口罩耳带自动折叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种口罩耳带自动折叠机，旨在提供一种可以自动折叠口罩耳的口罩耳带自动折叠机，其技术方案要点是一种口罩耳带自动折叠机，包括传送待折叠口罩的输送带、支撑输送带的机架，所述输送带上连续整齐地平铺有耳带自然下垂的口罩，其特征在于：还包括设于输送带上且与输送带形成通道供口罩本体竖向限位的第一限位件、将自然下垂的耳带吹至口罩上方的下吹风机、将竖向的耳带翻转至口罩本体的上方的上吹风机、避免已翻转耳带回复的第二限位件，所述下吹风机位于输送带下方，所述上吹风机位于输送带两侧且高于输送带。本实用新型专利技术能够实现自动折叠口罩耳带，提高打包效率。

Automatic folding machine for mask and ear belt

The utility model discloses a mask with automatic folding machine, which aims to provide an automatic folding can mask mask ear with automatic folding machine, the technical proposal is a mask with automatic folding machine, including conveyor belt, conveyor belt supporting rack to transmit the folding respirator, the conveyor belt continuous neatly tiled ears with drooping mask, which comprises a conveyor belt and conveyor belt forming channel for mask body vertical spacing of the first limiting piece, the natural drooping ears with top blowing to the mask under the blowing fan, the blower, above the vertical the ear with the mask body flip to avoid turning ear with a reply has second limit, the fan is arranged under the conveyor belt, the blower is located in both sides of the conveyor belt and above the conveyor belt. The utility model can realize the automatic folding of the ear belt of the mask and improve the packing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
口罩耳带自动折叠机
本技术涉及口罩打包
，特别涉及口罩耳带自动折叠机。
技术介绍
口罩主要由口罩主体和耳带组成，生产过程中口罩被传送带传送至熔合机构处，带体熔接在口罩本体上形成耳带，随后进行整理打包。目前，公布号为CN105984612A的中国专利公开了一种自动口罩打包机，它包括机架、电动机，所述机架顶部设有由电动机驱动的输送带，该输送带的首端位于口罩片传送带末端正下方，输送带上设有多个推板，两个相邻推板之间的空位构成一个口罩片叠放区。当红外探头检测到从输送带下落的口罩片叠放到一定高度后，主动链轮在步进电机的带动下自动向前推行一个口罩片叠放区长度，以便操作人员取用，随后另一口罩片叠放区自动跟进，进入口罩片传送带末端正下方，以便收集口罩片叠放。这种自动口罩打包机虽然自动化程度较高，但是由于口罩耳带呈自然展开状态，为了节约包装空间，避免耳带相互缠绕，需要折叠口罩耳带，使其平整地依附在口罩本体上。