一种基于手机APP控制360°全景云台系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种基于手机APP控制360°全景云台系统，包括手机APP以及云台控制系统，手机APP通过无线通信单元与云台控制系统信息交互；手机APP包括：控制指令输入单元，用于输入控制指令，控制指令包括控制类型以及控制参数；控制指令发送单元，用于通过无线通信单元向云台控制系统发送控制指令；云台控制系统包括：控制指令接收单元，用于接收控制指令；控制指令驱动单元，用于根据控制指令驱动云台运动。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术提供的一种基于手机APP控制360°全景云台系统，采用手机APP端进行精确的控制云台运动，同时，可以根据实际环境的需要进行人机互动设置云台动作参数，实现精简控制。

A 360 degree panoramic pan tilt control system based on mobile APP

The embodiment of the invention discloses a mobile phone APP 360 degree panoramic PTZ control system based on APP, including mobile phone and mobile phone APP PTZ control system via the wireless communication unit and PTZ control system for information exchange; mobile phone APP includes: a control instruction input unit for inputting control instruction, control instructions including control types and control parameters of control instructions; a sending unit, a control system for sending control commands to the platform through the wireless communication unit; including PTZ control system: control command receiving unit for receiving a control command; control command drive unit, according to the control command to drive PTZ movement. The invention has the advantages that: the invention provides a mobile phone APP 360 degree panoramic PTZ control system based on the APP mobile phone terminal control PTZ movement, precisely at the same time, human-computer interaction can set the tripod motion parameters according to the actual needs of the environment, to achieve precise control of jane.

【技术实现步骤摘要】
一种基于手机APP控制360°全景云台系统
本专利技术涉及云台摄影控制领域，特别是一种基于手机APP控制360°全景云台系统。
技术介绍
随着互联网技术不但发展，互联网控制已经逐渐向各行业渗透，尤其是远程监控手段在一定程度上得到突破，然而现有的远程监控局限在图像处理及视频传递的层面，而一旦涉及远端摄影云台的控制，通过远程控制的效果不能满足人们的需要，譬如，通过手机APP实现云台的全面调控，就目前来说，现有的云台控制大部分是通过机械齿轮传动控制，或者通过电子编码控制，这样，不但局限云台的视角范围，同时也使控制云台动作单一，不能根据时间、地点等实际场景变化进行云台智能运动，应用环境的改变，需要人工调节相应控制指令，不能很好的实现人机互动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于手机APP控制360°全景云台系统，采用手机APP端进行精确的控制云台运动，同时，可以根据实际环境的需要进行人机互动设置云台动作参数，实现精简控制。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于手机APP控制360°全景云台系统，包括手机APP以及云台控制系统，其改进之处在于，所述手机APP通过无线通信单元与所述云台控制系统信息交互；所述手机APP包括：控制指令输入单元，用于输入控制指令，所述控制指令包括控制类型以及控制参数；控制指令发送单元，用于通过所述无线通信单元向所述云台控制系统发送所述控制指令；所述云台控制系统包括：控制指令接收单元，用于接收所述控制指令；控制指令驱动单元，用于根据所述控制指令驱动云台运动。上述结构中，所述控制参数包括转动角度、时间、运行次数以及暂停时间。上述结构中，所述无线通信单元包括蓝牙模块或WIFI模块。上述结构中，当所述控制参数包括转动角度时，所述控制指令驱动单元具体用于：根据所述转动角度生成电机转动指令，并将所述电机转动指令发送给云台承载设备上设置的转动电机，控制所述转动电机转动以完成对所述云台转动角度的控制。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术实施例中，本专利技术提供的一种基于手机APP控制360°全景云台系统，采用手机APP端进行精确的控制云台运动，同时，可以根据实际环境的需要进行人机互动设置云台动作参数，实现精简控制。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种基于手机APP控制360°全景云台系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1示出了本专利技术实施例提供的一种基于手机APP控制360°全景云台系统的结构示意图，包括手机APP1以及云台控制系统2，手机AP1P通过无线通信单元13与云台控制系统2信息交互；手机APP1包括：控制指令输入单元11，用于输入控制指令，控制指令包括控制类型以及控制参数；控制指令发送单元12，用于通过无线通信单元向云台控制系统发送控制指令；云台控制系统2包括：控制指令接收单元21，用于接收控制指令；控制指令驱动单元22，用于根据控制指令驱动云台运动。进一步地，控制参数包括转动角度、时间、运行次数以及暂停时间。进一步地，无线通信单元13包括蓝牙模块或WIFI模块。进一步地，当控制参数包括转动角度时，控制指令驱动单元具体用于：根据转动角度生成电机转动指令，并将电机转动指令发送给云台承载设备上设置的转动电机，控制转动电机转动以完成对云台转动角度的控制。以上所描述的仅为本专利技术的较佳实施例，上述具体实施例不是对本专利技术的限制。在本专利技术的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本专利技术所保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手机APP控制360°全景云台系统，包括手机APP以及云台控制系统，其特征在于，所述手机APP通过无线通信单元与所述云台控制系统信息交互；所述手机APP包括：控制指令输入单元，用于输入控制指令，所述控制指令包括控制类型以及控制参数；控制指令发送单元，用于通过所述无线通信单元向所述云台控制系统发送所述控制指令；所述云台控制系统包括：控制指令接收单元，用于接收所述控制指令；控制指令驱动单元，用于根据所述控制指令驱动云台运动。

【技术特征摘要】
1.一种基于手机APP控制360°全景云台系统，包括手机APP以及云台控制系统，其特征在于，所述手机APP通过无线通信单元与所述云台控制系统信息交互；所述手机APP包括：控制指令输入单元，用于输入控制指令，所述控制指令包括控制类型以及控制参数；控制指令发送单元，用于通过所述无线通信单元向所述云台控制系统发送所述控制指令；所述云台控制系统包括：控制指令接收单元，用于接收所述控制指令；控制指令驱动单元，用于根据所述控制指令驱动云台运动。2.根据权利要求1所述的一种基于手机APP控制360...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文，
申请(专利权)人：邓文，
类型：发明
国别省市：广东,44