图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质技术

本发明专利技术提供图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质。图像稳定设备能够在获得正确的焦点评价值的同时适当地校正图像模糊。基于所检测到的抖动，防振透镜在与摄像光学系统的光轴方向不同的方向上移动。在光轴方向上正移动调焦透镜的情况下，基于通过拍摄被摄体的图像所获得的摄像信号来获得焦点评价值。根据调焦透镜是否正移动来确定用于控制调焦透镜的方法，并且利用所确定出的方法，基于防振透镜的移动量来控制调焦透镜在光轴方向上的移动。

Image stabilizing device and its control method, image pickup device and storage medium

The invention provides an image stabilizing device, a control method, an image pickup device and a storage medium. The image stabilization device can correct the image blur correctly while obtaining the correct focus evaluation value. Based on the detected jitter, the anti vibration lens moves in the direction different from the optical axis of the camera optical system. In the case of moving the focusing lens in the optical axis direction, the focus evaluation value is obtained based on the pickup signal obtained by photographing the image of the subject. The method for controlling the focusing lens is determined according to whether the focusing lens is moving or not, and the movement of the focusing lens in the optical axis direction is controlled by the movement of the anti vibration lens based on the determined method.

【技术实现步骤摘要】
图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质
本专利技术涉及用于校正图像模糊的图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质。
技术介绍
随着近来诸如照相机和摄像机等的摄像设备的分辨率的增大，存在提高用于降低由施加至这些摄像设备的诸如照相机抖动等的抖动所引起的视角改变的功能的需求。图像稳定的方式大致分为光学防振和电子防振。利用光学防振，在与光轴大致垂直的方向上可移动地设置构成摄像光学系统的一部分的防振透镜(图像稳定透镜)，并且在该方向上驱动该防振透镜，以抵消抖动。另一方面，传统上采用的一般焦点调节方法包括三角测量方法和对比度AF方法。在对比度AF方法中，使用通过从自摄像器件而获得的亮度信号经由滤波提取特定频率成分所获得的焦点评价值(对比度评价值)，来进行自动焦点调节(AF)。日本特开2009-145852公开了如下技术：为了降低照相机抖动对聚焦精度的影响，根据照相机抖动的程度，通过改变向利用三角测量方法所获得的聚焦位置赋予的权重以及改变向利用对比度AF方法所获得的聚焦位置赋予的权重，来获得聚焦位置。然而，在驱动防振透镜以使其移动远离光轴、从而满足近来对图像稳定机构的性能的提高的需求的情况下，光学性能的改变导致如下问题：图像的中心的被摄体对比度降低。为了解决该问题，在光轴的方向上驱动调焦透镜以补偿防振透镜的移动量，从而可以维持图像的中心的被摄体对比度。另一方面，在使用对比度AF方法的AF控制的情况下，紧挨在摄像之前进行所谓的山获得扫描，其中，在该山获得扫描中，在以预定间隔将调焦透镜的位置改变预定量的同时获得焦点评价值，以检测被摄体的对比度水平。这里，在假定在正进行山获得扫描期间、如上所述那样驱动调焦透镜以补偿防振透镜的移动量的情况下，无法适当进行山获得扫描，因而可能无法获得正确的焦点评价值。结果，无法将调焦透镜驱动至正确的聚焦位置，并且这可能降低通过摄像所拍摄的图像的聚焦精度。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够在获得正确的焦点评价值的同时适当地校正图像模糊的图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质。