传统的折叠耳带操作都是通过人工操作完成，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种口罩耳带自动折叠机，能够自动折叠口罩耳带，提高打包效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种口罩耳带自动折叠机，包括传送待折叠口罩的输送带、支撑输送带的机架，所述输送带上连续整齐地平铺有耳带自然下垂的口罩，还包括设于输送带上且与输送带形成通道供口罩本体竖向限位的第一限位件、将自然下垂的耳带吹至口罩上方的下吹风机、将竖向的耳带翻转至口罩本体的上方的上吹风机、避免已翻转耳带回复的第二限位件，所述下吹风机位于输送带下方，所述上吹风机位于输送带两侧且高于输送带。通过采用上述技术方案，输送带上的口罩被所述第一限位件固定，通过下吹风机和上吹风机配合将耳带吹至折叠状态，所述第二限位件夹持固定已折叠耳带，从而实现自动折叠耳带，提高了打包效率。进一步设置：所述下吹风机设有两排向外侧上方吹风的下吹风口，所述下吹风口对称于输送带中轴线，所述上吹风机分别设有一排向输送带一侧水平吹风的上吹风口，所述下吹风机和所述上吹风机依次间歇吹风。通过采用上述技术方案，所述下吹风机首先开启吹风，将自然下垂的耳带吹至口罩上方后停止吹风，同时两个上吹风机启动向输送带一侧水平吹风，将位于口罩上方的耳带吹至对折贴合于口罩本体。通过下吹风机和上吹风机交替吹风，避免了两股气流形成固定方向的合力。进一步设置：所述第一限位件包括与输送带形成通道的第一限位带和搭设在所述机架上用于固定所述第一限位带的第一支撑架，所述第一限位带位于所述输送带中轴线上。通过采用上述技术方案，第一限位带被固定在第一支撑架上，压住口罩本体，避免其被下吹风机吹起。进一步设置：所述第二限位件包括分别位于所述第一限位带两侧用于避免已折叠耳带翻转的第二限位带和搭设在所述机架上用于固定所述第二限位带的第二支撑架，所述第二限位带起始端位于所述上吹风机下游，所述第二限位带与所述第一限位带平行设置。通过采用上述技术方案，已折叠的口罩被第二限位件压住，防止被风吹乱。进一步设置：还包括用于压整已折叠口罩的压轮和支撑压轮的第三支撑架，所述压轮随输送带同步转动。通过采用上述技术方案，压轮将已折叠的口罩压整齐平，方便后续打包工作。进一步设置：还包括两台输送待抓取口罩的升降装置，所述升降装置包括放置待抓取口罩的升降台和驱动升降台升降的液压气缸。通过采用上述技术方案，升降台上放置有堆叠整齐的待折叠口罩，液压气缸驱动升降台上升，供滑动装置抓取。进一步设置：还设有将待折叠口罩从所述升降台运送至所述输送带的机械手和驱动机械手往返升降台和输送带的往复装置。通过采用上述技术方案，机械手在往复装置的驱动下往返升降台和输送带进行作业。进一步设置：所述往复装置包括驱动机械手往返输送带与升降台之间的十字线性模组，所述十字线性模组通过设于地面上的第四支架固定。通过采用上述技术方案，所述十字线性模组能够沿着滑轨从和输送带一端到两个升降台一端做往返运动。进一步设置：所述机械手包括两个用于吸取待折叠口罩的吸取件和连接固定吸取件的机械臂，所述机械臂固定至十字线性模组上随其运动。通过采用上述技术方案，所述十字线性模组带动机械臂带动所述吸取件从输送带一端到升降台一端做往返运动。进一步设置：所述吸取件包括吸附口罩的吸附盘、驱动吸附盘吸附的抽气泵和连接吸附盘与抽气泵的通气管，所述吸附盘设有均匀分布的气孔，两个吸附盘分别位于机械臂的两端且间距等于升降台和输送带的间距。通过采用上述技术方案，抽气泵启动，外部气体通过气孔进入通气管，吸附盘内形成负压，口罩被吸附。综上所述，本技术具有以下有益效果：口罩耳带自动折叠机实现了高效率地自动折叠耳带。附图说明图1是本实施例口罩耳带自动折叠机结构示意图；图2是本实施例机械手和往复装置结构示意图；图3是本实施例主体结构示意图；图4是本实施例主体结构上视图。图中，1、输送带；2、机架；3、升降装置；3a、升降台；3b、液压气缸；4、机械手；4a、机械臂；5、往复装置；5a、十字线性模组；5b、第四支架；6、吸取件；6a、吸附盘；6a1、气孔；6b、抽气泵；6c、通气管；7、第一限位件；7a、第一限位带；7b、第一支撑架；8、下吹风机；8a、下吹风口；9、上吹风机；9a、上吹风口；10、第二限位件；10a、第二限位带；10b、第二支撑架；11、压轮；12、第三支撑架。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种口罩耳带自动折叠机，如图1和图2所示，包括传送待折叠口罩的输送带1、支撑输送带1的机架2，还包括两台输送待抓取口罩的升降装置3，升降装置3包括放置待抓取口罩的升降台3a和驱动升降台3a升降的液压气缸3b。