邮件分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术邮件分拣装置，属于分拣装置领域，包括平台、抓取传送装置、控制装置、识别平台、收集装置、电源；底板、直线导轨、滑动溜板、同步轮、同步带、从动轮、机械手装置、限位开关、伺服电机、PLC处理器、触摸屏、伺服驱动器、报警提示灯、置物台、扫描枪、金属传感器及光纤传感器、收集箱及红外传感器；本实用新型专利技术邮件分拣装置能连续、大批量地分拣邮件及货物；分拣误差率低；且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现物流分拣系统的柔性设计。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活、维护、检修方便的特点。

Mail sorting device

The utility model belongs to a mail sorting device, sorting device, including the platform, grab the transmission device, control device, recognition platform, collecting device, power supply; bottom plate, linear guide rail, sliding carriage, synchronous wheel, a synchronous belt, a driven wheel, manipulator device, limit switch, servo motor, PLC processor and touch screen, servo driver, alarm lamp, storage table, scanning gun, metal sensor and optical fiber sensor, infrared sensor and collection box; the utility model of mail sorting device can continuously, large quantities of goods and mail sorting; sorting error rate is low; and the labor intensity is greatly reduced, can significantly improve labor productivity. Moreover, the sorting system can be flexibly connected with other logistics equipment to realize the flexible design of logistics sorting system. The design is standardized and modular, and has the characteristics of flexible system layout, convenient maintenance and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
邮件分拣装置
本技术属于分拣装置领域，特别涉及到一种邮件用分拣装置。
技术介绍
随着电子商务的发展，邮寄业务在我国正处于高速发展的阶段，每天都有数量巨大的邮件被派送到千家万户。但是在邮寄包裹的分拣过程中，由于工序环节的复杂，邮件往往需进行多次转动、分拣和搬运，这需要消耗大量的时间和人力资源。传统的人工分拣邮件往往需要工人逐件分派，不但需要的劳动量巨大同时面对大量的重复劳动工人还容易出错，可能给企业带来经济损失和其他损失。因此现有技术当中迫切需要一种装置能够提高邮件的分拣速度同时还可以保证分拣工作的质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够降低工人劳动强度，并且提高邮件分拣效率的装置。一种邮件分拣装置，其特征是：包括平台、抓取传送装置、控制装置、识别平台、收集装置及电源；所述平台上设置有抓取传送装置、控制装置、识别平台、收集装置及电源；所述抓取传送装置包括底板、直线导轨、滑动溜板、同步轮、同步带、从动轮、机械手装置、限位开关及伺服电机；所述底板上设置有直线导轨、机械手装置、限位开关及伺服电机；所述直线导轨上设置有滑动溜板、同步轮、从动轮；所述滑动溜板上设置有机械手装置，且滑动溜板与同步带连接；所述同步带两端分别套设在同步轮及从动轮上；所述伺服电机与同步轮连接，且伺服电机分别与伺服驱动器及电源连接；所述限位开关的数量为二个，分别设置在直线导轨的两端；所述控制装置包括PLC处理器、触摸屏、伺服驱动器及报警提示灯；所述PLC处理器上设置有触摸屏及报警提示灯；所述PLC处理器通过数据线分别与机械手装置、限位开关、报警提示灯、扫描枪、金属传感器、光纤传感器及红外传感器连接，且PLC控制器通过导线与电源连接；所述伺服驱动器分别与PLC处理器、伺服电机及电源连接；所述识别平台包括置物台、扫描枪、金属传感器及光纤传感器；所述置物台上设置有扫描枪、金属传感器及光纤传感器；所述收集装置包括收集箱及红外传感器；所述收集箱的出口边沿设置有红外传感器。所述置物台表面设置有防腐蚀油漆涂层。所述收集装置的数量为三个以上。本技术邮件分拣装置，能连续、大批量地分拣邮件及货物；分拣误差率低；且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现物流分拣系统的柔性设计。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活、维护、检修方便的特点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1-平台、2-抓取传送装置、201-底板、202-直线导轨、203-滑动溜板、204-同步轮、205-同步带、206-从动轮、207-机械手装置、208-限位开关、209-伺服电机、3-控制装置、301-PLC处理器、302-触摸屏、303-伺服驱动器、304-报警提示灯、4-识别平台、401-置物台、402-扫描枪、403-金属传感器、404-光纤传感器、5-收集装置、501-收集箱、502-红外传感器、6-电源。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步说明：一种邮件分拣装置，其特征是：包括平台1、抓取传送装置2、控制装置3、识别平台4、收集装置5及电源6；所述平台1上设置有抓取传送装置2、控制装置3、识别平台4、收集装置5及电源6；所述抓取传送装置2包括底板201、直线导轨202、滑动溜板203、同步轮204、同步带205、从动轮206、机械手装置207、限位开关208及伺服电机209；所述底板201上设置有直线导轨202及伺服电机209；所述直线导轨202上设置有同步轮204、从动轮206；所述滑动溜板203上设置有机械手装置207，且滑动溜板203与同步带205连接，同步带205带动滑动溜板203在直线导轨202上进行运动；所述同步带205两端分别套设在同步轮204及从动轮206上；所述伺服电机209上设置有同步轮204，且伺服电机209分别与伺服驱动器303及电源6连接；所述伺服电机209与同步轮204连接，当伺服电机209开始运动后带动同步轮204的运动进而带动同步带205运动，且伺服电机209分别与伺服驱动器303及电源6连接；所述限位开关208的数量为二个，分别设置在直线导轨202的两端，用于限定滑动溜板203的位置；所述控制装置3包括PLC处理器301、触摸屏302、伺服驱动器303及报警提示灯304；所述PLC处理器301上设置有触摸屏302及报警提示灯304；所述PLC处理器301通过数据线分别与触摸屏302、机械手装置207限位开关204、报警提示灯304、扫描枪402、金属传感器403、光纤传感器404及红外传感器502连接，且PLC控制器301通过导线与电源6连接；PLC处理器301通过数据线分别与机械手203、限位开关204、报警提示灯304、扫描枪402、金属传感器403、光纤传感器404及红外传感器502连接，且PLC控制器301通过导线与电源6连接；所述伺服驱动器303分别与伺服电机209、PLC处理器301及电源6连接；伺服驱动器303接受PLC处理器301的指令，驱动伺服电机209进行相应的运动；所述识别平台4包括置物台401、扫描枪402、金属传感器403及光纤传感器404；所述置物台401上设置有扫描枪402、金属传感器403及光纤传感器404；扫描枪402可以扫描邮件上的条形码获取邮件信息，传输给PLC处理器301进行处理后，PLC处理器301会操控机械手203将邮件放入邮件所在类别的收集装置5内；金属传感器403及光纤传感器404可以分别将没有条形码的邮件进行区分，输送信息给PLC处理器301进行抓去处理，点亮报警提示灯304提醒操作人员处理可以邮件；所述收集装置5包括收集箱501及红外传感器502；所述收集箱501的出口边沿设置有红外传感器502，当收集箱501内放满邮件时，红外传感器502可将信号发送给PLC处理器301，PLC处理器301发出信号给触摸屏302及报警提示灯304提醒操作者清理收集箱501内的邮件；。所述置物台401表面设置有防腐蚀油漆涂层，放置邮件内可能会流出腐蚀性液体损害置物台401。所述收集装置5的数量为三个以上，根据实际的分拣需要放置适当数量的收集装置5。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种邮件分拣装置，其特征是：包括平台(1)、抓取传送装置(2)、控制装置(3)、识别平台(4)、收集装置(5)及电源(6)；所述平台(1)上设置有抓取传送装置(2)、控制装置(3)、识别平台(4)、收集装置(5)及电源(6)；所述抓取传送装置(2)包括底板(201)、直线导轨(202)、滑动溜板(203)、同步轮(204)、同步带(205)、从动轮(206)、机械手装置(207)、限位开关(208)及伺服电机(209)；所述底板(201)上设置有直线导轨(202)、机械手装置(207)、限位开关(208)及伺服电机(209)；所述直线导轨(202)上设置有滑动溜板(203)、同步轮(204)、从动轮(206)；所述滑动溜板(203)上设置有机械手装置(207)，且滑动溜板(203)与同步带(205)连接；所述同步带(205)两端分别套设在同步轮(204)及从动轮(206)上；所述伺服电机(209)与同步轮(204)连接，且伺服电机(209)分别与伺服驱动器(303)及电源(6)连接；所述限位开关(208)的数量为二个，分别设置在直线导轨(202)的两端；所述控制装置(3)包括PLC处理器(301)、触摸屏(302)、伺服驱动器(303)及报警提示灯(304)；所述PLC处理器(301)上设置有触摸屏(302)及报警提示灯(304)；所述PLC处理器(301)通过数据线分别与触摸屏(302)、机械手装置(207)、限位开关(208)、报警提示灯(304)、扫描枪(402)、金属传感器(403)、光纤传感器(404)及红外传感器(502)连接，且PLC控制器(301)通过导线与电源(6)连接；所述伺服驱动器(303)分别与PLC处理器(301)、伺服电机(209)及电源(6)连接；所述识别平台(4)包括置物台(401)、扫描枪(402)、金属传感器(403)及光纤传感器(404)；所述置物台(401)上设置有扫描枪(402)、金属传感器(403)及光纤传感器(404)；所述收集装置(5)包括收集箱(501)及红外传感器(502)；所述收集箱(501)的出口边沿设置有红外传感器(502)。...