因此，本专利技术提供一种图像稳定设备，用于基于用于检测抖动的检测单元所检测到的抖动来使校正单元在与摄像光学系统的光轴方向不同的方向上移动，所述图像稳定设备包括：获得单元，用于使调焦透镜在所述光轴方向上移动，以基于通过拍摄被摄体的图像所获得的摄像信号来获得焦点评价值；以及控制单元，用于根据所述调焦透镜是否正移动来确定用于控制所述调焦透镜的方法，并且利用所确定出的方法，基于所述校正单元的移动量来控制所述调焦透镜在所述光轴方向上的移动。本专利技术提供一种摄像设备，包括：图像稳定设备，用于基于用于检测抖动的检测单元所检测到的抖动来使校正单元在与摄像光学系统的光轴方向不同的方向上移动；以及摄像器件，用于通过拍摄被摄体的图像来获得摄像信号，其中，所述图像稳定设备包括：获得单元，用于使调焦透镜在所述光轴方向上移动，以基于通过拍摄被摄体的图像所获得的摄像信号来获得焦点评价值；以及控制单元，用于根据所述调焦透镜是否正移动来确定用于控制所述调焦透镜的方法，并且利用所确定出的方法，基于所述校正单元的移动量来控制所述调焦透镜在所述光轴方向上的移动。本专利技术提供一种图像稳定设备的控制方法，所述图像稳定设备用于基于所检测到的抖动来使校正单元在与摄像光学系统的光轴方向不同的方向上移动，所述控制方法包括以下步骤：获得步骤，用于使调焦透镜在所述光轴方向上移动，以基于通过拍摄被摄体的图像所获得的摄像信号来获得焦点评价值；以及控制步骤，用于根据所述调焦透镜是否正移动来确定用于控制所述调焦透镜的方法，并且利用所确定出的方法，基于所述校正单元的移动量来控制所述调焦透镜在所述光轴方向上的移动。本专利技术提供一种非暂时性计算机可读存储介质，用于存储使计算机执行图像稳定设备的控制方法的程序，其中，所述图像稳定设备用于基于所检测到的抖动来使校正单元在与摄像光学系统的光轴方向不同的方向上移动，所述控制方法包括以下步骤：获得步骤，用于使调焦透镜在所述光轴方向上移动，以基于通过拍摄被摄体的图像所获得的摄像信号来获得焦点评价值；以及控制步骤，用于根据所述调焦透镜是否正移动来确定用于控制所述调焦透镜的方法，并且利用所确定出的方法，基于所述校正单元的移动量来控制所述调焦透镜在所述光轴方向上的移动。根据本专利技术，在获得正确的焦点评价值的同时，适当地校正了图像模糊。通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示出图像稳定设备适用于的摄像设备的框图。图2A和2B是示出F透镜在光轴方向上的位置和焦点评价值之间的关系，以及图2C和2D是示出透镜组的位置的示意图。图3是示出表示F透镜位置校正量和防振透镜位置之间的关系的校正表的示例的概念图。图4是示出摄像处理的流程图。图5是示出校正周期再设置处理的流程图。图6A是示出防振透镜位置的变化的示例的图，以及图6B是示出在通过提供位置校正控制来补偿驱动F透镜的情况下的F透镜的位置的变化的示例的图。图7是示出AF控制(山获得扫描)处理的流程图。图8A是示出防振透镜位置的变化的示例的图，以及图8B是示出在通过提供速度校正控制来补偿驱动F透镜的情况下的F透镜的位置的变化的示例的图。具体实施方式以下将参考附图来说明本专利技术的实施例。图1是示出根据本专利技术实施例的图像稳定设备适用于的摄像设备的框图。摄像设备100例如被配置为数字照相机。摄像设备100具有镜筒101。镜筒101内部保持有构成摄像光学系统的透镜组，并驱动这些透镜。透镜组包括变焦透镜(以下称为Z透镜)102、防振透镜103以及调焦透镜(以下称为F透镜)104。Z透镜102通过调节焦距来光学地改变视角。防振透镜103是在与摄像光学系统的光轴不同的方向(即，与光轴大致垂直的方向)上可移动地设置并且通过相对于光轴偏移来校正图像模糊的稳定透镜(稳定单元)。F透镜104在光轴方向上移动，以调节焦点。将光圈-快门105用在用于调节光量的曝光控制中。穿过镜筒101的光被由CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)等构成的摄像器件106接收，并且从光信号转换成电信号。将该电信号输入至图像处理电路107，进行像素插值处理和颜色转换处理等，然后作为图像数据发送至内部存储器108。显示单元109例如显示摄像信息以及通过摄像所获得的图像数据。压缩-展开处理单元110根据图像格式对存储在内部存储器108中的数据进行压缩和展开。存储用存储器111是用于暂时存储诸如图像数据等的数据的存储单元。操作单元112是进行各种菜单操作并选择模式所经由的用户接口。例如，在操作单元112上，允许用户在静止图像拍摄模式和运动图像拍摄模式之间进行切换。操作单元112具有包括根据按压量而相继接通的第一开关SW1和第二开关SW2的释放按钮。在释放按钮约半按下时，第一开关SW1接通，以及在释放按钮被完全按下时，第二开关SW2接通。抖动检测单元113例如具有角速度传感器或加速度传感器，并且检测施加至摄像设备100的抖动或摇动。快门驱动单元114驱动光圈-快门105。F透镜驱动单元115驱动F透镜104。防振透镜驱动单元116是用于驱动防振透镜103的移动单元。位置检测单元117检测与光轴大致垂直的方向上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像稳定设备，用于基于用于检测抖动的检测单元所检测到的抖动来使校正单元在与摄像光学系统的光轴方向不同的方向上移动，所述图像稳定设备包括：获得单元，用于使调焦透镜在所述光轴方向上移动，以基于通过拍摄被摄体的图像所获得的摄像信号来获得焦点评价值；以及控制单元，用于根据所述调焦透镜是否正移动来确定用于控制所述调焦透镜的方法，并且利用所确定出的方法，基于所述校正单元的移动量来控制所述调焦透镜在所述光轴方向上的移动。