还设有将待折叠口罩从所述升降台3a运送至输送带1的机械手4和驱动机械手4往返升降台3a和输送带1的往复装置5。往复装置5包括驱动机械手4往返输送带1与升降台3a之间的十字线性模组5a，十字线性模组5a通过设于地面上的第四支架5b固定。机械手4包括在两个用于吸取待折叠口罩的吸取件6和连接固定吸取件6的机械臂4a，所述机械臂4a固定至十字线性模组5a上随其运动。吸取件6包括吸附口罩的吸附盘6a、驱动吸附盘6a吸附的抽气泵6b和连接吸附盘6a与抽气泵6b的通气管6c，吸附盘6a设有均匀分布的气孔6a1，两个吸附盘6a分别位于机械臂4a的两端且间距等于升降台3a和输送带1间距。本实施例中，待折叠的口罩堆叠在升降台3a上，液压气缸3b驱动升降台3a上升至与一侧吸附盘6a接触时停止上升，相应的抽气气泵开始抽气，吸附盘6a内形成负压，口罩被吸附盘6a吸附。十字线性模组5a带动机械手4在滑轨内滑动至吸附口罩的一侧吸附盘6a移动到输送带1正上方，此时这一侧的吸气泵停止吸气，吸附的口罩被放下下落至输送带1上；与此同时，另一侧的吸气泵移动至另一侧的升降台3a上，相应的抽气泵6b开始抽气。两个抽气泵6b分别单独驱动。然后升降台3a继续上升一个如此往复。如图3和图4所示，机架2上还设有与输送带1配合夹持口罩本体的第一限位件7、将自然下垂的耳带吹至口罩上方的下吹风机8、两个将耳带吹至贴合口罩本体的上吹风机9，下吹风机8位于输送带1下方，上吹风机9位于输送带1两侧且高于输送带1。下吹风机8设有两排向外侧上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种口罩耳带自动折叠机，包括传送待折叠口罩的输送带(1)、支撑输送带(1)的机架(2)，所述输送带(1)上连续整齐地平铺有耳带自然下垂的口罩，其特征在于：还包括设于输送带(1)上且与输送带(1)形成通道供口罩本体竖向限位的第一限位件(7)、将自然下垂的耳带吹至口罩上方的下吹风机(8)、将竖向的耳带翻转至口罩本体的上方的上吹风机(9)、避免已翻转耳带回复的第二限位件(10)，所述下吹风机(8)位于输送带(1)下方，所述上吹风机(9)位于输送带(1)两侧且高于输送带(1)。

【技术特征摘要】
1.一种口罩耳带自动折叠机，包括传送待折叠口罩的输送带(1)、支撑输送带(1)的机架(2)，所述输送带(1)上连续整齐地平铺有耳带自然下垂的口罩，其特征在于：还包括设于输送带(1)上且与输送带(1)形成通道供口罩本体竖向限位的第一限位件(7)、将自然下垂的耳带吹至口罩上方的下吹风机(8)、将竖向的耳带翻转至口罩本体的上方的上吹风机(9)、避免已翻转耳带回复的第二限位件(10)，所述下吹风机(8)位于输送带(1)下方，所述上吹风机(9)位于输送带(1)两侧且高于输送带(1)。2.根据权利要求1所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：所述下吹风机(8)设有两排向外侧上方吹风的下吹风口(8a)，所述下吹风口(8a)对称于输送带(1)中轴线，所述上吹风机(9)分别设有一排向输送带(1)一侧水平吹风的上吹风口(9a)，所述下吹风机(8)和所述上吹风机(9)依次间歇吹风。3.根据权利要求2所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：所述第一限位件(7)包括与输送带(1)形成通道的第一限位带(7a)和搭设在所述机架(2)上用于固定所述第一限位带(7a)的第一支撑架(7b)，所述第一限位带(7a)位于所述输送带(1)中轴线上。4.根据权利要求3所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：所述第二限位件(10)包括分别位于所述第一限位带(7a)两侧用于避免已折叠耳带翻转的第二限位带(10a)和搭设在所述机架(2)上用于固定所述第二限位带(10a)的第二支撑架(10b)，所述第二限位带(10a)起始端位于所述上吹风机(9)下游，所述第二限位带(10a)与所述第一限位带...

【专利技术属性】
技术研发人员：周檬，
申请(专利权)人：江阴市檬佳非织布制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32