基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，包括：可编程逻辑控制器、光电传感器、称重传感器、温度传感器、检测模块、振动盘控制模块、固态继电器输出模块、步进电机驱动模块、电磁阀驱动模块、人机界面和供电模块；所述可编程逻辑控制器与所述光电传感器、称重传感器、温度传感器、检测模块、振动盘控制模块、固态继电器输出模块、步进电机驱动模块、电磁阀驱动模块、人机界面和供电模块分别相连。本实用新型专利技术完成从茶叶振动送料、自动称重、内膜和外袋自动捉取封装、内膜和外袋的封口温度控制，自动抽真空和整形，各机构之间的相互配合控制以实现茶叶自动包装的全过程。

Automatic intelligent tea packing machine control system based on PLC

The utility model discloses a PLC intelligent automatic tea packing machine control system, which is based on a programmable logic controller, photoelectric sensor, weighing sensor, temperature sensor, detection module, vibration control module, solid state relay output module, stepper motor drive module, solenoid valve drive module, man-machine interface and power supply module; the programmable logic controller and the photoelectric sensor and the weighing sensor, temperature sensor, detection module, vibration control module, solid state relay output module, stepper motor drive module, solenoid valve drive module, man-machine interface and power supply module. The utility model has the advantages of complete material, feeding from tea vibration automatic weighing, endometrium and outer bag package, automatic capture membrane and outer bag sealing temperature control, automatic vacuum pumping and shaping agencies cooperate with each other to realize the whole process of the automatic control of tea packaging.

【技术实现步骤摘要】
基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统
本技术涉及PLC全自动智能控制
，特别涉及一种基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统。
技术介绍
目前，国内的全自动茶叶包装机大多数采用的是由专用称重控制器、温度控制仪表、PLC或工控板等组装而成。这种由标准模块拼装的设计包装机组装设备多、执行元件较多、集成度不高且成本较高,难以满足市场需求。近年来，可编程逻辑控制器(PLC)作为传统继电器控制装置的替代产品已广泛应用于多个领域，它可快速改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，成本低，编程简单,抗干扰能力强及可靠性高等特点。特别是，茶叶包装控制过程涉及到对温度和重量的控制，若要准确控制所需温度和重量，需要实现PID控制，而PLC是实现PID控制功能的通用方式。因此，提供一种基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，基于PLC架构集成了称重闭环控制、温度PID控制、通用的信号输入输出及高速脉冲输出等；通过RS-232与触摸屏进行通讯实现人机交互；该系统完成从茶叶振动送料、自动称重、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器、光电传感器、称重传感器、温度传感器、检测模块、振动盘控制模块、固态继电器输出模块、步进电机驱动模块、电磁阀驱动模块、人机界面和供电模块；所述可编程逻辑控制器与所述光电传感器相连用于接收振动盘中是否有茶叶的信号；所述可编程逻辑控制器与所述称重传感器相连用于接收检测到的从振动盘中掉入料斗中的茶叶重量；所述可编程逻辑控制器与所述温度传感器相连用于接收检测到的加热块的温度；所述可编程逻辑控制器与所述检测模块相连用于判断开机时步进电机是否在归零、判断内膜是否被张开夹起及判断外袋是否被吸取；所述可编程逻辑控制器与所述振动盘控...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器、光电传感器、称重传感器、温度传感器、检测模块、振动盘控制模块、固态继电器输出模块、步进电机驱动模块、电磁阀驱动模块、人机界面和供电模块；所述可编程逻辑控制器与所述光电传感器相连用于接收振动盘中是否有茶叶的信号；所述可编程逻辑控制器与所述称重传感器相连用于接收检测到的从振动盘中掉入料斗中的茶叶重量；所述可编程逻辑控制器与所述温度传感器相连用于接收检测到的加热块的温度；所述可编程逻辑控制器与所述检测模块相连用于判断开机时步进电机是否在归零、判断内膜是否被张开夹起及判断外袋是否被吸取；所述可编程逻辑控制器与所述振动盘控制模块相连用于控制振动盘给料；所述可编程逻辑控制器与所述固态继电器输出模块相连用于控制固态继电器以不同的输出占空比给加热块加热；所述可编程逻辑控制器与所述步进电机驱动模块相连用于发出的脉冲信号驱动步进电机转动，完成茶叶的送料、包内膜、装外袋和封袋口功能；所述可编程逻辑控制器与所述电磁阀驱动模块相连用于控制电磁阀线圈的得电或失电来控制气缸移动的方向从而实现茶叶夹内膜和吸取外袋动作；所述可编程逻辑控制器与所述人机界面相连用于对茶叶重量的设定、加热块温度的设置、封口时间设定、抽真空时间设定、电机坐标位置参数设定；所述供电模块与所述可编程逻辑控制器相连用于为所述可编程逻辑控制器提供直流电源。2.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，所述茶叶包装机控制系统还包括：USB接口；所述可编程逻辑控制器与所述USB接口相连用于识别U盘信号，并下载U盘中的内容。3.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，所述茶叶包装机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建军，
申请(专利权)人：军创厦门自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35