一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方的旋转式支座、位于旋转式支座上方的左支撑柱和右支撑柱及悬挂于左右支撑柱之间的气动夹具。本发明专利技术具有任意角度回转摆动定位结构方式，解决了现有抛光机对工件进行多工位抛光和机械加工等存在的生产效率低和无法完成工件整体抛光的问题，而且简化了两自由度同步旋转传动结构，降低了制造难度，可适合各种形状的汽车配件、五金和水暖件等产品的打磨与抛光，大大扩大了圆盘砂带机与抛光机的工件适用范围。

Clamping device with two degrees of freedom synchronous rotation and arbitrary angle swing positioning and clamp worktable with the clamping device

The invention discloses a clamping device with two degrees of freedom synchronous rotation and arbitrary angle positioning swing, comprises a fixed base, a rotary bearing, is fixed above the base is positioned above the rotary bearing left supporting column and a right supporting column and hung on the left and right support posts between the pneumatic fixture. The invention has the advantages of arbitrary angle swing positioning structure, solved the existing polishing machine has multi polishing and mechanical processing and the production efficiency is low and unable to complete the whole workpiece polishing on the workpiece, but also simplifies the two DOF synchronous transmission structure, easy manufacture, grinding and polishing can be suitable for various shapes Auto parts, hardware and plumbing parts and other products, greatly expanded the scope of application of circular belt machine and workpiece polishing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台
本专利技术涉及一种夹具，属于打磨抛光设备
，尤其是指一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台。
技术介绍
砂带机和抛光机可构成多工位直线式或圆盘式结构，主要用于工件表面打磨和抛光处理，在现代工业产品中被广泛应用于汽车配件、五金和水暖件等产品的打磨与抛光，可使工件表面更光滑和增加美感。由于打磨与抛光加工工件品种繁多、形状各异，根据工件的形状可进行相应的砂带机头和抛光轮前后伸缩或左右偏摆，圆盘砂带机和抛光机能够有限扩大抛光工件适用范围。但是，圆盘砂带机和抛光机的打磨与抛光工件适用范围主要取决其工件装载工作台能否实现多方向的同步旋转。以上问题不仅仅在打磨与抛光领域中存在，在其他机械加工或者需要对工件进行标准化喷涂的设备中也存在同样问题。授权公告号为CN203779293U的专利技术专利“一种新型数控抛光机”是申请人的一份在先专利权技术方案，其公开了一种多工位数控布轮抛光设备，但是在实际应用中发现存在着一些缺陷：装载工作台只有水平轴和垂直轴两个方向的同步旋转，夹具只本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方的旋转式支座、位于旋转式支座上方的左支撑柱和右支撑柱及悬挂于左右支撑柱之间的气动夹具，其中，所述固定式底座内部设置有驱动旋转式支座旋转运动的旋动传动组件，所述气动夹具包括有形成一整体的夹具头、夹具座和涨紧气缸，其特征在于：所述左支撑柱中设置有驱动气动夹具整体任意角度回转摆动定位的气动夹具回转摆动组件，所述右支撑柱中设置有驱动夹具头旋转运动的夹具头旋动传动组件。

【技术特征摘要】
1.一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方的旋转式支座、位于旋转式支座上方的左支撑柱和右支撑柱及悬挂于左右支撑柱之间的气动夹具，其中，所述固定式底座内部设置有驱动旋转式支座旋转运动的旋动传动组件，所述气动夹具包括有形成一整体的夹具头、夹具座和涨紧气缸，其特征在于：所述左支撑柱中设置有驱动气动夹具整体任意角度回转摆动定位的气动夹具回转摆动组件，所述右支撑柱中设置有驱动夹具头旋转运动的夹具头旋动传动组件。2.根据权利要求1所述一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置，其特征在于：所述气动夹具回转摆动组件设置于左支撑柱外侧壁位置，包括有左伺服电机、左减速器和左水平转轴，其中，左伺服电机的动力输出端与左减速器连接，左减速器固定在左支撑柱外侧壁上且动力输出端与左水平转轴连接，左水平转轴通过左轴承支撑件水平设置且动力输出端穿过左支撑柱后与气动夹具夹具座紧固连接。3.根据权利要求1或2所述一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置，其特征在于：所述夹具头旋动传动组件设置于右支撑柱外侧壁位置，包括有右伺服电机、右减速器、右水平转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，其中，右伺服电机的动力输出端与右减速器连接，右减速器固定在右支撑柱外侧壁上且动力输出端与右水平转轴连接，右水平转轴通过右轴承支撑件水平设置且动力输出端穿过右支撑柱延伸至夹具座内部，第一伞齿轮固定在右水平转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志强，方旺，黄溢明，赵照洪，梁雄基，
申请(专利权)人：广东博科数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44