一种自动清板系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动清板系统，用于清理化纤设备上的喷丝头，防止其抽丝孔堵塞，所述喷丝头在化纤设备上成排成列地排布，多台化纤设备成行成列地排布，包括：清板机器人，行走系统，行走轨道，导航系统，定位系统，呼叫控制系统，取电系统，以及后台控制系统等。本实用新型专利技术可最大限度地减少人工的干预，自动完成化纤设备的清理；运行过程中，实现自动导航，自主供电，以及，精确定位喷丝头的位置，将刮刀头准确地送至喷丝头的位置，防止刮刀头与化纤设备之间的碰撞或摩擦。过程简单，精度高，定位速度快，生产效率高。

An automatic plate cleaning system

The utility model discloses an automatic plate cleaning system for cleaning, chemical fiber spinneret device, to prevent the ladder hole plug, the spinneret lines arranged in a plurality of chemical equipment, chemical fiber equipment arranged in rows and columns, including: plate cleaning robot, walking system. Walking track, navigation system, positioning system, call control system, power system, control system and background. The utility model can minimize manual intervention, automatic chemical fiber equipment cleaning; operation process, realize automatic navigation, autonomous power supply, and the position, accurate positioning of the spinneret, the scraper head accurately to the spinneret position between the head and the blade to prevent the collision or friction fiber equipment. It has the advantages of simple process, high precision, fast positioning speed and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动清板系统
本技术涉及一种自动清板系统，用于化纤行业中，对喷丝头进行自动化清理，减少清理过程中的人工干预。
技术介绍
合成纤维是将人工合成的、具有适宜分子量并具有可溶（或可熔）性的线型聚合物，经纺丝成形和后处理而制得的化学纤维。与天然纤维和人造纤维相比，合成纤维的原料是由人工合成方法制得的，生产不受自然条件的限制，此外，合成纤维除了具有化学纤维的一般优越性能，如强度高、质轻、易洗快干、弹性好、不怕霉蛀等外，不同品种的合成纤维各具有某些独特性能。因此，合成纤维具有非常广泛的应用途径。在生产合成纤维的过程中，抽丝为必经步骤。在抽丝完成后，抽丝模具中会残留一些纤维，需要进行清理。现有技术中，喷丝头的清理由人工手动完成，耗时耗力；而且，工作过程中模头的温度可高达200多度，人工清理存在困难，容易引发工伤事故，形成安全隐患。而且，抽丝车间气温高，清板装置需要自动化地运行，在抽丝车间的抽丝设备上，实现流水线式的作业。这个过程，涉及到设备的取电系统、呼叫控制系统、执行设备的导航系统以及执行设备的精确定位系统等，各个系统之间需要有良好的通讯和衔接，以确保自动清板工作的顺利进行。为此，需要设计一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清板系统，用于清理化纤设备上的喷丝头，防止其抽丝孔堵塞，所述喷丝头在化纤设备上成排成列地排布，多台化纤设备成行成列地排布，其特征在于：包括：清板机器人，具有可弯曲的多关节手臂以及设置在手臂末端的清板刮刀，由清板刮刀对喷丝头进行清理；行走系统，用于运载清板机器人，清板机器人设置在行走系统上；行走轨道，沿每一行或每一列化纤设备设置，供行走系统行走；导航系统，为行走系统的行走路径提供导航；定位系统，包括位于清板机器人上的、与清板刮刀位置关系固定的定位探头，以及设置在每一台化纤设备上的定位块，所述定位块具有X‑Y‑Z的三维基准面；所述定位探头用于探测定位探头与定位块的位置数据；呼叫控制系统，每...

【技术特征摘要】
1.一种自动清板系统，用于清理化纤设备上的喷丝头，防止其抽丝孔堵塞，所述喷丝头在化纤设备上成排成列地排布，多台化纤设备成行成列地排布，其特征在于：包括：清板机器人，具有可弯曲的多关节手臂以及设置在手臂末端的清板刮刀，由清板刮刀对喷丝头进行清理；行走系统，用于运载清板机器人，清板机器人设置在行走系统上；行走轨道，沿每一行或每一列化纤设备设置，供行走系统行走；导航系统，为行走系统的行走路径提供导航；定位系统，包括位于清板机器人上的、与清板刮刀位置关系固定的定位探头，以及设置在每一台化纤设备上的定位块，所述定位块具有X-Y-Z的三维基准面；所述定位探头用于探测定位探头与定位块的位置数据；呼叫控制系统，每一化纤设备对应地设置一套呼叫控制系统，当某一台化纤设备需要清理时，按下此台化纤设备对应的呼叫控制系统，行走系统即将清...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33