A circular motor based on different coaxial twin propeller to the device, the device comprises two symmetrically arranged in the annular structure on both sides of the same motor propeller and motor stator two ring motor comprises a hollow cylindrical outer wall, the stator winding coil, the inner wall and the bearing outer ring is fixedly connected with the motor stator; the rotor of the motor by two nested cylindrical structure and an annular structure, a cylindrical structure inside through the bearing center, and fixedly connected with the inner ring and the bearing, the external cylindrical structure in motor stator outside, and the inner wall is embedded on a disk, a motor stator, rotor and bearing are symmetric structure the axis of symmetry and overlap; H type structure of the center of the bracket through the motor rotor and the bearing center on both sides and the motor stator is fixedly connected; two annular ring structure of the motor rotor bottom part Unlike the two propellers, the device can easily realize multi propeller coaxial design, and has the advantages of simple structure, high reliability and easy implementation.
【技术实现步骤摘要】
基于环形电机的共轴异向双螺旋桨装置
本技术涉及螺旋桨
,具体涉及一种基于环形电机的共轴异向双螺旋桨装置。
技术介绍
对于水下航行器如果只采用单螺旋桨推进,水的反作用力作用于桨叶,除产生使航行器前行的推动力外,还会产生圆周方向的旋转力矩。因此,航行器的前进姿态亦很难保持,从而影响航行器的前行和系统的整体推进效率。故用螺旋桨推进的鱼雷或远程自航水雷大多异转向双螺旋桨结构,两个螺旋桨位于同一轴线,且特别要求两组螺旋桨以同样的转速和转矩反方向旋转。其主要优点有:后桨可完全或者部分吸收前桨尾流的旋转能量,从而获得较高的推进效率;两个螺旋桨旋转时共同产生使水下航行器前行的推动力,它们产生的圆周方向的旋转力矩互相抵消,从而有效避免了中小型水下航行器的侧滚现象,保证了航行器的前进姿态,提高了系统的运行效率。在航空方面,用在飞机上的螺旋桨大部分都是对转螺旋桨。这是因为单组桨叶的设计会使飞机因螺旋桨旋转产生的反向扭转力矩而发生偏航,工程师通常是通过调节副翼来“配平”这种翻转力,也就是让飞机左右副翼俯仰角不同,产生一个克服翻转的力,最终使飞机保持水平。但这个翻转力的大小是随着飞行速度、飞行方向甚至风向的变化而变化的,所以副翼必须跟着调节,这就加大了副翼设计的技术难度。采用两组反向螺旋桨同轴串列的设计就可以使这两组螺旋桨产生的扭转力矩互相平衡,飞机就不会受到侧翻的力,从而有助于飞机飞行的稳定性。在对转桨和常规单桨直径相同的情况下,对转桨最佳转速比普通单桨要小很多,对转桨的最佳直径比普通单桨也要小。目前国内、外所采用的电驱动双螺旋桨装置主要有三类:1.由两台独立的常规交流或直 ...
【技术保护点】
一种基于环形电机的共轴异向双螺旋桨装置,其特征在于:包括对称设置在螺旋桨两侧结构相同的第一环形电机(3)和第二环形电机(4),第一环形电机(3)和第二环形电机(4)均包括空心圆柱状的电机定子(1),电机定子(1)的外壁上均匀的缠绕着多个线圈(13),电机定子(1)的内壁与轴承(5)外环固连;电机转子(2)由两个相互嵌套的筒状结构和一个环形结构组成,且两个相互嵌套的筒状结构由环形结构在筒状结构的端部固连在一起,电机转子(2)内部的筒状结构从轴承(5)的中心穿过,且与轴承(5)的内环固连,电机转子(2)外部的筒状结构套在电机定子(1)的外面,且内壁上镶嵌有磁片(14),电机定子(1)、电机转子(2)和轴承(5)均为对称结构且对称轴重合;H型结构支架(11)的中心穿过电机转子(2)和轴承(5)的中心,两侧与电机定子(1)固连;第一环形电机(3)的电机转子(2)的环形结构底部与第一螺旋桨(7)固连,第二环形电机(4)的电机转子(2)的环形结构底部与第二螺旋桨(8)固连,H型结构支架(11)的中心穿过第一螺旋桨(7)和第二螺旋桨(8)的中部,将第一螺旋桨(7)和第二螺旋桨(8)分为对称的两部分, ...
【技术特征摘要】
1.一种基于环形电机的共轴异向双螺旋桨装置,其特征在于:包括对称设置在螺旋桨两侧结构相同的第一环形电机(3)和第二环形电机(4),第一环形电机(3)和第二环形电机(4)均包括空心圆柱状的电机定子(1),电机定子(1)的外壁上均匀的缠绕着多个线圈(13),电机定子(1)的内壁与轴承(5)外环固连;电机转子(2)由两个相互嵌套的筒状结构和一个环形结构组成,且两个相互嵌套的筒状结构由环形结构在筒状结构的端部固连在一起,电机转子(2)内部的筒状结构从轴承(5)的中心穿过,且与轴承(5)的内环固连,电机转子(2)外部的筒状结构套在电机定子(1)的外面,且内壁上镶嵌有磁片(14),电机定子(1)、电机转子(2)和轴承(5)均为对称结构且对称轴重合;H型结构支架(11)的中心穿过电机转子(2)和轴承(5)的中心,两侧与电机定子(1)固连;第一环形电机(3)的电机转子(2)的环形结构底部与第一螺旋桨(7)固连,第二环形电机(4)的电机转...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙剑,徐飞,陈世通,王钦禾,杨浴光,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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