high altitude continuous throwing device
The invention discloses a high altitude continuous shooting device, a conveyor belt control unit, a conveyor belt, bearing material, damper, anchor and counterweight connection frame, the control unit comprises a conveyor belt conveyor belt retracting device, a power control box, belt linkage, length sensors, tension sensor, detection the conveyor belt cutting device and installation of the components of the cabinet, cabinet and link connecting frame materials for Taiwan, the signal receiving and control commands from the \PC\ control unit and a transmission side integration, embedded with the horizontal rack conveyor belt retracting device from the conveyor belt, conveyor belt linkage device, cutting device, cross materials for guiding turntable after anchoring in Taichung counterbalance, by default the program control from a height extending to the target, the pressure damper hanging on the conveyor belt and stay connected with investment material, The damper is equipped with the structure of balanced descent acceleration, which can achieve high efficiency, accuracy and lossless.
【技术实现步骤摘要】
一种高空连续投物装置
本专利技术涉及从高空向下投物的装置领域，尤其涉及一种高空连续投物装置。
技术介绍
在社会的生产和生活现实中，遇到各类物品从高空向下投放是常见的事，尤其是遇到诸如自然灾害或一些突发事件时，从高空投放各类救援物资更是常用办法，如发生地震、水灾、战争等，被困人员急需援救，从高空投物是十分重要的办法。从高空向下投物现行采用的办法有绳索捆绑物资下放的，有物资悬挂降落伞向下投放的，也有将物资加上减震包装自然落体式投放的，这些投放办法不是速度慢就是物资投放不到目标地，从而造成物资的损毁、丢失，总之现行采用的办法在救援、救急行动中很不理想。现实急需一种既能达到迅速高效又能投放准确、还不损坏被投放物资的新型高空投物装置，尽早服务于社会民生和军队。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种适用于高空连续投物的装置，以期实现高空投物既迅速高效又能投放准确、还不损坏被投放物资的目标。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种高空连续投物装置，由传送带控制单元、物资承送台、传送带、阻尼器、锚定配重及联接架组成，其特征在于：所述传送带控制单元包括传送带收放设备、动力控制箱、传送带联动装置、长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置以及容纳安装所述组件的箱柜，所述传送带收放设备包括电机、减速机及缠绕卷筒，电机经减速机带动缠绕卷筒能够将所述传送带延放或收回，动力控制箱内装置有“PC”控制组件，所述“PC”控制组件在设定的程序运行下集成了长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置的信号接收与指令发出，根据需要向传送带收放设备发出指令使缠...
【技术保护点】
一种高空连续投物装置，由传送带控制单元(1)、物资承送台(2)、传送带(3)、阻尼器(4)、锚定配重(5)及联接架(6)组成，其特征在于：所述传送带控制单元(1)包括传送带收放设备、动力控制箱、传送带联动装置、长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置以及容纳安装所述组件的箱柜(101)，所述传送带收放设备包括电机、减速机及缠绕卷筒，电机经减速机带动缠绕卷筒能够将所述传送带(3)延放或收回，动力控制箱内装置有“PC”控制组件，所述“PC”控制组件在设定的程序运行下集成了长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置的信号接收与指令发出，根据需要向传送带收放设备发出指令使缠绕卷筒正转、反转或停止，传送带(3)延放或收回到预设定长度时传送带联动装置受指令动作，锁定或解锁传送带(3)，所述传送带联动装置由传送带收放同步辅助电机(111)、齿形带轮I(112)、支承座(113)、制动盘(114)、制动销引导座(115)、制动销(116)、步进电机(117)及基板(118)组成，所述齿形带轮I(112)由齿形轮及中心轴(1121)构成，所述中心轴(1121)为从中间至端头由粗到细阶梯状变径轴...
