自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场制造技术

本实用新型专利技术涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场。测试场包括道路和信号干扰设施，道路包括无信号干扰路段和对应于信号干扰设施的信号干扰路段，测试场还包括在待测车辆在信号干扰路段中行驶时向待测车辆发出第一道路信息的运营测试管理中心。该测试场相比于实验室中不存在信号收发而仅靠机械视觉的模拟环境及相比于计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够准确地表现待测车辆经过信号干扰区的能力，且相对于实际道路测试更加安全；该测试场可作为标准化场景供不同自动驾驶车辆的测试使用，进而使得测试结果更加权威和可靠。

A test field for the ability of an autonomous vehicle to pass through a signal interference zone

The utility model relates to the technical field of the performance test of the automatic driving vehicle, in particular to a testing field for the ability of the automatic driving vehicle to pass through the signal interference area. Test field including roads and road facilities including signal interference, signal interference sections without signal interference section and corresponds to the signal interference facilities, testing field is also included in the test vehicle in the road when driving signal interference to the vehicle road information issued the first operational test management center. The test field compared to the laboratory does not exist in the signal transceiver and simulation environment depend on mechanical and visual compared to the computer simulation of traffic operation software theory data, closer to the real driving environment, make the test results accurately measured signal interference ability of vehicles passing through the area, and compared with the actual road test the more secure; as a standardized test field for different scenarios of vehicle automated driving test, and then make the test results more authoritative and reliable.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场
本技术涉及自动驾驶车辆性能测试
，尤其涉及一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场。
技术介绍
自动驾驶主要具有五个级别，0级为无自动驾驶，1级为信息娱乐、导航等辅助驾驶，2级为交通安全和交通效率等辅助驾驶(人工为主)，3级为特定条件/道路的自动驾驶，4级为全天候、全道路的自动驾驶。因此，自动驾驶车辆包括辅助驾驶员驾驶的辅助驾驶车辆和完全自动化驾驶的无人驾驶车辆。现阶段国内外对自动驾驶的研究逐渐深入，不断从辅助驾驶向无人驾驶推进。而无论是自动驾驶研发的哪个阶段的产物，都需要对车辆性能的检测结果来证实或提高车辆的安全性。其中，自动驾驶车辆获得路况及周边环境的情况的途径主要有两种，一种是基于机械视觉，即自动驾驶车辆上的车载设备对前方道路等周围环境进行扫描、拍摄并图像捕捉；另一种是基于无线接收信息，这些信息(包括道路信息等)主要是来自于交管中心等设备。通常情况下，自动驾驶车辆会结合接收到的信息和通过机械视觉获得的信息进行分析处理，决策出如何通过前方路段。因此，上述两种途径缺少之一时，便会极大增加自动驾驶车辆对前方路况的判定难度，进而，自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，包括：道路(1)和在所述道路(1)的部分路段上形成信号传输干扰的信号干扰设施(2)，所述道路(1)包括无信号干扰路段(11)和对应于所述信号干扰设施(2)的信号干扰路段(12)；在待测车辆(3)在所述信号干扰路段(12)中行驶时向所述待测车辆(3)发出第一道路信息的运营测试管理中心(4)，所述运营测试管理中心(4)包括具有V2N通讯协议的无线通信设备。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，包括：道路(1)和在所述道路(1)的部分路段上形成信号传输干扰的信号干扰设施(2)，所述道路(1)包括无信号干扰路段(11)和对应于所述信号干扰设施(2)的信号干扰路段(12)；在待测车辆(3)在所述信号干扰路段(12)中行驶时向所述待测车辆(3)发出第一道路信息的运营测试管理中心(4)，所述运营测试管理中心(4)包括具有V2N通讯协议的无线通信设备。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，沿所述道路(1)间隔设置多种所述信号干扰设施(2)，所述道路(1)包括分别对应于多种信号干扰设施(2)的多个信号干扰路段(12)以及多个无信号干扰路段(11)，所述多个信号干扰路段(12)和所述多个无信号干扰路段(11)交替设置。3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，所述信号干扰设施(2)为设置在所述道路(1)两边的林荫、设置在所述道路(1)上方的隧道、设置在所述道路(1)上方的桥梁、或模拟干扰信号传输的气象的气象模拟设备。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，所述林荫的长度大于等于50m；所述隧道的长度大于等于50m，所述隧道由混凝土、或者混凝土和钢筋制成；所述桥梁的宽度大于等于10m，长度大于20m，所述桥梁由混凝土、或者混凝土和钢筋制成；所述气象模拟设备包括气象模拟室和在所述气象模拟室中制造出干扰信号传输的气象的气象模拟器，所述道路(1)穿过所述气象模拟室设置，所述气象模拟器制造出的干扰信号传输的...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿志军，刘春杰，刘春，莘汝平，王海路，
申请(专利权)人：特路北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11