基于视频检测技术的车辆违章变道检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视频检测技术的车辆违章变道检测方法，本方法通过捕获连续单帧图像序列判断车辆是否跨越禁止变道的实线车道来检测车辆违章变道信息，对于车道线采用Hough变换检测直线，根据车道线像素点个数的多少来判断实线车道和虚线车道；对于车辆分别采用背景差法和基于车辆模型匹配法进行识别；当目标车辆越过实线车道线时，识别该车辆信息并记录和存储该段视频信息，将该疑似违章视频信息回传至后台服务器作出审核和确认。本方法克服传统检测方式的缺陷，基于图像处理、图像识别和视频检测技术实现车辆违章变道信息的实时采集和检测，提高检测精度，避免受外界干扰影响，同时降低了检测成本。

Lane changing detection method based on video detection technology

The invention discloses an illegal lane change detection method for video based vehicle detection technology, this method by solid line continuous single frame image sequence capture Lane determines whether the vehicle ban across the lane change to detect vehicles of illegal lane change information for lane line using Hough transform to detect straight lines, depending on how much the roadline points to the number of the solid line and dotted line judge Lane Lane; for the vehicle were used the background subtraction method and vehicle model matching method based on target recognition; when the vehicle over the side lane, the vehicle identification information and recording and storage of the video information, the suspected illegal video information back to the server to check and confirm. This method can overcome the shortcomings of the traditional detection methods, real-time acquisition and detection of image processing, image recognition and video detection technology to realize vehicle illegal lane change based on information, improve the detection accuracy, avoid the interference effect, and reduce the detection cost.

【技术实现步骤摘要】
基于视频检测技术的车辆违章变道检测方法
本专利技术涉及一种基于视频检测技术的车辆违章变道检测方法。
技术介绍
随着中国经济的快速发展和城镇化速度的提升，汽车保有量也迅猛增长，与之带来一个严重的问题就是城市交通严重拥堵，导致交通事故频发。有资料表明，70%交通事故是由于驾驶员不正常驾驶行为造成的，包括违章行驶、疲劳驾驶等。其中违章变道是一种很常见的交通违章行为，而且其危害巨大，因此对车辆违章变道的检测显得尤为重要。车辆违章变道就是车辆行驶在某一车道内，在禁止变道的情况下突然变道到相邻的车道内行驶。传统的车辆违章变道检测方法主要有视频监控、地感线圈等。视频监控就是在固定地点安装摄像头对车辆驾驶行为进行监控，这种方式成本较高，效率低，而且受人的主观因素影响较大，所以信息不太可靠。地感线圈方法则是通过在某些特殊路段埋设地感线圈，并标定禁止变道区域，当车辆经过时，金属车体会切割地感线圈的磁感线，从而产生感应电动势来检测车辆违章变道，但是这种方法不但成本高，而且也有很大的局限性，例如安装地感线圈时需要破坏现有的路面，而且维修起来也不方便。因此不管是视频监控还是地感线圈在车辆违章变道检测中都存在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频检测技术的车辆违章变道检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、图像预处理，对由摄像头采集到的连续单帧图像序列进行裁剪、缩放和图像增强操作，形成灰度图像；步骤二、车道分类，将预处理后的灰度图像采用大津阈值法进行二值化分割，并根据车道几何特征过滤掉除车道线以外的杂质，然后采用Hough变换对车道线进行分类检测，通过计算车道线像素点个数来判断实线车道和虚线车道；步骤三、车辆检测，对于固定检测采用背景差分法，移动检测则采用基于车辆模型匹配法，对车辆目标进行检测，从而识别车辆信息；步骤四、车辆违章变道检测，当车辆越过实线车道时，对该车辆的车牌和车型进行识别，并记录和存储该段视频信息；...

【技术特征摘要】
1.一种基于视频检测技术的车辆违章变道检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、图像预处理，对由摄像头采集到的连续单帧图像序列进行裁剪、缩放和图像增强操作，形成灰度图像；步骤二、车道分类，将预处理后的灰度图像采用大津阈值法进行二值化分割，并根据车道几何特征过滤掉除车道线以外的杂质，然后采用Hough变换对车道线进行分类检测，通过计算车道线像素点个数来判断实线车道和虚线车道；步骤三、车辆检测，对于固定检测采用背景差分法，移动检测则采用基于车辆模型匹配法，对车辆目标进行检测，从而识别车辆信息；步骤四、车辆违章变道检测，当车辆越过实线车道时，对该车辆的车牌和车型进行识别，并记录和存储该段视频信息；步骤五、将记录到的疑似车辆违章变道视频信息回传至后台服务器进行审核并确认。2.根据权利要求1所述的基于视频检测技术的车辆违章变道检测方法，其特征在于：步骤五中，后台服务器根据疑似车辆违章变道视频信息计算目标车辆运动轨迹距禁止变道的实线车道边线的平均距离并求出其离散程度，若离散度小，目标车辆正常行驶，离散度大，则目标车辆违章变道行驶。3.根据权利要求1或2所述的基于视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏波，温宇浩，吴红缨，蒋晟，万栋新，杜参军，
申请(专利权)人：上海炬宏信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31