【技术特征摘要】
1.一种高空连续投物装置，由传送带控制单元(1)、物资承送台(2)、传送带(3)、阻尼器(4)、锚定配重(5)及联接架(6)组成，其特征在于：所述传送带控制单元(1)包括传送带收放设备、动力控制箱、传送带联动装置、长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置以及容纳安装所述组件的箱柜(101)，所述传送带收放设备包括电机、减速机及缠绕卷筒，电机经减速机带动缠绕卷筒能够将所述传送带(3)延放或收回，动力控制箱内装置有“PC”控制组件，所述“PC”控制组件在设定的程序运行下集成了长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置的信号接收与指令发出，根据需要向传送带收放设备发出指令使缠绕卷筒正转、反转或停止，传送带(3)延放或收回到预设定长度时传送带联动装置受指令动作，锁定或解锁传送带(3)，所述传送带联动装置由传送带收放同步辅助电机(111)、齿形带轮I(112)、支承座(113)、制动盘(114)、制动销引导座(115)、制动销(116)、步进电机(117)及基板(118)组成，所述齿形带轮I(112)由齿形轮及中心轴(1121)构成，所述中心轴(1121)为从中间至端头由粗到细阶梯状变径轴，中心轴(1121)一端设有键槽，另一端粗径轴段设有定位平面(1123)，齿形带轮I(112)由中心轴(1121)通过两个轴承I(1122)固定在安装于基板(118)上的所述两块支承座(113)之间，两个轴承I(1122)分别嵌装在两块支承座(113)上，所述传送带收放同步辅助电机(111)的机轴(1111)经轴连接套(1112)与齿形带轮I中心轴(1121)的设有键槽的一端相连结，齿形带轮I中心轴(1121)的另一端与所述制动盘(114)上设有的中心轴套(1141)相连结，由螺钉I(1144)经定位孔(1143)固定于中心轴粗径轴段的定位平面(1123)，所述制动盘(114)为圆盘状体，设有中心轴套(1141)，制动盘(114)近外圆周边设有环形区域，在该环形区域设置均匀间隔并垂直盘状体的制动孔(1142)，所述制动盘(114)安装在所述支承座(113)的外侧面，紧贴所述制动盘(114)另一侧面安装有制动销引导座(115)，所述制动销引导座(115)上部设为局部环状体块，该环状体块端面正中心设有一通透环状体块的制动销孔(1151)，在环状体块下部设有制动销引导座(115)的定位板(1152)，在定位板(1152)中心设有定位孔(1153)，所述齿形带轮I中心轴(1121)的另一端细径轴段插入所述定位板(1152)上的定位孔(1153)内，所述制动销(116)设为杆状体，该杆状体插入所述制动销孔(1151)内的一端段为圆杆状体，制动销(116)能够在所述制动销孔(1151)内往返抽动，制动销(116)杆状体的另一端段装有一连接件(1161)，该连接件(1161)用于制动销(116)与步进电机(117)的驱动杆(1171)的连结，所述驱动杆(1171)近所述连接件(1161)端段的杆体上设有凸出杆体的限位筋，在限位筋至驱动杆(1171)末端段的杆体上套装有复位弹簧(1162)，所述驱动杆(1171)末端与所述制动销(116)的连接件(1162)紧固连结，在静态，所述制动销(116)插入所述制动盘(114)上的制动孔(1142)内，当所述步进电机(117)在接受启动指令时，步进电机(117)的驱动杆(1171)拉动制动销(116)脱出制动孔(1142)，控制步进电机(117)的动作指令由所述“PC”控制组件根据预设程序和实测参数运算后发送，控制所述步进电机(117)的动作指令与控制所述传送带收放设备的主电机及所述同步辅助电机(111)指令同步，所述步进电机(117)固定在基座(119)上，所述支承座(113)由螺钉II(126)及步进电机基座(119)由螺钉III(130)均固定在所述传送带联动装置的同一基板(118)上的同一面，所述传送带切断装置由电力推杆(121)、电力推杆芯(122)、断带座(123)、断带刀片(124)及传送带从动轮(125)组成，传送带切断装置跨传送带联动装置的基板(118)两