The invention relates to a double billet and multi nut injection molding device. For the injection molding machine injection molding a plurality of nut supporting dual chip blank and the double blank; the blank for the billet positioning and heating machine, arranged on the side of the injection molding machine; for the positioning of the nut nut, the other side is arranged on the injection molding machine and for the nut; the nut on the manipulator in injection molding machine, the injection molding machine manipulator including injection manipulator and installed in the injection molding machine body on this machine manipulator jig; and taking the robot, which, when the injection molding machine manipulator fixture the nut when the robot will double reclaiming the blank blank on the machine is put into the injection molding machine. The robot can take two pieces of blanks from the billet machine into the injection molding machine, and the injection molding machine can form two products with only one delivery and injection molding, and the production capacity is doubled.
【技术实现步骤摘要】
双坯料多螺母注塑装置
本专利技术涉及注塑设备领域,特别是涉及一种双坯料多螺母注塑装置。
技术介绍
在手机等中小型产品的零部件中有时需要内嵌多个螺母,通常采用热熔工艺将螺母挤压进入母体零部件中,为了优化工艺,减低制造成本,一般通过在零部件注塑成型过程中,将螺母与零部件坯料一起放入注塑机中,这样能一次能成型,减少后续的螺母挤压工序,但是,目前的注塑设备只能一次注塑完成一个产品,只能采用增加注塑机的方式以提升产能,这势必会造成成本大幅向上攀升。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种能提高产能和成本控制水平的双坯料多螺母注塑装置。一种双坯料多螺母注塑装置,包括:用于将双片坯料和与所述双片坯料配套的多个螺母注塑成型的注塑机;用于将所述坯料定位并加热的坯料机,设置于所述注塑机的一侧;用于将所述螺母定位的螺母机,设置于所述注塑机的另一侧;及用于将所述螺母机上的螺母放入所述注塑机的注塑机械手,所述注塑机械手包括注塑机械手本体及安装在所述注塑机械手本体上的注塑机械手治具;及取料机器人,其中,当所述注塑机械手治具取所述螺母时,所述取料机器人将所述坯料机上的双片坯料放入所述注塑机。在其中一个实施例中,所述取料机器人包括六轴机械手,以及固定在所述六轴机械手上用于抓取所述双片坯料的取料治具;所述六轴机械手包括底座,活动安装在所述底座上的转盘,铰接在所述转盘上的联接臂,与所述联接臂另一端铰接的肩关节,以及铰接在所述肩关节上的腕关节,所述腕关节与所述取料治具连接。在其中一个实施例中,所述转盘与所述肩关节之间还设置有连杆。在其中一个实施例中,所述坯料机包括工作台,用于将坯料加热的双坯料位,以 ...
【技术保护点】
一种双坯料多螺母注塑装置,其特征在于,包括:用于将双片坯料和与所述双片坯料配套的多个螺母注塑成型的注塑机;用于将所述坯料定位并加热的坯料机,设置于所述注塑机的一侧;用于将所述螺母定位的螺母机,设置于所述注塑机的另一侧;及用于将所述螺母机上的螺母放入所述注塑机的注塑机械手,所述注塑机械手包括注塑机械手本体及安装在所述注塑机械手本体上的注塑机械手治具;及取料机器人,其中,当所述注塑机械手治具取所述螺母时,所述取料机器人将所述坯料机上的双片坯料放入所述注塑机。
【技术特征摘要】
1.一种双坯料多螺母注塑装置,其特征在于,包括:用于将双片坯料和与所述双片坯料配套的多个螺母注塑成型的注塑机;用于将所述坯料定位并加热的坯料机,设置于所述注塑机的一侧;用于将所述螺母定位的螺母机,设置于所述注塑机的另一侧;及用于将所述螺母机上的螺母放入所述注塑机的注塑机械手,所述注塑机械手包括注塑机械手本体及安装在所述注塑机械手本体上的注塑机械手治具;及取料机器人,其中,当所述注塑机械手治具取所述螺母时,所述取料机器人将所述坯料机上的双片坯料放入所述注塑机。2.根据权利要求1所述的双坯料多螺母注塑装置,其特征在于,所述取料机器人包括六轴机械手,以及固定在所述六轴机械手上用于抓取所述双片坯料的取料治具;所述六轴机械手包括底座,活动安装在所述底座上的转盘,铰接在所述转盘上的联接臂,与所述联接臂另一端铰接的肩关节,以及铰接在所述肩关节上的腕关节,所述腕关节与所述取料治具连接。3.根据权利要求2所述的双坯料多螺母注塑装置,其特征在于,所述转盘与所述肩关节之间还设置有连杆。4.根据权利要求1所述的双坯料多螺母注塑装置,其特征在于,所述坯料机包括工作台,用于将坯料加热的双坯料位,以及固定在所述工作台上的坯料马达、坯料丝杆和坯料滑轨;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏振清,袁志辉,尹盛星,
申请(专利权)人:广东长盈精密技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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