勾线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种勾线装置，包括：勾刀、勾刀摆杆、推拉杆、摆杆、偏心轮和步进电机；勾刀尾部的圆柱凸起插设在勾刀摆杆的导向槽内，勾刀摆杆的固定端与推拉杆的一端连接；摆杆的一端与推拉杆的另一端铰接，摆杆的另一端与偏心轮铰接；偏心轮的中心孔安装在步进电机的中心轴上。本实用新型专利技术提供的勾线装置，采用步进电机控制勾线运动，步进电机的控制精度高，可以有效的避免交流电机出现的丢步、堵转和过冲现象，进而提高刺绣机的生产效率。

Thread hooking device

The utility model provides a hook line device, including: hook knife, cutter swing rod, push rod, a swing rod, an eccentric wheel and a stepping motor; a guide groove convex cylindrical hook knife inserted in the tail of the hook knife swing rod, hook knife pendulum rod fixed end is connected with one end of the push rod; the other end is hinged with one end of the push rod of the swing rod, and the other end of the eccentric hinged pendulum; the center hole of the eccentric wheel is installed on the central axis stepper motor. The utility model provides a wire hook device, the stepper motor control hook line motion control accuracy of stepping motor, can effectively avoid the lost step, blocking and overshoot the AC motor, so as to improve the production efficiency of embroidery machine.