【技术特征摘要】
2016.04.20 JP 2016-0844131.一种图像稳定设备，用于基于用于检测抖动的检测单元所检测到的抖动来使校正单元在与摄像光学系统的光轴方向不同的方向上移动，所述图像稳定设备包括：获得单元，用于使调焦透镜在所述光轴方向上移动，以基于通过拍摄被摄体的图像所获得的摄像信号来获得焦点评价值；以及控制单元，用于根据所述调焦透镜是否正移动来确定用于控制所述调焦透镜的方法，并且利用所确定出的方法，基于所述校正单元的移动量来控制所述调焦透镜在所述光轴方向上的移动。2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，在所述调焦透镜没有正移动的情况下，所述控制单元基于所述校正单元的移动量来计算所述调焦透镜的位置校正量，并且基于所计算出的位置校正量来控制所述调焦透镜的位置。3.根据权利要求2所述的图像稳定设备，其中，按第一周期，所述控制单元计算所述位置校正量并基于所计算出的位置校正量来控制所述调焦透镜的位置。4.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，所述控制单元根据是否正拍摄运动图像来改变所述第一周期。5.根据权利要求4所述的图像稳定设备，其中，在正拍摄运动图像的情况下，与没有正拍摄运动图像的情况相比，所述控制单元将所述第一周期设置成更小的值。6.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，所述控制单元根据所计算出的位置校正量的改变程度来改变所述第一周期。7.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，在所述调焦透镜正移动的情况下，所述控制单元基于所述校正单元的移动量来计算所述调焦透镜的速度校正量，并且基于所计算出的速度校正量来控制所述调焦透镜的移动速度。8.根据权利要求7所述的图像稳定设备，其中，在所计算出的速度校正量不大于预定速度的情况下，所述控制单元将所述调焦透镜的移动速度控制成所述预定速度。9.根据权利要求7所述的图像稳定设备，其中，按第二周期，所述控制单元基于所述校正单元的移动量来计算所述调焦透镜的速度校正量，并基于所计算出的速度校正量来控制所述调焦透镜的移动速度。10.根据权利要求9所述的图像稳定设备，其中，所述控制单元根据所计算出的速度校正量的改变程度来改变所述第二周期。11.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：风见祐介，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP