用于为交通灯辅助应用提供对队列长度的适应的装置和方法制造方法及图纸

用于使连接的道路车辆(3)的交通灯辅助应用(2)适应于具有连接的交通灯(6)的交叉路口(4)处的队列长度的系统和方法。每个车辆(3)布置成：将其位置传达到后端逻辑(9)；以及使用来自其传感器(12)的数据确定车辆(3)位于队列(11)内还是其为队列(11)中最后车辆(Vn)。确定从车辆(3)直到交通灯(6)的队列(11)的长度(lqv)。如果确定车辆(3)是队列(11)中最后车辆(Vn)，则使接近交通灯(6)的车辆(3)的交通灯辅助应用(2)适应于如此确定的整个队列(11)的长度(lqtot)。如果确定车辆(3)位于队列(11)内，则使车辆(3)的交通灯辅助应用(2)适应于(107)如此确定的在其前面的队列(11)的长度(lqv)。

Device and method for providing queue length adaptation for traffic light auxiliary applications

A system and method for making traffic lights (3) connected to road vehicles (2) adapted to accommodate queue lengths at intersections (4) with connected traffic lights (6). Each vehicle (3) is arranged to convey its position to the back-end logic (9); and the data from the sensor (12) is used to determine whether the vehicle (3) is in the queue (11) or is it the last vehicle (Vn) in the queue (11). Determine the length (LQV) of the queue (11) from the vehicle (3) until the traffic lights (6). If the vehicle (3) is the last vehicle (Vn) in the queue (11), the traffic light auxiliary application (2) of the vehicle (3) approaching the traffic light (6) is adapted to the length of the determined whole queue (11) (lqtot). If the vehicle (3) is located in the queue (11), the traffic light auxiliary application (2) of the vehicle (3) is adapted to (107) the length of the queue (11) so determined ahead of it (LQV).

【技术实现步骤摘要】
用于为交通灯辅助应用提供对队列长度的适应的装置和方法
本专利技术涉及用于使连接的道路车辆的交通灯辅助应用适应于具有连接的交通灯的道路网络内的交叉路口处的队列长度的系统。本公开还涉及用于使连接的道路车辆的交通灯辅助应用适应于具有连接的交通灯的道路网络内的交叉路口处的队列长度的方法。本公开还涉及连接的车辆，其交通灯辅助应能用够适应于具有连接交通灯的道路网络内的交叉路口处的队列长度。
技术介绍
现代道路车辆和路旁基础设施越来越多地被连接。这允许来自基础设施的信息通过基于云的系统例如经过蜂窝网络被传递到道路车辆。以这种方式，连接的道路车辆可以利用连接的交通灯的计划的相移，即灯相改变之前的剩余时间(SPAT，信号相位和时间)。来自连接的交通灯的这样的信息实现车辆中的应用，例如绿灯之前的时间(TimeToGreen)、绿灯优化的速度建议(GreenLightOptimizedSpeedAdvisory)和闯红灯警告(RedLightViolationWarning)。绿灯优化的速度建议功能减少了市区交通情况下的停止次数和不必要加速以节省燃料并减少排放。所提供的速度建议帮助找到最优速度以在绿灯相期本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使连接的道路车辆(3)的交通灯辅助应用(2)适应于具有连接的交通灯(6)的道路网络(5)内的交叉路口(4)处的队列长度的系统(1)，所述连接的交通灯(6)布置为将关于所述连接的交通灯(6)的计划的相移的信息通过包含后端逻辑(9)的基于云的系统(8)经过通信网络(7)传递到所述连接的道路车辆(3)，其特征在于，每个单独的连接的车辆(3)包括：通信装置(10)，所述通信装置(10)布置为向所述后端逻辑(9)传达所述连接的车辆(3)在所述道路网络(5)内的连接的交通灯(6)前面的队列(11)中处于停止时的位置；以及传感器(12)，所述传感器(12)用于确定所述连接的道路车辆(3)在所述道路网...