【技术特征摘要】
1.一种邮件分拣装置，其特征是：包括平台(1)、抓取传送装置(2)、控制装置(3)、识别平台(4)、收集装置(5)及电源(6)；所述平台(1)上设置有抓取传送装置(2)、控制装置(3)、识别平台(4)、收集装置(5)及电源(6)；所述抓取传送装置(2)包括底板(201)、直线导轨(202)、滑动溜板(203)、同步轮(204)、同步带(205)、从动轮(206)、机械手装置(207)、限位开关(208)及伺服电机(209)；所述底板(201)上设置有直线导轨(202)、机械手装置(207)、限位开关(208)及伺服电机(209)；所述直线导轨(202)上设置有滑动溜板(203)、同步轮(204)、从动轮(206)；所述滑动溜板(203)上设置有机械手装置(207)，且滑动溜板(203)与同步带(205)连接；所述同步带(205)两端分别套设在同步轮(204)及从动轮(206)上；所述伺服电机(209)与同步轮(204)连接，且伺服电机(209)分别与伺服驱动器(303)及电源(6)连接；所述限位开关(208)的数量为二个，分别设置在直线导轨(202)的两端；所述控制装置(3)包括PL...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽敏，杨一汀，杨济慈，杨华，王丽梅，
申请(专利权)人：长春职业技术学院，
类型：新型
国别省市：吉林,22