面安装，电力推杆(121)通过螺钉IV(131)及固定板(1211)安装在所述传送带联动装置基板(118)的另一侧面，电力推杆芯(122)是电力推杆(121)的执行部件，电力推杆芯(122)经传送带联动装置基板(118)上设有的通透推杆孔(127)伸过基板(118)体，电力推杆芯(122)外端装有断带刀片(124)，所述断带座(123)相邻并且平行齿形带轮I(112)轴线安装，断带座(123)设为圆柱体形，在该圆柱体上顺轴线方向设有通透圆柱体的长形刀槽(1231)，该刀槽(1231)正向对应断带刀片(124)，刀槽(1231)与断带刀片(124)适配，断带刀片(124)能够进入或退出刀槽(1231)，在断带座(123)两端段正上方各设有定位螺孔(1232)，该螺孔(1232)与所述支承座(113)上设有的定位孔(1132)对应，所述断带座(123)插入所述支承座(113)设有的圆孔(1131)经螺钉V(1133)定位固定，在“PC”控制组件得到拉力检测传感器所传出的信号值大于预设传送带的受力值时，相应程序即向电力推杆(121)发出启动指令，电力推杆(121)驱动电力推杆芯(122)连同断带刀片(124)进入刀槽(1231)，断带刀片(124)能够将安装经过所述断带座刀槽(1231)下部端口的传送带(3)切断，传送带(3)被切断后电力推杆芯(122)自动复位，所述传送带从动轮(125)两端各嵌装有一个轴承II(128)，通过螺栓I(129)贯穿两块所述支承座(113)、轴承II(128)中心将传送带从动轮(125)固定在两块支承座(113)之间，传送带从动轮(125)相邻并且平行所述断带座(123)，所述物资承送台(2)包括滑道(21)、导向转盘(22)、导向转盘支座(23)、支撑架(24)及底座(25)，所述滑道(21)由n根圆柱形道辊(211)、轴承III(212)、滑道架(213)组成，所述道辊(211)辊体每根两端装有所述轴承III(212)，所述轴承III(212)嵌装于道辊(211)辊体两端侧滑道架(213)内，n根所述道辊(211)彼此相邻安装形成滑道载物面，所述滑道(21)设有两条，该两条滑道(21)互相平行对应，滑道(21)的平面向一端段呈水平延展而另一端段呈渐变弧形延展，所述支撑架(24)为桁架结构，支撑架(24)上端分别与滑道架(213)固定，支撑架(24)将滑道架(213)撑起形成架空结构，所述支撑架(24)下端固定在所述底座(25)上，在两条所述滑道(21)之间安装有所述导向转盘(22)，所述导向转盘(22)通过所述导向转盘支座(23)与所述底座(25)固定，所述导向转盘(22)由导向转盘盘体(221)、中心轴(226)、轴承IV(225)及导向轮(222)组成，所述导向转盘盘体(221)用两块呈等边多边形的板块体对称而置作为盘体的两侧板，导向转盘盘体(221)侧板的外边呈内凹弧形，导向转盘盘体(221)两侧板之间多边形的每一个外角端对称跨接安装有导向轮(222)，所述导向轮(222)由轮体(2221)、轮轴(2222)及轴承V(2223)构成，所述轮体(2221)套装在所述轮轴(2222)上，所述轮轴(2222)两端各安装有所述轴承(2223)V，轮轴(2222)连同轴承V(2223)将所述导向转盘盘体(221)两侧板连结固定为一整体，所述导向转盘盘体(221)的两侧板中心贯穿安装有所述中心轴(226)，导向转盘盘体(221)与中心轴(226)固定为一体，中心轴(226)的两端对称装有所述轴承IV(225)，所述导向转盘支座(23)由两块类梯形板块体对称平行分置构成，两块类梯形板块体顶端部中心各设有中心轴轴孔(227)，该轴孔(227)嵌装入所述轴承IV(225)，所述导向转盘盘体(221)能够在所述导向转盘支座(23)上绕所述中心轴(226)转动，所述传送带(3)为一面光滑而另一面内嵌横齿条扁状高强度抗拉带，所述传送带(3)的一头固定在所述传送带收放设备的缠绕卷筒上，传送带(3)的余长段及另一端头从所述齿形带轮I(112)上面铺过并转折至所述断带座(123)下部经过再向上转折至所述传送...
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