【技术特征摘要】
2016.04.22 EP 16166512.01.一种用于使连接的道路车辆(3)的交通灯辅助应用(2)适应于具有连接的交通灯(6)的道路网络(5)内的交叉路口(4)处的队列长度的系统(1)，所述连接的交通灯(6)布置为将关于所述连接的交通灯(6)的计划的相移的信息通过包含后端逻辑(9)的基于云的系统(8)经过通信网络(7)传递到所述连接的道路车辆(3)，其特征在于，每个单独的连接的车辆(3)包括：通信装置(10)，所述通信装置(10)布置为向所述后端逻辑(9)传达所述连接的车辆(3)在所述道路网络(5)内的连接的交通灯(6)前面的队列(11)中处于停止时的位置；以及传感器(12)，所述传感器(12)用于确定所述连接的道路车辆(3)在所述道路网络(5)内的连接的交通灯(6)前面的队列(11)中处于停止时前面或后面的相邻的车辆(3)并且向所述后端逻辑(9)提供关于所述确定的数据，其中，所述后端逻辑(9)布置成根据所述单独的连接的道路车辆的传感器(12)数据来确定所述连接的道路车辆(3)是否位于队列(11)中而在该车辆后面具有其他车辆(3)或者该车辆是否是所述队列(11)中的最后一个车辆(Vn)而在该车辆后面没有任何车辆，并且进一步确定从所述连接的车辆(3)直到所述道路网络(5)内的所述连接的交通灯(6)的所述队列(11)的长度(lqv)，并且进一步地，如果确定所述连接的道路车辆(3)是所述队列(11)中的所述最后一个车辆(Vn)，则使接近所述道路网络(5)内的所述连接的交通灯(6)的连接的道路车辆(3)的交通灯辅助应用(2)适应于如此地确定的整个队列(11)的长度(lqtot)，并且，如果确定所述连接的道路车辆(3)位于队列(11)内，则使所述连接的道路车辆(3)的交通灯辅助应用(2)适应于如此地确定的在其前面的所述队列的长度(lqv)。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，如果确定所述连接的道路车辆(3)位于队列(11)内而在该车辆后面具有其他车辆(3)，则所述后端逻辑(9)布置成使用所述队列的概然后向增长传播的模型来估计所述整个队列(11)的长度(lqest)，在通向所述道路网络(5)内的所述特定的连接的交通灯(6)的道路(14)的更远的上游获取的交通数据用作到所述模型的输入，并且进一步使接近所述道路网络(5)内的所述特定的连接的交通灯(6)的连接的道路车辆(3)的交通灯辅助应用适应于如此地估计的所述整个队列(11)的长度(lqest)。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述后端逻辑(9)进一步布置成确定连接的道路车辆(3)是否到达队列(11)的末端，所述队列(11)的所述整个长度(lqest)被预先估计，并且，如果确定所述连接的道路车辆(3)现在是所述队列(11)中的所述最后一个车辆(Vn)，则使接近所述道路网络(5)内的所述特定的连接的交通灯(6)的连接的道路车辆(3)的交通灯辅助应用(2)适应于整个队列长度(ltot)，所述整个队列长度(ltot)为从所述连接的车辆(3)直到所述道路网络(5)内的所述连接的交通灯(6)的所述队列的确定的长度(lqv)，并且通过将所述整个队列(11)的所述估计的长度(lqest)与由来自所述新到达的连接的道路车辆(3)的所述位置数据提供的所述整个队列(11)的所述确定的长度(lqtot)比较来测试所述后端逻辑(9)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述后端逻辑(9)进一步布置成利用每个车辆占据队列(11)的预定长度(lv)的假设来估计队列(11)中的车辆的数量。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述后端逻辑(9)进一步布置成利用每个车辆占据队列(11)的预定长度(lv)以及使每个车辆撤出所述队列(11)花费预定时间量的假设来估计疏散连接的交通灯(6)前面的车辆的队列(11)所需要的时间，并且可选地，通过将疏散所述队列(11)所需要的所述估计的时间与疏散所述整个队列(11)所需要的确定的时间比较来测试所述后端逻辑(9)，疏散所述整个队列(11)所需要的确定的时间从在这样的疏散的过程中来自所述队列(11)中最后一个车辆(Vn)的位置数据导出。6.根据权利要求3或5任一项所述的系统，其特征在于，所述后端逻辑(9)进一步布置成使用来自后端逻辑测试的数据来训练自学习算法从而提供对所述整个队列长度(lqest)和疏散所述整个队列(11)所需要的时间中的至少一个的改善的估计。7.根据权利要求5到6中任一项所述的系统，其特征在于，所述后端逻辑(9)进一步布置成使接近直到发红灯信号的连接的交通灯(6)的队列(11)的连接的道路车辆(3)的交通灯辅助应用(2)适应，以为所述连接的道路车辆(3)提供最优的速度建议，从而通过适应于所述队列(11)中所述最后一个车辆(Vn)的位置和在所述连接的交通灯(6)已经变成绿灯之后所述队列(11)中的所述最后一个车辆(Vn)预期已经撤出所述队列(11)的预期时间来避免停止在所述队列(11)中的所述最后一个车辆(Vn)后面。8.一种用于使连接的道路车辆(3)的交通灯辅助应用(2)适应于具有连接的交通灯(6)的道路网络(5)内的交叉路口(4)处的队列长度的方法，所述连接的交通灯(6)布置为将关于所述连接的交通灯(6)的计划的相移的信息通过包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·伊斯拉埃尔松，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE