基于图像刻度的瞳距景深设置方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于图像刻度的瞳距景深设置方法及装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构，所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。与现有技术相比，本发明专利技术利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深测量的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。

Setting method and device for image calibration based on PD depth

The present invention provides a method and a device for setting the image scale based on the PD test unit, depth of field, including observation unit, image unit and a processing unit, including the testing unit to set up virtual reality helmet, fixed structure, the set of virtual reality helmet includes a display screen, wherein the fixing structure comprises a clamping tool and the limiting mechanism, wherein the clamping tool can open into the virtual reality helmet. Compared with the prior art, the invention solves the problem of measuring the depth of field simply and effectively by using the combination of the testing unit, the observation unit, the image unit and the processing unit. Driven by the motor, the observation unit moves along the eyepiece track, which can be easily observed from several angles, and facilitates the setting of multiple observation points.

【技术实现步骤摘要】
基于图像刻度的瞳距景深设置方法及装置
本专利技术涉及虚拟现实领域，更具体地说，涉及一种基于图像刻度的瞳距景深设置方法及装置。
技术介绍
畸变镜片在很多领域都有应用，例如，在虚拟现实系统中，为了让用户在视觉上拥有真实的沉浸感，虚拟现实设备就要尽可能的覆盖人眼的视觉范围，因此就需要在虚拟现实设备装一个特定的球面弧度镜片，但是利用弧形镜片将传统的图像投射到人的眼中时，图像是扭曲的，人眼就没有办法获得虚拟空间中的定位，即在虚拟现实中你的周边都是扭曲的图像。要解决这个问题，就要先扭转图像，通过特定的算法生成畸变镜片对应的畸变图像，然后这些畸变图像在经过畸变镜片投射到人眼之后，就会变成正常的图像，从而让人感觉到真实的位置投射以及大视角范围的覆盖。当前镜片制造厂商会按照一定的畸变参数来制作镜片，这些镜片由虚拟现实头盔的生产厂家将其装配到虚拟现实头盔上。对于普通的虚拟现实头盔的使用者和软件开发者来说，由于没有可以检测镜片畸变参数的工具，除了向镜片制造厂商索要畸变参数以外无法直观地获取畸变参数，很大程度上影响了虚拟现实软件的开发和使用。同时由于无法获得畸变参数，就无法对虚拟现实头盔的景深显示进行设置。
技术实现思路
为了解决当前虚拟现实设备无法优化景深的缺陷，本专利技术提供一种基于图像刻度的瞳距景深设置的方法，包括以下步骤：S1：用十六格设置方法设置所有左眼瞳孔和右眼瞳孔组合下的景深数据；S2：将设置的景深数据存储在控制虚拟现实头盔的服务器中；S3：控制虚拟现实头盔的服务器根据虚拟现实头盔的光学系统判断对应的瞳孔位置，并选择与该瞳孔位置最为接近的所述左眼瞳孔和所述右眼瞳孔组合的数据进行景深显示；其中，所述十六格设置方法包括以下步骤：S10：根据景深关系计算对应的观察单元的角度位置，将所述观察单元移动到相应的角度位置；S20：显示屏采用区别显示的方式显示图形刻度测量信息，任意两个图形刻度包含的图形信息不相同；S30：所述处理单元根据观察到的图形刻度确定待设置景深的显示位置。优选地，所述图形刻度为4x4的像素方格。优选地，调整观察目镜的焦距，使所述观察目镜观察到的图像中仅存在一个所述图形刻度。优选地，相邻的所述图形刻度之间空出一条像素不显示任何颜色，作为图形刻度边界。优选地，进一步包括步骤S40：所述观察单元运动到下一个需要设置景深的点，重复上述步骤，完成所有需要设置的景深。提供一种基于图像刻度的瞳距景深设置的装置，其特征在于，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构，所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔，所述观察单元包括瞳距轨道，所述瞳距轨道上分设多个左眼瞳孔和多个右眼瞳孔。优选地，所述观察单元进一步包括观察目镜、目镜轨道和电机，所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动。优选地，所述观察目镜设置在目镜底板上，所述观察目镜可以由所述目镜底板带动进行横向移动。优选地，所述目镜底板经由连接件与滑行部相连，所述滑行部可以在所述瞳距轨道上滑行，并带动所述连接件和所述目镜底板一起滑行。优选地，在分别对应多个所述左眼瞳孔和所述右眼瞳孔位置处，所述滑行部可以被固定。提供一种景深设置的装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构，所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。优选地，所述夹持工具包括扭簧，所述扭簧可以在所述夹持工具打开后作用于所述夹持工具使之闭合以固定所述虚拟现实头盔。优选地，所述观察单元包括观察目镜、目镜轨道和电机，所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动。优选地，所述观察单元包括移动板、观察目镜、遮光板、目镜轨道和电机，所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动，所述目镜轨道设置在所述移动板上，所述移动板可以带动所述观察目镜、所述电机和所述目镜轨道一起运动。优选地，所述遮光板包括透光孔。与现有技术相比，本专利技术通过设置不同的观察位置并存储相应观察位置数据的方法提供了一种解决调整瞳距后景深数据发生变化的问题的方法，保证了景深的正确显示和虚拟现实的沉浸感。通过设置多个左眼瞳孔和右眼瞳孔的方法可以适应不同瞳距和多种情况下的景深显示，目镜底板和滑行部的设置可以方便观察目镜在多个位置进行观察，方便不同位置的景深设置。利用根据景深关系计算出视角方向，并利用区别显示的方式配合观察单元的观察得出待设置景深的显示位置，提供了一种新颖的设置景深的方法。4x4的方格既可以提高景深设置的精确度，又可以提高设置的效率。空出不显示的像素作为边界可以防止区域之间的混淆和图形刻度之间的混淆。利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深优化的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术第一实施例的模块示意图；图2是第一实施例测试单元模块示意图；图3是本专利技术第一实施例示意图；图4是本专利技术第一实施例侧面示意图；图5是本专利技术虚拟现实头盔景深显示原理示意图；图6是本专利技术第二实施例结构示意图；图7是本专利技术第二实施例遮光装置示意图；图8是显示屏显示图形刻度的示意图；图9是瞳距调整后景深显示效果示意图；图10是本专利技术第三实施例示意图。具体实施方式为了解决当前虚拟现实设备无法优化景深的缺陷，本专利技术提供一种基于图像刻度的瞳距景深设置方法及装置。为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。请参阅图1—图2，本专利技术虚拟现实头盔景深显示装置包括测试单元1、观察单元2、图像单元3和处理单元4。其中，测试单元1包括待测试镜片12、固定结构14，待测试镜片12可拆卸地固定在固定结构14上。图像单元3与观察单元2电性连接，处理单元4与图像单元3电性连接。观察单元2通过拍摄图像的方式对测试单元1进行观察，观察单元2可以拍摄测试单元1的图像，并将拍摄的图像传输至图像单元3进行处理，图像单元3可以处理观察单元2拍摄的图像，并将处理结果传输到处理单元4进行处理，处理单元4可以根据图像单元3传输的数据进行处理。图3—图4示出了作为示例的虚拟现实头盔景深显示装置的第一实施例，显示屏16固定设置在固定结构14内，固定结构14上设置有镜片安装部18，镜片安装部18可以用来安装待测试镜片12。观察单元2包括观察目镜23、目镜轨道25、目镜电机271、升降电机272和升降杆273，观察目镜23可以在目镜电机271的带动下沿目镜轨道25平动，并且可以在目镜电机271的带动下转动变换观察角度。观察目镜23与升降杆273相连接，并可以跟随升降杆273一起升降。升降杆273受升降电机272的控制可以在竖直方向升降。在使用时，目镜电机271、升降电机272可以平动配合转动和升降，使观察目镜23到达不同的观察位置，模拟视线方向观察显示屏16发射的光线。在初步拟合畸变数据时，首先取下固定结构14，在镜片安装部18处安装待测试镜片12，然后将固定结构14安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像刻度的瞳距景深设置的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：用十六格设置方法设置所有左眼瞳孔和右眼瞳孔组合下的景深数据；S2：将设置的景深数据存储在控制虚拟现实头盔的服务器中；S3：控制虚拟现实头盔的服务器根据虚拟现实头盔的光学系统判断对应的瞳孔位置，并选择与该瞳孔位置最为接近的所述左眼瞳孔和所述右眼瞳孔组合的数据进行景深显示；其中，所述十六格设置方法包括以下步骤：S10：根据景深关系计算对应的观察单元的角度位置，将所述观察单元移动到相应的角度位置；S20：显示屏采用区别显示的方式显示图形刻度测量信息，任意两个图形刻度包含的图形信息不相同；S30：所述处理单元根据观察到的图形刻度确定待设置景深的显示位置。

【技术特征摘要】
2016.11.30 CN 20162130831491.一种基于图像刻度的瞳距景深设置的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：用十六格设置方法设置所有左眼瞳孔和右眼瞳孔组合下的景深数据；S2：将设置的景深数据存储在控制虚拟现实头盔的服务器中；S3：控制虚拟现实头盔的服务器根据虚拟现实头盔的光学系统判断对应的瞳孔位置，并选择与该瞳孔位置最为接近的所述左眼瞳孔和所述右眼瞳孔组合的数据进行景深显示；其中，所述十六格设置方法包括以下步骤：S10：根据景深关系计算对应的观察单元的角度位置，将所述观察单元移动到相应的角度位置；S20：显示屏采用区别显示的方式显示图形刻度测量信息，任意两个图形刻度包含的图形信息不相同；S30：所述处理单元根据观察到的图形刻度确定待设置景深的显示位置。2.根据权利要求1所述的基于图像刻度的瞳距景深设置的方法，其特征在于，所述图形刻度为4x4的像素方格。3.根据权利要求2所述的基于图像刻度的瞳距景深设置的方法，其特征在于，调整观察目镜的焦距，使所述观察目镜观察到的图像中仅存在一个所述图形刻度。4.根据权利要求2所述的基于图像刻度的瞳距景深设置的方法，其特征在于，相邻的所述图形刻度之间空出一条像素不显示任何颜色，作为图形刻度边界。5.根据权利要求1所述的基于图...

【专利技术属性】
技术研发人员：党少军，姜燕冰，
申请(专利权)人：深圳市虚拟现实技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44