【技术实现步骤摘要】
勾线装置
本技术涉及刺绣机
，尤其涉及一种勾线装置。
技术介绍
刺绣机作为一种工业缝制设备，已得到了广泛的应用。刺绣机在工作过程中，当刺绣完毕或需要换线时，需要进行剪线运动。在刺绣机进行剪线运动前，需要先将线勾入线夹，使得剪线后，线不会从针孔中脱落，这种将线勾入线夹的过程就是勾线。勾线机构主要是使用交流电机驱动。勾线机构大多是由连杆滑块机构组成，目前刺绣机上用来控制勾线机构的电机均为交流电机。当系统向交流电机发出勾线信号时，交流电机转动，拉动勾线机构运动，实现勾线功能。但是，交流电机控制精度不高，启动时容易出现丢步、堵转现象，停止时容易出现过冲现象，这些都会影响刺绣机的生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种勾线装置，用于提高刺绣机的生产效率。本技术提供一种勾线装置，包括：勾刀、勾刀摆杆、推拉杆、摆杆、偏心轮和步进电机；勾刀尾部的圆柱凸起插设在勾刀摆杆的导向槽内，勾刀摆杆的固定端与推拉杆的一端连接；摆杆的一端与推拉杆的另一端铰接，摆杆的另一端与偏心轮铰接；偏心轮的中心孔安装在步进电机的中心轴上。在本技术的一实施例中，步进电机用于在勾线开始时，先正向转动第一预设角度，再反向转动第二预设角度，然后正向转动至第三预设角度；其中，第一预设角度大于第二预设角度，且小于第三预设角度；第三预设角度对应勾刀的剪线位置。在本技术的一实施例中，第一预设角度等于第三预设角度的一半。在本技术的一实施例中，第二预设角度小于等于第二预设角度的三分之一。在本技术的一实施例中，步进电机还用于在剪线结束时，反向转动第三预设角度。本实施例提供的勾线装置，采用步进电机控制勾线运动，步进电机的控制精度高，可以有效的避免交流电机出现的丢步、堵转和过冲现象，进而提高刺绣机的生产效率。附图说明图1为本技术提供的勾线装置的结构示意图。附图标记说明：1-勾刀；2-勾刀摆杆；3-推拉杆；4-摆杆；5-偏心轮；6-步进电机。具体实施方式针对现有技术中勾线机构采用交流电机，而交流电机控制精度不高，启动时容易出现丢步、堵转现象，停止时容易出现过冲现象，进而影响刺绣机的生产效率的技术问题，本技术实施例提供一种勾线装置，该勾线装置主要通过将交流电机更换为步进电机，利用步进电机的高控制性能，避免交流电机出现的丢步、堵转和过冲现象，进而提高刺绣机的生产效率。下面结合附图，对本技术的实施例进行描述。图1为本技术提供的勾线装置的结构示意图，如图1所示，本实施例中的勾线装置包括：勾刀1、勾刀摆杆2、推拉杆3、摆杆4、偏心轮5和步进电机6；其中，勾刀1尾部的圆柱凸起插设在勾刀摆杆2的导向槽内，勾刀摆杆2的固定端与推拉杆3的一端连接；摆杆4的一端与推拉杆3的另一端铰接，摆杆4的另一端与偏心轮5铰接；偏心轮5的中心孔安装在步进电机6的中心轴上。工作时，步进电机6根据需求转动，带动偏心轮5转动；偏心轮5转动时，与偏心轮5铰接的摆杆4带动推拉杆3做水平方向上的运动；推拉杆3运动时，带动勾刀摆杆2摆动，勾刀摆杆2推动勾刀1做垂直于纸面方向的前后运动实现勾线运动。具体的，勾线运动包括：勾刀1从初始位置到剪线位置的勾线动作和勾刀1从剪线位置到初始位置的复位动作。下面以图1所示的位置结构图详细说明这两种动作的工作原理。当需要勾线时，刺绣机主控器会发出勾线信号，步进电机6接收到该勾线信号后，正向转动，带动偏心轮5正向转动；偏心轮5正向转动时，与偏心轮5铰接的摆杆4带动推拉杆3在水平方向上向右运动；推拉杆3向右运动时，带动勾刀摆杆2向右摆动，勾刀1在勾刀摆杆2和勾刀1轨道的作用下在勾刀摆杆2的导向槽内向后运动；勾刀1到达剪线位置后步进电机6停止转动，勾刀完成勾线动作，刺绣机开始进行剪线动作。当剪线结束后，刺绣机主控器会发出返回信号，步进电机6接收到该返回信号后，反向转动，带动偏心轮5反向转动；偏心轮5反向转动时，与偏心轮5铰接的摆杆4带动推拉杆3在水平方向上向左运动；推拉杆3向左运动时，带动勾刀摆杆2向左摆动，勾刀1在勾刀摆杆2和勾刀1轨道的作用下在勾刀摆杆2的导向槽内向前运动；勾刀1到达初始位置后步进电机6停止转动，勾刀完成复位动作，等待下一个勾线动作。本实施例中采用的步进电机6的驱动信号为脉冲信号，改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向；电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角；且步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。相比于现有技术中采用交流电机控制勾线运动，本实施例中采用这种高控制精度的步进电机6控制勾线运动，可以有效的避免交流电机出现的丢步、堵转和过冲现象，进而提高刺绣机的生产效率。另外，现有技术中由交流电机控制的勾线机构运动形式单一，控制性能差。在勾线过程中经常出现由于勾线过紧而导致的脱线、断线现象，使得工人需要重新穿线才能重新开始刺绣，造成生产效率的降低。为此，本实施例中，步进电机6在勾线开始时，先正向转动第一预设角度，再反向转动第二预设角度，然后正向转动至第三预设角度，以降低勾线过紧而导致的脱线、断线现象的发生，提高刺绣机的生产效率。具体的，第一预设角度大于第二预设角度，且小于第三预设角度；第三预设角度对应勾刀1的剪线位置，即步进电机6正向转动至第三预设角度时，勾刀1从初始位置到达剪线位置。通过上述的步进电机6控制过程：步进电机6先正向转动一个角度后再反向转动一个小角度，然后再转动至预设角度；可以在勾线过程中实现，勾刀1将线勾到第一预设角度对应的勾刀1位置后，回退一点(具体回退到第二预设角度对应的勾刀位置)，让线有一定的缓冲，然后再将线拉到预定位置(第三预设角度对应的勾刀位置，即剪线位置)。这样在勾线完成后，线处于一个不是特别紧张的状态，从而可以降低勾线过紧而导致的脱线、断线现象的发生，提高刺绣机的生产效率。在具体实施时，第一预设角度可以等于第三预设角度的一半，第二预设角度可以小于等于第二预设角度的三分之一。例如：第三预设角度为30度，则第一预设角度可以为15度，第三预设角度可以为小于等于5度(例如3度)；即步进电机6正向转动15度后，反向转动3度，然后再正向转动至30度。另外，在剪线结束后，刺绣机主控器会发出返回信号，步进电机6接收到该返回信号后，反向转动第三预设角度，使勾刀1退回至初始位置，以进行下一个勾线运动。需要说明的是，上述图1中只是对勾线装置中各部件的大致形状和相对位置进行了示例性说明，并非用以限定本技术。本实施例提供的勾线装置，采用步进机控制勾线运动，步进电机的控制精度高，可以有效的避免交流电机出现的丢步、堵转和过冲现象，进而提高刺绣机的生产效率。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种勾线装置，其特征在于，包括：勾刀、勾刀摆杆、推拉杆、摆杆、偏心轮和步进电机；所述勾刀尾部的圆柱凸起插设在所述勾刀摆杆的导向槽内，所述勾刀摆杆的固定端与所述推拉杆的一端连接；所述摆杆的一端与所述推拉杆的另一端铰接，所述摆杆的另一端与所述偏心轮铰接；所述偏心轮的中心孔安装在所述步进电机的中心轴上。

【技术特征摘要】
1.一种勾线装置，其特征在于，包括：勾刀、勾刀摆杆、推拉杆、摆杆、偏心轮和步进电机；所述勾刀尾部的圆柱凸起插设在所述勾刀摆杆的导向槽内，所述勾刀摆杆的固定端与所述推拉杆的一端连接；所述摆杆的一端与所述推拉杆的另一端铰接，所述摆杆的另一端与所述偏心轮铰接；所述偏心轮的中心孔安装在所述步进电机的中心轴上。2.根据权利要求1所述的勾线装置，其特征在于，所述步进电机用于在勾线开始时，先正向转动第一预设角度，再反向转动第二预设角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘磊，王子楠，夏天煜，吴章，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，北京兴大豪信息技术有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11